A D-Robotics e a Infinigence AI anunciaram um acordo pelo qual um conjunto de ferramentas de código aberto para inteligência artificial incorporada será integrado aos chips Sunrise da D-Robotics e à sua plataforma de software RoboGo. Isso foi anunciado por ambas as empresas em 13 de novembro.
Relata-se que alguns componentes já estão operando em conjunto, permitindo que os desenvolvedores realizem todo o ciclo de trabalho: treinar modelos, controlar dispositivos, executar agentes e implantá-los no hardware dos robôs dentro de um fluxo de trabalho unificado.
Este conjunto de ferramentas de código aberto abrange quatro estágios de desenvolvimento de robôs. Foi desenvolvido em colaboração com a Universidade Tsinghua e a Infinigence AI.
A D-Robotics é responsável por fornecer o hardware e a plataforma. Seus chips Sunrise fornecem acesso aos dispositivos e a execução de operações diretamente a bordo, enquanto o RoboGo cuida do gerenciamento do ambiente, planejamento de tarefas e monitoramento de tempo de execução.
De acordo com os comunicados das empresas, a integração já demonstrou resultados: os desenvolvedores podem selecionar o ambiente de treinamento no RoboGo, controlar remotamente e chamar hardware periférico, bem como realizar o treinamento de modelos, a execução de agentes e testes com feedback do hardware em um único processo.
Este anúncio expande trabalhos anteriormente demonstrados por ambas as partes. A Infinigence AI abriu o código-fonte do APXInf em setembro, utilizando o modelo otimizado Pi0.5 para NVIDIA Jetson Thor, e a adaptação S600 adicionou um chip de robô doméstico às suas soluções alvo. A D-Robotics anteriormente combinava modelos de robôs de terceiros com o Sunrise S600, incluindo o GigaBrain-0.7 da GigaAI.
Nenhuma das empresas publicou métricas de desempenho para o fluxo de trabalho combinado nem informou quando mais modelos Sunrise suportarão o APXInf.



