Дочерняя компания Jiangsu Leili, MINDSYNC TECH, разрабатывает роботизированные руки с высокой ловкостью, готовые к промышленному производству. Эти руки используют моторы с полым корпусом, редукторы 6–42 мм и оснащены автономной намоткой проволоки, а планы предусматривают их внедрение в промышленности в течение одного-двух лет.
Jiangsu Leili Motor, предприятие точного машиностроения, зарегистрированное в Чанчжоу и обладающее более чем тридцатилетним опытом в производстве микромоторов, становится ключевым поставщиком для сектора гуманоидных роботов через свои дочерние компании Dingzhi Technology и MINDSYNC TECH. На своем заводе в Чанчжоу компания продемонстрировала ловкую роботизированную руку, способную выполнять различные задачи, такие как каллиграфия, работа с лабораторной стеклянной посудой и манипулирование точными инструментами. Эта демонстрация подчеркивает прогресс в преодолении проблемы механической жесткости, которая ранее ограничивала функции роботизированных рук простыми захватами.
Основная технология, обеспечивающая работу этих передовых рук, — это мотор с полым корпусом, который служит основным источником питания для высококлассных ловких рук. В отличие от традиционных моторов с железными сердечниками, моторы с полым корпусом обеспечивают превосходную плотность мощности, большую эффективность и меньший вес, что крайне важно для компактного дизайна роботизированных рук, которым может потребоваться более дюжины микромоторов для имитации человеческой артикуляции. Dingzhi Technology разработала полный спектр спецификаций моторов с полым корпусом диаметром от 6 до 42 мм и успешно решила главную проблему автоматизированной намотки катушек для своей конструкции без железа, достигнув тем самым полностью автономной производственной мощности. Кроме того, редукторы и точные зубчатые передачи были усовершенствованы после приобретения Sailente, компании, обладающей почти двадцатилетним опытом в производстве шестерен.
Эти системы ловких рук объединяют моторы, редукторы, шариковые винты, энкодеры и приводы в интегрированные решения для управления движением. MINDSYNC TECH, специализирующаяся именно на промышленных ловких руках, внедрила три параллельных технологических подхода: кабельно-приводную, шарнирно-приводную и прямоприводную архитектуры. Текущее применение этих рук включает инспекцию конвейерных лент в шахтах, обнаружение дефектов на заводских гофрированных трубах и нанесение термопасты на чипы. Развертывание для инспекции дисплеев премиум-класса потребительской электроники ожидается в конце 2026 года. В настоящее время одна ловкая рука стоит от 10 000 до 60 000 юаней, что отражает значительные инвестиции в требуемое точное производство.
Текущие рыночные условия сигнализируют о фундаментальном изменении в индустрии робототехники. Базовые гуманоиды, используемые на заводах, обычно полагаются на простые двухпальцевые захваты, которые подходят только для рутинных задач по перемещению на конвейере. По словам генерального директора MINDSYNC TECH Ван Вэньвэя, эти двухпальцевые захваты не обладают способностью независимо регулировать углы захвата, поворачивать детали для инспекции или управлять объектами, расположенными нерегулярно на производственных линиях. Такие сложные операции требуют ловких рук с несколькими степенями свободы. Прогнозы отрасли предполагают, что ловкие руки достигнут широкого промышленного распространения в течение одного-двух лет, что соответствует ожидаемой зрелости конструкций гуманоидных роботов и структуры затрат. Jiangsu Leili фокусируется на основных компонентах, а не на производстве всего корпуса робота, используя десятилетия опыта в области моторов. Стратегический фокус поддерживается целевым показателем в 91,7 миллиарда юаней для рынка моторов к 2030 году, что указывает на то, что переход от простых захватных рук к сложным ловким манипуляторам определит, смогут ли гуманоидные роботы функционировать в качестве универсальных рабочих.
