Модифицированный гуманоидный робот Unitree G1 успешно выполнил лапароскопическую холецистэктомию на живом объекте, став первым случаем, когда универсальный гуманоид завершил операцию в реальных условиях.
Модифицированный гуманоидный робот Unitree G1 успешно выполнил лапароскопическую холецистэктомию на живом объекте, став первым случаем, когда универсальный гуманоид завершил операцию в реальных условиях.
Согласно исследованию, опубликованному 8 июля в журнале Nature, 1,5-метровый, 27-килограммовый универсальный гуманоидный робот провел операцию по удалению желчного пузыря на живом субъекте. Этот робот, получивший прозвище Surgie и построенный на шасси Unitree G1, знаменует собой первый случай выполнения живой хирургии универсальным гуманоидом.
Команда исследователей из UC San Diego провела два хирургических вмешательства. Первое было выполнено с использованием одного робота Surgie, которым управлял хирург с помощью помощи персонала у постели больного. Второе вмешательство включало работу двух роботов Surgie бок о бок в качестве роботизированной хирургической команды. Ни одна из процедур не потребовала перехода к традиционной лапароскопии или открытой операции.
Робот был адаптирован с помощью специального монтажного крепления, которое позволяло его рукам захватывать стандартные коммерческие лапароскопические инструменты от компании LivsMed из Южной Кореи. Хирург контролировал робота через стереовидеогарнитуру и манипуляторы-мастеры. Фреймворк телеуправления был разработан первым автором, студентом PhD по электротехнике и компьютерным наукам из UCSD Лукасом Зекаем Лянгом в лаборатории Майкла Ипа.
При проведении тестирования в сухой лаборатории, сравнивая Surgie с исследовательским комплектом da Vinci, гуманоидный робот продемонстрировал взвешенную ошибку в размере 4,53 против 4,59 у dVRK, показав сопоставимую точность. Однако время завершения процедур оказалось значительно медленнее, с задержкой системы около 156 миллисекунд. Во время живой операции основные этапы процедуры, включая рассечение тканей и отделение желчного пузыря, продвигались эффективно для системы ранней стадии, но процедура неоднократно прерывалась паузами, превышающими 3 минуты, из-за дрейфа виртуального центра движения, вызванного дыханием животного и незначительным смещением основания робота.
Важность Surgie заключается в том, что это платформа общего назначения весом 27 кг, которая стоит значительно меньше, чем система da Vinci весом 816 кг, стоимость которой составляет 1,8–2,5 миллиона долларов и требует специальной модификации операционной. По оценкам, примерно 67% населения мира не имеют доступа к базовым хирургическим услугам. Легковесный гуманоид, способный войти в любую операционную и работать вместе с врачами-хирургами, решает принципиально иную проблему, чем специализированные хирургические роботы.
Кроме того, когда робот не используется для хирургии, он функционирует как универсальная платформа, способная перемещать оборудование, проводить уборку помещений и выполнять другие вспомогательные задачи в больнице. Исследование отмечает сохраняющиеся существенные недостатки, включая ограниченный диапазон движений, недостаточную выходную силу, частый дрейф калибровки, отсутствие стерильного решения и нулевую автономность, поскольку система полностью управляется дистанционно. Тем не менее, исследователи проводят параллель с первой холецистэктомией с использованием da Vinci в 1997 году, которая занимала часы, по сравнению с 30 минутами сегодня.
UBTech выпустила U1 — андроида, созданного в качестве эмоционального компаньона, который отличается гиперреализмом. Презентационное мероприятие состоялось в Шэньчжэне и отличалось футуристической эстетикой, а также присутствием норвежского диджея Алана Уокера.
По данным South China Morning Post, цель этого робота выходит за рамки простой технологии, стремясь интегрироваться в повседневную жизнь как постоянное присутствие. U1 был разработан для диалога, реагирования на окружающую среду и персонализации своего поведения в зависимости от взаимодействия с пользователем.
Компания утверждает, что робот способен обнаруживать признаки стресса или усталости, отвечая поддерживающими фразами или более мягкими предложениями во время использования. Среди его функций перечислены: синхронизированное движение головы, глаз и рта; распознавание изменений настроения и усталости; обучение предпочтениям с течением времени; напоминание о встречах и времени приема лекарств; а также предложение базового ухода за собой.
Тем не менее, важно отметить, что UBTech подчеркивает, что U1 не выполняет домашние обязанности, такие как готовка или уборка.
UBTech описывает U1 как «первого полноразмерного гуманоидного робота с ультрареалистичным внешним видом». Модель доступна для персонализации и предлагается в мужской и женской версиях. Несмотря на технологический прорыв, продукт вызывает споры, поднимая опасения относительно эмоциональной зависимости и конфиденциальности, особенно из-за локального хранения данных.
В ответ на эти вопросы UBTech уверяет, что вся информация шифруется и не используется для обучения систем искусственного интеллекта.
В Китае присутствие роботов уже заметно в промышленных зонах и общественных местах, пользуясь большим признанием по сравнению с другими рынками. Страна является мировым лидером в разработке гуманоидов и концентрирует значительную долю мирового производства этих систем. За последние годы наблюдается быстрый рост числа моделей и компаний, что подтверждает прогнозы сильного роста до 2030 года.
С этим выпуском UBTech стремится расширить применение этой технологии в бытовой сфере, стремясь протестировать новый формат сосуществования между людьми и машинами, выходящий за рамки промышленного контекста.
