A Zhuoyu Technology, anteriormente conhecida como DJI Automotive, apresentou uma solução de assistência ao motorista de veículos comerciais em um evento realizado em Zhuhai em 29 de outubro. Esta solução é apresentada em duas versões.
A versão PDS 4 opera com base no modelo de direção da empresa versão 4.0 ou posterior, fornecendo condução autônoma em rodovias (NOA) e destinada a caminhões pesados utilizados em rotas de logística rodoviária. Esta versão já foi lançada em produção em série.
A empresa planeja desenvolver o PDS 5, que funcionará na próxima geração do modelo base multimodal nativo da Zhuoyu e adicionará funcionalidade de NOA urbana para ônibus, caminhões leves e vans.
Em vez de criar um sistema separado especificamente para caminhões, a Zhuoyu adaptou seu modelo desenvolvido para carros de passeio. A liderança da empresa descreveu essa abordagem como uma base unificada, melhoria de cenários e adaptação de engenharia.
A empresa afirma que seu sistema para carros de passeio acumulou mais de 3 bilhões de quilômetros de dados de condução. Além disso, cerca de 400 milhões de quadros de dados foram treinados para a versão de caminhões, coletados durante a operação em rotas rodoviárias.
Os caminhões apresentam problemas específicos: um caminhão pesado totalmente carregado pode pesar cerca de 40 toneladas, possui grandes pontos cegos e requer significativamente mais tempo para parar. A Zhuoyu observa que a cadeia de freio de um caminhão tem um atraso próximo de um segundo. O sistema LiDAR instalado dentro da cabine, em vez de externamente, reduz o impacto de chuva, neve, sujeira e pedras. A empresa afirma que o sistema é capaz de detectar obstáculos em rodovias a até 500 metros de distância, incluindo pequenos objetos de baixa refletividade, como pneus e caixas de papelão.
O sistema também avalia a posição do reboque, o ângulo entre o trator e o reboque, bem como a carga atual, coordenando o funcionamento do motor, retardador, freios auxiliares e de serviço em subidas e curvas.
A Zhuoyu integrou adicionalmente um algoritmo de economia de combustível, treinado usando aprendizado por reforço. Este algoritmo determina quando soltar o acelerador, aplicar potência ou usar o retardador, com base no gradiente, curvatura, características do trem de força e tráfego circundante. Em dois meses de operação em mais de 200 caminhões de produção, percorrendo mais de 20 milhões de quilômetros, a empresa relata uma economia de combustível de 4,5% a 7,5%.
O primeiro veículo em série é o Shacman X5000 da Shaanxi Automobile Group, cuja produção começou em junho. Atualmente, centenas desses veículos estão sendo usados em rotas rodoviárias pela empresa de courier Yunda. A Zhuoyu também colabora com XCMG, Sinotruk, FAW Jiefang, Foton e Dongfeng Commercial Vehicle, e espera lançar vários modelos até o final do ano. O ônibus Yutong Bus usará o PDS 5 no ônibus urbano.
É importante notar que este sistema permanece um sistema de assistência ao motorista, exigindo monitoramento constante, e não uma condução totalmente autônoma.


