Компания Dexmal представила комплексный набор продуктов для воплощенного искусственного интеллекта, направленный на преодоление последнего инженерного барьера между моделями ИИ и реальной производительностью. Среди анонсированных разработок — универсальная фундаментальная модель DM0.5, универсальный робот Apex, операционная система DexOS и платформа MaaS.
Стратегия и модель DM0.5
Стратегия компании построена по трехступенчатой модели, аналогичной ракете: первый этап посвящен созданию обобщенной фундаментальной модели; второй этап включает инструменты для разработчиков, такие как MaaS и ОС; а третий этап фокусируется на возможностях систематического решения сценариев.
Фундаментальная модель DM0.5 обладает 4 миллиардами параметров и была обучена на 150 000 часах мультиисточниковых данных. Это представляет собой увеличение данных в 4 раза и параметров в 2 раза по сравнению с моделью DM0. Модель демонстрирует низкую задержку инференса в 50 мс, улучшение эффективности инференса на 25% и достигла первого места в рейтинге RoboChallenge Table30 V2 с общим баллом 60.1, показав при этом 99.1% комплексной производительности при оценке LIBERO.
Технические достижения и платформы
Ключевым техническим прорывом является способность к обобщению. По сравнению с DM0, успех навигации в режиме нулевого выстрела улучшился на 31%, в режиме нескольких выстрелов — на 45%, а успех тонкой настройки — на 20%. Стоимость тонкой настройки снизилась на 60%, что позволяет выполнять задачи экспертного уровня на одном потребительском GPU RTX 4090 всего за 18 часов.
Три вспомогательные платформы помогают устранить инженерный разрыв между возможностями модели и реальным внедрением. DFOL 2.0 использует мировую модель DW0.5 в качестве высокоточной симуляции для проведения обучения с подкреплением в виртуальной среде, что сокращает потребность в данных реального робота на 60% и общие затраты на обучение на 40%. DexOS, являющаяся первой в отрасли обобщенной операционной системой для воплощенных систем, отделяет модели ИИ от аппаратного обеспечения робота, позволяя разработчикам управлять, воспринимать и подключать роботов всего несколькими строками кода на Python, независимо от бренда робота.
Платформа MaaS обеспечивает инференс нулевого выстрела по одной команде и визуальную рабочую область для онлайн-обучения и развертывания с оплатой по мере использования.
Робот Apex и экосистема
Также была представлена универсальная робот-платформа Apex, разработанная специально для приложений воплощенного ИИ. Она отличается модульной конструкцией с возможностью быстрой замены концевых эффекторов менее чем за 60 секунд, 360-градусным зондированием с использованием двух лидаров, полезной нагрузкой одного манипулятора весом 3 кг, миллиметровой точностью и заменой батареи с горячим подключением за 30 секунд с режимом ожидания мозга для круглосуточной работы. Целевое значение MTBF превышает 1000 часов.
Генеральный директор Танг Вэньбинь отметил, что воплощенный ИИ находится в критической точке перелома, где законы масштабирования полностью демонстрируют свою мощь, однако для перехода от моделей к реальной продуктивности необходимо преодолеть последний рубеж инженерной интеграции. Dexmal сотрудничает с производителями роботов, включая Tiangong, Huaqin и Shihe, а также с партнерами по чипам, такими как Pingtouge, Moore Threads и Cambricon, для создания отечественной экосистемы воплощенного ИИ.