Подводные экосистемы содержат множество секретов, включая хрупкие морские среды и критически важную инфраструктуру, такую как коралловые рифы, корпуса судов, подводные трубопроводы, плотины, туннели и мосты. Долгое время осмотр этих зон требовал отправки водолазов в сложные и зачастую опасные условия.
Проблема подводных инспекций
При сильном волнении или в случае чрезвычайной ситуации инспекции могли задерживаться на несколько дней, пока команды ждали прибытия водолазов. Именно эта проблема побудила двух инженеров задаться вопросом: если роботы способны трансформировать склады, заводы и больницы, почему людей все еще отправляют в самые опасные подводные зоны?
Этот вопрос привел к созданию EyeROV. Компания, основанная в 2017 году выпускниками IIT Джоном Т Матаем и Каннаппой Паланиаппаном, разрабатывает отечественные подводные роботы на базе искусственного интеллекта. Эти системы предназначены не только для проверки инфраструктуры, но и для помощи ученым в изучении морских экосистем и мониторинге коралловых рифов в островах Андаман и Лакшадвеп.
Путь к созданию EyeROV
Путешествие основателей к EyeROV началось далеко от моря. Джон и Каннаппа были друзьями со студенческих времен, но пошли разными путями. Каннаппа обучался в Индийском технологическом институте Мадраса, а Джон — в Индийском технологическом институте Дели. После получения степени магистра Джон присоединился к Samsung Research and Development, но его интерес к робототехнике вскоре привел его в GreyOrange, одну из ранних индийских робототехнических стартапов. Работа там показала ему, что индийские инженеры могут создавать глобально конкурентоспособные робототехнические компании.
Тем временем Каннаппа столкнулся с иной проблемой в море. Работая ученым на борту судна, он стал свидетелем последствий столкновения кораблей, которое потребовало срочной инспекции корпуса под водой. Однако не было немедленно доступного водолаза. Даже небольшая задержка в открытом океане могла обернуться серьезной операционной проблемой. Когда друзья возобновили общение и сравнили свой опыт, они поняли, что подводная инспекция по-прежнему сильно зависит от водолазов, и обнаружили очевидный пробел.
Разработка морских машин
Сегодня EyeROV работает из кампуса Maker Village в Зоне технологических инноваций Кералы в Кочи, а также имеет офис в Нью-Дели. Компания разработала ряд морских роботизированных систем, предназначенных для различных подводных условий и задач. Их компактный инспекционный робот TUNA оснащен камерами HD и 4K и способен погружаться на глубину до 300 метров.
Более крупная инспекционная платформа SAGARA использует двойные камеры 4K с 10-кратным зумом и может двигаться в шести направлениях под водой, что позволяет ей выполнять более сложные операции. Автономное надводное судно Sea Serpent спроектировано для наблюдения за побережьем и мониторинга. Кроме того, компания разработала TSROV — робота, способного перемещаться через узкие туннели и трубопроводы на расстояние до 10 километров, что полезно для инспекций инфраструктуры. Еще одна платформа, iBOAT ALPHA, используется для гидрографического картографирования и батиметрических изысканий. Вместе эти системы представляют собой альтернативу импортным морским робототехническим технологиям, созданную в Индии.
Визуализация невидимого
Подводная инспекция редко бывает простой задачей. Мутные реки, глубокие водохранилища и поврежденные туннели часто снижают видимость почти до нуля. Здесь в игру вступает платформа искусственного интеллекта EyeROV, известная как EVAP. Как только подводный робот попадает в воду, операторы дистанционно управляют им через станцию управления, а видеопотоки передаются на поверхность. Затем платформа ИИ обрабатывает эти кадры для выявления дефектов, создания цифровых моделей и формирования более четких визуальных реконструкций подводных конструкций.
Это позволяет инженерам обнаруживать коррозию, трещины, утечки и структурные слабости без необходимости физического входа в воду. Для морских исследователей это также открывает новые возможности. Ученые, изучающие коралловые рифы в островах Андаман и Лакшадвеп, могут собирать подробные визуальные данные удаленно, уменьшая потребность в повторных погружениях, которые могут нарушить чувствительные экосистемы. Даже в условиях низкой видимости улучшенная визуализация помогает исследователям более эффективно контролировать состояние рифов, биоразнообразие и условия среды.
Сохранение коралловых рифов
Коралловые рифы являются одними из самых уязвимых морских экосистем Индии. Повышение температуры моря, загрязнение и физическое повреждение продолжают оказывать давление на эти среды обитания. Однако мониторинг затруднен, поскольку многие рифовые системы расположены в экологически чувствительных районах, где частая человеческая деятельность сама по себе может быть разрушительной.
Подводные роботы EyeROV предлагают менее инвазивный способ наблюдения за этими экосистемами. Роботы фиксируют высококачественные видеоматериалы и экологические данные, минимизируя прямое вмешательство человека. Для ученых это означает лучшее понимание состояния рифов, событий обесцвечивания и изменений в биоразнообразии. Компания уже поддержала исследования морского биоразнообразия как в архипелаге Андаман, так и в Лакшадвепе, внося вклад в текущие природоохранные усилия. Это пример того, как технология, разработанная для промышленности, может также поддерживать защиту окружающей среды.
Перспективы развития
Для прибрежных сообществ и отраслей безопасные подводные инспекции могут сократить задержки и повысить безопасность. Для ученых лучшая видимость под водой означает более качественные данные и более глубокое понимание меняющихся морских экосистем. Для Индии это демонстрирует рост отечественного сектора морской робототехники, созданного индийскими инженерами. Работа EyeROV меняет подход к проведению подводных инспекций, заменяя рискованные человеческие погружения в местах, которые могут быть опасными, недоступными или экологически чувствительными. Таким образом, эти роботы помогают исследователям, инженерам и защитникам природы лучше понять мир, который остается в значительной степени скрытым под волнами.