Хотя видеозаписи, где гуманоидные роботы играют в настольный теннис с людьми, уже не являются редкостью (при этом человек подает мяч, а робот возвращает его), появление двух роботов, играющих полностью автономно без дистанционного управления и без подачи мячей оператором, является чем-то новым. Оба робота выполняют все действия — подачу, прием, атаку и защиту — до достижения счета в 11 очков.
Этот матч состоится на Национальном овальном катке, Ice Ribbon, где 22-26 августа пройдет второй Всемирный робототехнический турнир, в котором примут участие более 2000 роботов.
Участниками выступила команда HKU-KAI, сформированная из исследователей Университета Гонконга (University of Hong Kong) и исследовательской группы KAI компании Chaowei Power. Их роботы также примут участие в нескольких мастер-матчах по настольному теннису. Перед дебютом два гуманоидных робота завершили целую автономную игру, следуя правилу на 11 очков, что стало первым полным автономным матчем по настольному теннису с участием гуманоидов в истории.
Игроки в красных и синих кепках обменивались ударами, и счет менялся туда-обратно. Хотя игра была спокойнее профессионального уровня, один игрок подавал, а другой принимал.
За роботами стоит система SMASH 2.0, представляющая собой замкнутый контур, который связывает восприятие, прогнозирование траектории, планирование движений и управление всем телом. Для проведения полного матча команда обновила SMASH с версии 1.0 до 2.0. Это обновление позволило расширить диапазон ударов с фиксированных входящих мячей до коротких и длинных, а также добавило автономную подачу, которая стала незаменимой, поскольку роботы должны менять сторону для подачи.
Лидер команды Ло Пин, заместитель декана факультета вычислительной техники и науки о данных HKU и руководитель MMLab HKU, отметил, что когда играют два робота, оба стремятся победить, что требует активной атаки. Он подчеркнул, что полноценная игра на 11 очков означает не просто 11 розыгрышей, а завершенный матч, определенный согласно правилам настольного тенниса.
Оба робота используют одну и ту же систему SMASH. Хотя стратегии могут быть предварительно заданы (например, быстрее, медленнее или с другими точками приземления), обучение в режиме реального времени против соперника еще не достигнуто. Данные, полученные в ходе матчей роботов, сохраняются для обучения с подкреплением на реальных роботах, накапливая розыгрыши, которые могут способствовать саморазвитию, хотя обучающие данные в основном получены от людей. Команда собирала данные в течение одного-двух месяцев, по четыре-восемь часов ежедневно, используя тренеров в оборудовании захвата движения, и сейчас пытается перейти к сбору данных без маркеров, жертвуя некоторой качеством данных ради гораздо большего масштаба.
Ли Иньхуй, постдок HKU и руководитель алгоритмов управления движением Chaowei Power, заявила, что настольный теннис и кикбоксинг относятся к немногим видам спорта, требующим полностью автономных роботов без внешнего управления, и настольный теннис стал первым формальным соревновательным событием для гуманоидных роботов. Робот обязан оценивать траектории мяча, принимать решения и наносить удар в замкнутом цикле, что демонстрирует переход роботов от выполнения заранее заданных действий к действиям в реальном времени на основе изменений окружающей среды. Команда начала работу над настольным теннисом примерно в октябре 2025 года, и темпы итераций в соревнованиях ускорились; расширенный диапазон ударов SMASH 2.0 был получен благодаря тренировкам в симуляции с использованием данных о движении человека.
