Способность автономной машины зависит от качества ее восприятия. Дрон, который не может надежно оценивать окружающую среду, не способен ориентироваться на спорной границе, проводить инспекцию трубопроводов или отслеживать цель. Восприятие, которое представляет собой сочетание датчиков и интеллекта для их интерпретации, является одной из наиболее сложных задач в области робототехники.
Стартап Paar Autonomy, основанный в Бенгалуру в 2024 году, занимается созданием этого уровня восприятия для беспилотных аппаратов, работающих в воздухе, на земле и на море. Основатель Вигнеш Джаяраман, инженер-робототехник, обучавшийся в Университете Вашингтона в Сент-Луисе, ранее руководил разработкой продуктов в Asteria Aerospace, известном производителе дронов в Индии.
Близость к отрасли и наблюдение за тем, на что полагались индийские производители дронов и где они испытывали трудности, убедили его в том, что отечественная альтернатива может быть эффективной. Он возглавляет компанию в качестве единственного основателя, работая с небольшой командой инженеров по восприятию, компьютерному зрению и мехатронике.
Основной продукт Paar представляет собой гиростабилизированную камерную систему с множеством датчиков. Это аппаратное обеспечение предназначено для обеспечения беспилотному аппарату так называемого «сверхчеловеческого восприятия»: стабильного, высококачественного изображения в сложных условиях. В сочетании с агентным ИИ система позволяет дронам, наземным роботам и надводным судам обнаруживать угрозы, самостоятельно маневрировать и реагировать без постоянного управления человеком.
В отличие от большинства конкурентов, которые разрабатывают решения только для одной сферы, стек Paar функционирует во всех трех доменах. В сферах обороны и правопорядка эти системы предлагаются для мониторинга границ, наблюдения и отслеживания целей на дронах, наземных транспортных средствах и лодках. Для промышленного применения та же технология может использоваться для осмотра электросетей, трубопроводов и строительных площадок, что позволяет исключить людей из опасных мест и снизить затраты на рутинный контроль.
Поскольку компания продает свои продукты как в оборонном, так и в промышленном секторах, она не зависит от какого-либо одного цикла закупок. В настоящее время Paar находится на стадии до получения выручки. Ее ближайшая задача — создание производственной линии для крупномасштабного выпуска систем восприятия, а затем предоставление образцов для тестирования оборонным клиентам и государственным учреждениям. Эти пилотные проекты позволят проверить технологию в реальных условиях перед заключением крупных заказов.
Доход пока незначителен, что является нормой на данном этапе. Рынок огромен: по оценкам компании, мировой оборонный рынок беспилотных летательных аппаратов может достичь 6 миллиардов долларов к 2030 году, при этом наземные и морские системы добавят еще 4–5 миллиардов долларов. Аналогичная проблема восприятия существует и в промышленном контроле.
В сентябре 2025 года Paar привлекла 3,5 крора рупий в рамках раунда предварительного посевного финансирования под руководством Venture Catalysts, доведя общую сумму до примерно 397 000 долларов США за два раунда. Эти средства направляются на создание первой производственной линии, а также на набор персонала в области инженерии, ИИ, робототехники и развития бизнеса. Амбиция основателя заключается в том, чтобы Индия стала поставщиком автономных систем, а не только покупателем, с дальнейшим развитием экспортно-готовой продукции.
В Индии существует проблема зависимости от импортного оборудования, будь то машины на фабриках, автоматизация в больницах или складах. Такое оборудование часто дорогое в приобретении, медленное в обслуживании и недоступное для большинства предприятий.
Компания iHUB Robotics, основанная в Эрнакуламе, Кочи, в 2022 году, стремится устранить этот пробел, производя гуманоидные роботы в Индии с нуля: включая шасси, встроенные системы и искусственный интеллект, который ими управляет.
Путь компании занял семь лет. Три друга из Кералы — Атил Кришна, Ахил К Харидасан и Сарат С — начали исследования гуманоидных роботов в 2018 году, изучая мехатронику в Коимбаторе, когда индийская экосистема едва могла поддержать такую работу.
Несмотря на это, они представили свои идеи правительству, подав оборонные предложения в 2019 году. В 2020 году на них ответили как Береговая служба безопасности (BSF), так и PMO, причем BSF запросила демонстрацию. Однако пандемия COVID-19 наступила до того, как они смогли создать рабочий прототип, и демонстрация так и не состоялась. В 2022 году они возобновили работу и официально запустили iHUB, что является сокращением от Innovation Hub for Robotics, чтобы превратить исследования в готовый продукт.
Первый продукт появился в 2024 году — Tara Gen-1. Это полугуманоидный сервисный робот, способный говорить более чем на 100 языках, распознавать лица и жесты, вести осмысленные диалоги и самостоятельно перемещаться по комнате с использованием технологии SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping).
Он выпускается в различных модификациях: Tara Greet, Tara Learn и Tara Care, которые адаптированы для нужд гостеприимства, здравоохранения, образования, банковского дела и государственных услуг. Около 35 таких единиц уже развернуты в трех странах. Затем последовала более тяжелая машина — Daksha, промышленный гуманоид общего назначения, который способен поднимать грузы весом до 25 кг и работать на высоте от восьми до десяти футов.
Основой для обоих роботов является то, что iHUB называет физическим ИИ. Вместо логики «текст в — текст из», присущей большим языковым моделям, их роботы работают на моделях Видение-Язык-Действие, которые связывают то, что машина видит, с языком, который она понимает, и движением, которое она может выполнить.
Компания сама создает весь комплекс технологий: от изготовления и встроенных систем до тонкой настройки моделей и проектирования, используя объект в Кочи, в Каламассери. Там коридор площадью около 24 000 квадратных футов позволяет роботам осваивать задачи путем повторения.
Эта вертикальная интеграция является ключевым преимуществом, а также ценовой политикой, которая позволяет начать использование систем примерно с $10 000, что значительно ниже стоимости импортных гуманоидов. В январе 2025 года iHUB стала первой индийской компанией, отобранной для Программы гуманоидной робототехники NVIDIA.
iHUB в основном продает свои продукты предприятиям в таких секторах, как гостеприимство, здравоохранение, образование, банкинг, производство и логистика, а также имеет отдельную линейку для оборонной и охранной сфер. Компания подписала меморандумы о взаимопонимании с EY Global и SAP Germany, а также с рядом индийских ИТ- и промышленных фирм.
Tara Gen-1 была экспортирована в ОАЭ и Саудовскую Аравию. Пока компания финансируется за счет доходов от ранних проектов и прототипов, а не за счет крупных внешних инвестиций. В марте 2025 года она привлекла 4,3 крора рупий в рамках раунда предварительного посевного финансирования от американских бизнес-ангелов. Эти средства пойдут на создание крупнейшего в Индии завода по производству гуманоидов, по описанию компании.
В ближайших планах — масштабирование производства, получение исследовательских грантов и создание центра НИОКР по промышленным гуманоидам в Бенгалуру, с планами наем более 150 сотрудников в течение двух лет. Помимо аппаратного обеспечения, основатели намерены учредить Школу обучения iHub для подготовки студентов в области робототехники и ИИ.
Более широкая цель, хотя и сложная в реализации, остается неизменной: Индия должна производить гуманоидов самостоятельно, а не импортировать их.
