На втором Чемпионате мира по гуманоидным роботам, который пройдет в Пекине, ожидается, что роботы установят новые мировые рекорды. Эти «атлеты» не знают усталости и готовы побить все существующие рекорды. Торжественное открытие состоится 22 августа на «Ледяной ленте» Пекина.
Мероприятие проводится совместно Муниципальным правительством Пекина и China Media Group. Программа была расширена с трех дней до пяти, а сессии теперь проводятся как днем, так и вечером.
Цифры: значительный прогресс
В этом году соревнования включают 51 соревновательное мероприятие и 1301 матч в течение пяти дней, что почти вдвое больше, чем в дебютном издании, которое насчитывало 26 событий и 487 матчей. Участвуют 666 команд и 2056 роботов из 16 стран шести континентов, что представляет собой увеличение числа команд на 138% и четырехкратное увеличение числа роботов.
Команды из таких робототехнических лидеров, как США, Германия и Япония, принимают участие в соревнованиях. Кроме того, Бразилия собрала команду из пяти чемпионов Роботнего Кубка мира. Внутренне в соревнованиях участвуют 157 предприятий, 641 команда и 1975 роботов, при этом присутствуют все крупные игроки отрасли. Команды из 27 китайских университетов соревнуются, охватывая 30 провинций, автономных регионов, муниципалитетов и специальных административных районов.
Нововведения: переход от демонстрации к практической готовности
Обновленная программа включает 30 соревновательных и 21 сценарийное мероприятие, по сравнению с шестью сценариями в прошлом году. Сценарийные испытания имитируют девять реальных сред: жилые дома, отели, промышленные объекты, спасательные операции в чрезвычайных ситуациях, логистику, библиотеки, розничную торговлю, офисные услуги и зарядку транспортных средств.
Два новых испытания расширяют границы возможностей роботов в практических условиях. Испытание «Ловкая рука» проверяет точность при сборке инструментов, взвешивании порошка, укладке блоков, забивании гвоздей, открывании бутылок, распаковке, захвате пинцетом и подключении кабелей. При этом задействуются микровидение, планирование движения, точность управления силой и операционная точность. А испытание «Интегрированная пятерка» требует от роботов выполнения ловких операций, стабильной передачи объектов и тяжелого подъема во время бега на дистанцию 100 метров.
Ужесточение правил
Для повышения уровня сложности были значительно сокращены временные лимиты: забег на 100 метров сокращен с трех минут до одной, на 400 метров — с 15 минут до пяти, а на 1500 метров — с 40 минут до 15. Требования к автономности также стали строже: все беговые и соревновательные дисциплины должны проходить полностью автономно, без дистанционного управления, за исключением гонок на препятствия на дистанции 100 и 400 метров.
В сценарийных мероприятиях полное автономное завершение приносит коэффициент веса 1.0, тогда как завершение с дистанционным управлением ограничено коэффициентом 0.5. Было внесено важное изменение в правила футбола роботов: гол засчитывается только в том случае, если мяч касался как минимум двух товарищей по команде во время розыгрыша, что является намеренным шагом для снижения индивидуальных выступлений одного робота и поощрения командной координации. Это правило проверяет способность к сотрудничеству и коммуникации, а не только аппаратные возможности отдельных машин.
На что обратить внимание
Золотые медали будут присуждены во всех девяти сессиях, причем 12 будут определены 23 августа, уступая лишь закрытию. Вечер церемонии открытия представит футбольный матч формата 7 на 7, а также предварительные забеги на 400 и 100 метров. Перед закрытием состоятся финалы по фристайл-борьбе и футболу 5 на 5.
Ожидается, что будут побиты рекорды на треке. В апреле гуманоидный робот преодолел полумарафон за 50 минут и 26 секунд, что быстрее человеческого мирового рекорда. Игроки в роботофутболе также улучшили свои навыки, научившись вести мяч, мощно бить и совершать сейвы.
Соревнования по фристайл-борьбе пройдут в течение восьми сессий в трех весовых категориях: 40 кг, 58 кг и 80 кг, и они будут значительно более конкурентными, чем в прошлом году. 24 августа будет добавлен новый соревновательный элемент — поднятие тяжестей, которое принесет золотые медали как в легком, так и в тяжелом весе. Танцевальные дисциплины выросли с 29 команд до 108, где роботы соревнуются в уличном танце, бальном танце и чирлидинге. В этом году на мероприятии будет работать 223 судьи — на 100 больше, чем в прошлом году, включая 28 судей международного уровня, 75 судей национального уровня и 120 судей первого уровня. Комитет по арбитражу был усилен для оперативного разрешения споров.
