Os condutores em todo o território nacional são obrigados a realizar a renovação anual do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV). Este procedimento é efetuado automaticamente mediante o pagamento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV).
O Departamento de Trânsito do Paraná (Detran-PR) já disponibilizou as datas e os valores referentes ao licenciamento de 2026. Após a quitação, o novo documento pode ser obtido através do aplicativo CNH do Brasil, do portal de serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) ou diretamente no site do Detran.
Cronograma e Requisitos do Licenciamento
O Detran-PR definiu um cronograma de pagamento da TRLAV que é determinado pelo dígito final da placa do veículo. Para que o processo seja concluído e o condutor consiga emitir o CRLV, é imprescindível que, além de pagar a taxa, estejam quitados o IPVA e quaisquer multas de trânsito ou pendências vinculadas ao automóvel.
Formas de Pagamento do Licenciamento PR 2026
Desde o ano de 2020, o CRLV passou a ser emitido em formato digital. Depois que a taxa é paga no sistema bancário, o documento pode ser gerado no site do Detran, no PIÁ, no aplicativo Detran InteliGente ou nas unidades de atendimento presencial.
Adicionalmente, o documento está acessível pelo portal de serviços da Senatran ou pelo aplicativo CNH do Brasil mantido pelo governo federal.
Procedimento pelo Site do Detran
Para utilizar o site do Detran PR, o usuário deve acessar a plataforma, selecionar a opção 'Emitir', informar o número do Renavam e seguir as instruções subsequentes.
Procedimento pelo PIÁ
No caso do PIÁ, é necessário finalizar o cadastro, efetuar o login utilizando CPF e telefone celular (ou e-mail, certificado digital ou conta gov.br) e, então, gerar a guia de pagamento. É importante notar que, se o usuário ainda não possui cadastro no PIÁ, ele deve clicar em 'Emitir', fornecer o número do Renavam e seguir as orientações.
Uso do Aplicativo Detran InteliGente
Para quem prefere o aplicativo, basta baixar o Detran InteliGente na Play Store ou na App Store, inserir o número do Renavam e seguir o passo a passo apresentado dentro do próprio aplicativo.
Como Acessar o CRLV 2026
A emissão do documento do veículo pode ser realizada pelo aplicativo CNH do Brasil (anteriormente conhecido como Carteira Digital de Trânsito – CDT). O processo envolve baixar o CNH do Brasil, fazer login com o Gov.br, navegar até o menu 'Veículos', selecionar 'Cadastrar CRLV', preencher o formulário, criar uma chave de acesso (senha de quatro dígitos) e, por fim, clicar no botão 'baixar CRLV-e'.
Penalidades por Licenciamento Atrasado
Conforme estabelece o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), circular com o CRLV expirado configura uma infração gravíssima. Essa infração acarreta uma multa no valor de R$ 293,47 e a adição de sete pontos à Carteira Nacional de Habilitação (CNH).



