D-Robotics e Infinigence AI integram ferramentas abertas de robótica em chips Sunrise
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D-Robotics e Infinigence AI integram ferramentas abertas de robótica em chips Sunrise

A D-Robotics e a Infinigence AI anunciaram um acordo pelo qual um conjunto de ferramentas de código aberto para inteligência artificial incorporada será integrado aos chips Sunrise da D-Robotics e à sua plataforma de software RoboGo. Isso foi anunciado por ambas as empresas em 13 de novembro.

Relata-se que alguns componentes já estão operando em conjunto, permitindo que os desenvolvedores realizem todo o ciclo de trabalho: treinar modelos, controlar dispositivos, executar agentes e implantá-los no hardware dos robôs dentro de um fluxo de trabalho unificado.

Este conjunto de ferramentas de código aberto abrange quatro estágios de desenvolvimento de robôs. Foi desenvolvido em colaboração com a Universidade Tsinghua e a Infinigence AI.

A D-Robotics é responsável por fornecer o hardware e a plataforma. Seus chips Sunrise fornecem acesso aos dispositivos e a execução de operações diretamente a bordo, enquanto o RoboGo cuida do gerenciamento do ambiente, planejamento de tarefas e monitoramento de tempo de execução.

De acordo com os comunicados das empresas, a integração já demonstrou resultados: os desenvolvedores podem selecionar o ambiente de treinamento no RoboGo, controlar remotamente e chamar hardware periférico, bem como realizar o treinamento de modelos, a execução de agentes e testes com feedback do hardware em um único processo.

Este anúncio expande trabalhos anteriormente demonstrados por ambas as partes. A Infinigence AI abriu o código-fonte do APXInf em setembro, utilizando o modelo otimizado Pi0.5 para NVIDIA Jetson Thor, e a adaptação S600 adicionou um chip de robô doméstico às suas soluções alvo. A D-Robotics anteriormente combinava modelos de robôs de terceiros com o Sunrise S600, incluindo o GigaBrain-0.7 da GigaAI.

Nenhuma das empresas publicou métricas de desempenho para o fluxo de trabalho combinado nem informou quando mais modelos Sunrise suportarão o APXInf.

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De acordo com relatórios chineses publicados em 9 de novembro, a BYD demonstrou um suporte robótico automatizado para sua rede de carregamento rápido nos Emirados Árabes Unidos. Este mecanismo assume todo o processo de carregamento: após o veículo ser estacionado em um compartimento especial, o suporte abre a tampa da porta de carregamento, agarra e insere o conector, realiza o carregamento, em seguida, remove o conector e fecha a tampa. O motorista não precisa sair do veículo durante este processo.

Relata-se que o suporte utiliza reconhecimento visual em combinação com controle de feedback para determinar a localização da porta de carregamento. Ele também é compatível com várias especificações locais de conectores, o que é importante para implantações no exterior, onde os padrões de carregamento diferem dos chineses.

O local de demonstração integra geração solar, sistema de armazenamento de energia e estação de carregamento. Os painéis solares coletam energia, e os armários de armazenamento a tamponam, permitindo que a estação não puxe a carga de pico diretamente da rede elétrica. A potência de carregamento demonstrada no local atingiu 1000 quilowatts. De acordo com os relatórios, usando a bateria Blade de segunda geração da BYD, isso proporciona uma recarga rápida em cinco minutos e um carregamento completo em nove minutos. No entanto, os relatórios não especificam os níveis de carga inicial e final, o veículo utilizado ou as condições ambientais durante a demonstração.

A BYD também apresentou uma função de estacionamento e carregamento com um clique, na qual o veículo entra sozinho no compartimento de carregamento e, em seguida, transfere o controle para o suporte robótico, combinando estacionamento automático e carregamento automático em um único processo. Conforme mencionado no relatório, em condições de clima desértico quente, semelhante às dos EAU, isso elimina a necessidade de os motoristas ficarem ao ar livre ao conectar o cabo.

A BYD tem desenvolvido robôs para carregamento automático por vários anos. As primeiras versões foram usadas para recarregar veículos autônomos controlados antes que o trabalho fosse expandido para áreas de estacionamento de carros de passeio. Patentes publicadas pela empresa anteriormente descrevem funcionalidades adicionais possíveis, incluindo leitura do nível de carga da bateria e pressão dos pneus do veículo, busca de válvulas de pneus para enchimento e operação sem modificações no próprio veículo. No entanto, essas descrições de patentes não são funções anunciadas para o sistema nos EAU.

A BYD ainda não forneceu informações sobre o número de vagas que receberão este suporte, sobre os prazos de disponibilidade para clientes ou se ele será oferecido fora dos EAU.

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A Goke Microelectronics está desenvolvendo uma série de chips Edge AI chamada GK6950, destinada a robôs capazes de interagir com humanos. Está previsto que esta série esteja disponível no próximo ano.

Os detalhes do plano foram apresentados em 2 de novembro por Ni Yayu, vice-chefe do departamento de desenvolvimento de plataforma digital da empresa e líder técnico de IA, durante uma sessão de cadeia de suprimentos realizada paralelamente à Conferência Chinesa de Indústria de Semicondutores de 2026. Atualmente, o chip não foi lançado, e nenhuma informação sobre amostras, clientes ou prazos de entrega foi fornecida.

Segundo Ni, a série GK6950 utiliza uma arquitetura de processador neural de nova geração, operando diretamente no dispositivo, que fornece um cálculo denso INT8 de 10 TOPS. O chip suporta vários níveis de precisão: formatos mistos INT4, INT8, INT16 e FP16. Ele é projetado para processar percepção tradicional de áudio e visão, bem como inferência de grandes modelos e modelos de visão-linguagem-ação em uma única arquitetura.

O design do chip é orientado para a carga de trabalho específica de robô: execução simultânea de um grande modelo interativo e reconstrução espacial tridimensional. A Goke afirma que os mesmos operadores de NPU podem suportar diferentes níveis de precisão para cada tarefa. A inferência do modelo de linguagem é executada usando pesos de formato de 4 bits, ativações FP16 e cache chave-valor INT8 com gerenciamento de página, o que ajuda a reduzir a carga de memória e largura de banda ao lidar com contextos longos e fluxos paralelos. A geometria espacial da reconstrução permanece em formato FP16, incluindo características intermediárias e saídas, para evitar o acúmulo de erros nas estimativas de pose e profundidade.

O pré-processamento de imagens é realizado em modo denso INT8 para manter alta taxa de transferência ao processar dados de múltiplas câmeras. Além do próprio chip, a Goke planeja desenvolver um algoritmo leve de raciocínio espacial com transmissão de fluxo chamado GK-VGGT-SLAM. Este algoritmo permite reconstruir cenas causalmente à medida que os vídeos chegam, usando apenas quadros atuais e anteriores para estimar a pose e construir um mapa tridimensional em tempo real, em vez de coletar todo o material e processá-lo posteriormente.

Ni formulou o problema do ponto de vista das informações que os robôs devem conhecer constantemente durante o movimento, captura e posicionamento de objetos: sua própria pose, a estrutura do ambiente e a localização do objeto alvo. Erros na determinação de pose, profundidade ou correspondência de pontos podem levar a artefatos e mapas incorretos, afetando negativamente a prevenção de colisões e manipulações, enquanto a capacidade computacional, memória, largura de banda e consumo de energia a bordo permanecem limitados.

Informações sobre o consumo de energia, a unidade tecnológica utilizada, a configuração de memória e o desempenho em bancadas de teste para robôs não foram divulgadas. Até o momento do envio do silício, o esquema de precisão e as declarações de SLAM permanecem como metas de projeto.

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A AutoChips, subsidiária da NavInfo no setor de chips automotivos, apresentou o AC8035, um microchip automotivo de sexta geração. Esta plataforma é projetada para consolidar funções de controle de cabine, assistência ao motorista e estacionamento em um único chip.

O anúncio foi feito na conferência NavInfo em 6 de novembro, de acordo com um relatório do veículo chinês Sina. O lançamento de amostras de engenharia está previsto para o primeiro trimestre de 2027.

A configuração proposta de um único chip é capaz de processar tarefas de cabine inteligente, além de suportar funções de assistência ao motorista de níveis L2/L2+ e estacionamento automatizado. Além disso, ele suporta a execução de grandes modelos de inteligência artificial diretamente no dispositivo.

Durante o anúncio, foram apresentadas uma plataforma de desenvolvimento e um cronograma de lançamento de amostras, mas não foi confirmada nem a produção em série nem o uso do AC8035 em veículos existentes.

Declarações sobre as capacidades do chip

O CEO da NavInfo, Chen Peng, observou que o desenvolvimento de chips deve levar em conta as necessidades futuras, visto que o ciclo de desenvolvimento de semicondutores para transporte automotivo é mais longo do que o ritmo rápido de atualização dos modelos de IA. De acordo com o relatório da Sina, o novo design prevê margem de segurança em áreas como largura de banda de memória para permitir atualizações futuras de modelos.

O recurso industrial chinês Chedongxi informou que Chen afirma que o design é capaz de fornecer interação multimodal contínua, sem a necessidade de proferir uma frase de ativação. Ele também mencionou uma largura de banda de memória que excede em dois a três vezes os indicadores de produtos comparáveis, embora o relatório não especifique a configuração de teste ou um benchmark avaliado independentemente. Essas declarações permanecem opiniões da liderança, e não desempenho demonstrado em veículos de produção.

A integração de componentes visa reduzir o número de controladores individuais e hardware associado, o que potencialmente pode simplificar a arquitetura computacional do veículo. No entanto, os relatórios não contêm uma avaliação quantitativa da economia em nível de sistema para o AC8035, nem indicam um programa de veículo cliente. O preço final do chip ou a data de fornecimento em massa não foram divulgados.

Abordagem de gerenciamento de dados

Chen também enfatizou a importância do gerenciamento de dados como parte de uma oferta mais ampla para a indústria automotiva. A Chedongxi cita sua abordagem estrangeira como 'localização de dados, globalização de modelos': isso significa adaptar os processos de entrega e processamento de dados à legislação local, ao mesmo tempo em que se criam capacidades de modelos reutilizáveis. Ele acrescentou que a conformidade com normas e a proteção de privacidade devem ser incorporadas ao ciclo de processamento de dados, e não adicionadas após o carro estar pronto para venda.

A conferência mais ampla incluiu modelos específicos para cabine e colaboração com a Microsoft para criar um ecossistema multilíngue de grandes modelos para fabricantes de automóveis que estão se expandindo internacionalmente. Essas iniciativas fazem parte de uma estratégia mais ampla da NavInfo, e não são características adicionais do próprio chip AC8035. Para o chip em si, a próxima fase anunciada é o lançamento de amostras de engenharia; a validação e a transição para a produção ainda estão por vir.

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