Робот X Square превзошел Figure 03 в сортировке посылок, используя более дешевое оборудование

Вопрос о необходимости наличия у робота для сортировки посылок двух ног и десяти пальцев остается открытым. Компания X Square Robot разместила двухрукого робота перед конвейерной лентой, оснащенного стандартными промышленными захватами. Этот робот работал с реальными логистическими посылками, которые различались по размеру, весу, материалу и ориентации. За один час прямой трансляции он выполнил 1816 эффективных операций сортировки, что на 45% превышает показатель Figure 03, составлявший 1248 посылок в час.

Обе компании занимаются схожей деятельностью, однако их аппаратные философии существенно различаются. Figure 03 использует полномасштабное гуманоидное тело и пятипалые руки. X Square Robot же отказался от ног и лишних пальцев, оставив только два манипулятора и захваты. Благодаря этому решение обходится примерно на 70% дешевле, при этом точность сортировки превышает 98%. Посылки, которые обрабатывались, не были однородными: они включали картонные коробки, мягкие пакеты, цилиндрические отправления и свежие товары в пенопластовой упаковке, имитируя реальную линию сортировки.

Ключевым элементом является модель, стоящая за захватами. В апреле 2026 года X Square Robot представил WALL-B. Эта модель построена на единой унифицированной архитектуре, которая одновременно обучает зрение, язык, действие и прогнозирование физических изменений в рамках одной сети, вместо того чтобы соединять компоненты VLA по частям. Модель определяет следующий шаг и предсказывает поведение окружающих объектов. Просто увидеть, как захват закрывается на мягком пакете, недостаточно; система должна предугадать, не проскользнет ли пакет сквозь середину. При перемещении коробки сбоку требуется оценить, произойдет ли ее смещение, вращение или опрокидывание. Этот прогноз затем используется для корректировки действий: либо для подъема двумя руками, либо для использования инерции и рабочей поверхности для переворачивания предметов.

Этот подход, аналогичный идее DeepSeek, применяется к аппаратному обеспечению: модель берет на себя сложность, позволяя корпусу оставаться простым и недорогим. Захваты жертвуют степенями свободы, а WALL-B компенсирует их более умными стратегиями, зависящими от состояния посылки. Аппаратное обеспечение по-прежнему имеет значение: открытие захвата, трение, нагрузка на руку и точность силы определяют возможности робота. Однако теперь то же самое стандартное оборудование способно справляться с произвольными сценами. Figure сохраняет полностью гуманоидную форму для мобильности, использования инструментов и тонкой манипуляции, тогда как X Square Robot поддерживает минималистичный корпус для станции конвейера, утверждая, что складским помещениям не следует платить за ходьбу, баланс и десять пальцев.

Одна и та же модель применима как для дома, так и для промышленности. После выпуска первой комплексной базовой модели WALL-A в конце 2024 года, X Square Robot начал внедрять роботов в дома престарелых и обычные жилые дома. В 2026 году компания заключила партнерство с 58 Daojia для предоставления услуги интеллектуальной уборки по запросу, став первой компанией, внедрившей воплощенный ИИ в обычные дома в масштабе. WALL-B был проверен в этих фрагментированных средах, прежде чем перейти на складские помещения. Экономические факторы — это то, что отрасль называет «линией убийства»: эффективность, стоимость, стабильность и скорость воспроизведения. Когда модели начинают понимать вес, трение и инерцию, роботы могут использовать меньше дорогостоящих корпусов, и воплощенный интеллект приближается к преодолению этого барьера.