Sistema de robótica cirúrgica da Vinci 5 apresentada na feira CIIE
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Sistema de robótica cirúrgica da Vinci 5 apresentada na feira CIIE

O sistema de robótica cirúrgica da Vinci 5 foi apresentado pela primeira vez na feira CIIE. Este sistema é equipado com tecnologia robótica avançada, desenvolvida para ajudar os cirurgiões a realizar operações complexas com maior precisão e controle.

A CGTN realizou uma análise detalhada deste equipamento médico moderno.

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As empresas que produzem dispositivos para limpeza de pisos têm uma característica comum, mas menos visível. De acordo com dados da Amicro, as soluções desta empresa foram utilizadas em oito das dez principais empresas mundiais dedicadas à criação de robôs de limpeza inteligentes.

A empresa, sediada em Zhuhai, nomeia entre os seus clientes conhecidos Xiaomi, iRobot, Ecovacs, Philips, SEB e Anker. Os consumidores reconhecem estes nomes nos dispositivos prontos, enquanto o trabalho da Amicro ocorre no interior: são chips, algoritmos e componentes auxiliares que permitem aos robôs determinar a sua localização, compreender o ambiente circundante e movimentar-se nele.

Esta é uma posição significativa para uma empresa que começou com uma tarefa mais restrita — melhorar a navegação de robôs aspiradores. Na última década, a sua atividade expandiu-se juntamente com as máquinas servidas, abrangendo controlo de movimento, mapeamento, perceção visual e combinações de sensores.

Atualmente, a Amicro oferece ações no mercado de Hong Kong, e espera-se que o comércio comece a 12 de novembro. A Oferta Pública Inicial (IPO) está ligada ao desejo da empresa de ocupar um nicho mais amplo na robótica, aplicando a experiência acumulada em pisos domésticos a máquinas que operam em condições mais diversas.

A Amicro foi fundada em Hengqin, Zhuhai, em 2014, sob o nome Amicro Semiconductor. Jian Xinciao, um dos cofundadores que agora lidera a empresa, entrou nos negócios com experiência no setor de semicondutores.

Numa entrevista em 2020, Jian recordou que estava a considerar onde poderia estabelecer uma jovem empresa de chips. A eletrónica de consumo era altamente competitiva, enquanto os chips industriais exigiam longos ciclos de desenvolvimento e implementação. Os robôs aspiradores ofereceram outra opção: um produto de consumo com potencial de grandes volumes, mas num ambiente tecnicamente complexo.

O ambiente doméstico é um local difícil para a navegação de uma máquina. Móveis obstruem rotas, e divisões conectam-se por passagens estreitas. Um aparelho de limpeza eficiente deve cobrir sistematicamente a área e encontrar o caminho de volta, em vez de vaguear constantemente pela mesma área do chão.

A Amicro abordou este problema utilizando o design de sistema-on-chip (system-on-chip design), combinando funções que de outra forma exigiriam mais componentes e trabalhos de integração. Os seus primeiros desenvolvimentos concentraram-se no controlo de movimento e na localização e mapeamento simultâneos, ou SLAM — o processo pelo qual um robô constrói um mapa enquanto determina a sua posição nele.

A empresa concluiu o lançamento do seu chip AM380S em dezembro de 2016, e a aplicação em massa em robôs de limpeza começou em junho de 2017. Seguiu-se o AM680 em 2018, o que expandiu a linha de produtos para navegação visual.

Estes passos permitiram à Amicro participar no crescimento do mercado de robôs aspiradores sem criar uma marca concorrente de eletrodomésticos. Os seus clientes podiam desenvolver e vender dispositivos prontos, contando com um fornecedor especializado para parte da tecnologia subjacente.

À medida que os robôs de limpeza se tornavam mais funcionais, os requisitos para os seus sistemas de navegação aumentavam. O rastreamento de movimento ajuda a máquina a avaliar o caminho percorrido. Câmaras e sensores a laser fornecem informações adicionais sobre o espaço circundante. A combinação destes dados ajuda o robô a formar uma imagem mais completa do ambiente e a decidir como se mover nele.

Para um fornecedor como a Amicro, cada adição exige trabalho tanto em hardware como em software. O sensor deve gerar informação que o processador possa processar. Os algoritmos devem interpretá-la dentro das limitações computacionais e energéticas da máquina. As instruções obtidas devem ser traduzidas em movimento fiável.

Isto explica o caráter atual do negócio da Amicro. Para além de processadores e algoritmos, a empresa fornece componentes relacionados com sensores, módulos de controlo de movimento, kits de desenvolvimento de software e ferramentas que os clientes podem combinar para vários produtos.

O valor comercial reside em fazer com que estas partes funcionem juntas. O fabricante que desenvolve um novo aparelho de limpeza deve passar da função desejada — por exemplo, melhor navegação ou prevenção de colisões — para um design que possa ser testado, produzido e mantido. A Amicro participa neste processo de desenvolvimento.

Consequentemente, o seu catálogo reflete anos de trabalho no comportamento prático dos robôs: mapeamento de salas, planeamento de cobertura, deteção de quedas, regresso à carga e superação de obstáculos. Do ponto de vista do utilizador, são ações pequenas. No entanto, repetindo-se em diferentes casas e máquinas, transformam-se num sério desafio de engenharia.

Esta experiência acumulada permitiu à Amicro entrar numa ampla gama de cadeias de abastecimento. A empresa divulgou dados sobre a venda de mais de 3,5 milhões de soluções robóticas móveis inteligentes em 2025. Os seus produtos alcançaram os mercados da Ásia, Europa e América através das empresas que os utilizam.

Os relacionamentos com estas empresas podem assumir várias formas. A Amicro fornece tecnologia que pode chegar a um robô pronto através de um distribuidor ou integrador de sistemas, bem como através de colaboração direta. Assim, o seu papel pode ser muito menos visível do que a marca no próprio aparelho.

Servir vários fabricantes também exige flexibilidade. Um componente adequado para um aparelho de limpeza económico pode constituir apenas uma parte do que é necessário para uma máquina mais complexa. Os clientes têm as suas próprias soluções de projeto, metas de custo e requisitos de software. A abordagem da Amicro permite-lhes escolher combinações das suas tecnologias, em vez de aceitar um robô pronto idêntico.

É isto que dá significado ao número «oito de dez». Coloca a Amicro numa indústria cujas marcas de consumo competem intensamente, enquanto algumas das suas necessidades básicas de desenvolvimento se cruzam.

O negócio cresceu, embora a rentabilidade permaneça um desafio em aberto. Em 2025, a Amicro reportou uma receita de aproximadamente 407 milhões de yuans, com um prejuízo líquido de 155 milhões de yuans. As pesquisas continuaram a consumir recursos significativos, à medida que a empresa desenvolvia produtos mais avançados.

Estas despesas agora sustentam uma ambição que vai além da categoria que originalmente criou a empresa. Em agosto de 2025, a Amicro apresentou a plataforma multimédia AM970 para vigilância por vídeo num evento que também marcou a mudança da sua marca de Amicro Semiconductor para Amicro Technology. Este produto é uma expressão concreta desta identidade mais ampla. Suporta entradas de até seis sensores de imagem e combina processamento visual com recursos computacionais para cargas de trabalho de IA. A empresa demonstrou exemplos de aplicação que variam desde robôs de limpeza e cortadores de relva a drones, vigilância industrial e robôs humanoides.

A ligação ao seu negócio anterior é óbvia. Uma máquina que se move em casa, jardim ou edifício comercial deve sentir o seu ambiente e transformar essa informação em ação. A Amicro gastou anos a desenvolver partes deste processo.

Cada novo ambiente também cria requisitos adicionais. A iluminação muda na rua, o terreno torna-se menos previsível e os objetos com os quais a máquina se depara diferem daqueles encontrados no chão da sala de estar. Existe a possibilidade de reutilizar a tecnologia acumulada, expandindo-a para satisfazer estas exigências.

O trabalho da Amicro com a Universidade de Macau representa mais um ramo deste desenvolvimento. O perfil do Centro Internacional de Tecnologia de Macau descreve pesquisas conjuntas relacionadas com robótica e aplicações domésticas. As suas ambições evoluíram graças à engenharia de produto e parcerias de investigação, juntamente com o seu negócio comercial estabelecido.

O IPO em Hong Kong irá financiar a próxima fase. A Amicro planeia direcionar cerca de 70% da receita líquida para fortalecer o seu hardware, software e chips especializados para robôs. Assim, a oferta liga a sua posição atual em robótica móvel às oportunidades que deseja criar no futuro.

A Amicro cresceu ao ajudar outras empresas a criar robôs capazes de navegar em casa. Hoje, a sua tecnologia chega aos consumidores através de marcas muito mais conhecidas do que a própria empresa. O seu próximo capítulo dependerá de quão longe esta experiência poderá ir além da limpeza — e quantos outros desafios os clientes lhe confiarão para ajudar os seus aparelhos.

ACE Robotics e NTU S-Lab Apresentam Mundo — Um Modelo de Mundo para Criação de Cenas de Treinamento para Robôs a Partir de Fotografias
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ACE Robotics e NTU S-Lab Apresentam Mundo — Um Modelo de Mundo para Criação de Cenas de Treinamento para Robôs a Partir de Fotografias

A ACE Robotics, em colaboração com o S-Lab da Nanyang Technological University, lançou o Mundo — um modelo de mundo capaz de criar um ambiente interativo e explorável com base em um pequeno número de imagens de um local real. Isso foi relatado pelo portal de notícias chinês Robot Pro em 31 de outubro.

A equipe afirma que o Mundo pode recriar uma cena, exibi-la de diferentes ângulos e modelá-la no tempo, permitindo testar e treinar robôs em uma cópia digital de um espaço específico.

De acordo com o repositório no GitHub, o código e os pesos do modelo estarão disponíveis até o final de novembro.

Como Funciona o Mundo

O Mundo aceita de uma a doze imagens contextuais e gera novas vistas ao longo de um caminho de câmera definido. Ao usar apenas uma imagem, o sistema expande o estilo e a estrutura visíveis para áreas não visíveis, e o aumento no número de imagens reduz a incerteza em zonas que não foram fotografadas.

Para espaços maiores, o modelo é capaz de criar movimentos de câmera com duração de dezenas de segundos a vários minutos, selecionando as fotos mais adequadas para cada segmento e sobrepondo-as para garantir a coerência.

Detalhes Técnicos do Modelo

A base do funcionamento é um modelo fundamental tridimensional que restaura as poses das câmeras e a geometria densa. Simultaneamente, um detector tridimensional cria um retângulo delimitador inicial para cada objeto grande. Como os detectores podem omitir objetos ou avaliar incorretamente seus tamanhos, um agente baseado em visão e linguagem edita o programa da cena, renderiza-o a partir de cada ponto de vista de entrada, compara o resultado com as fotos originais e determina o que precisa ser corrigido. Paralelamente, a otimização numérica ajusta a posição, o tamanho e a orientação das caixas.

Um agente de verificação separado monitora a coerência sem interferir na edição da cena. O programa da cena registra o nome, pose, tamanho, massa e coeficiente de atrito de cada objeto. Os scripts aplicam forças e ações, e o motor físico, que atualmente é o MuJoCo, calcula o movimento, contato e colisões. Em seguida, um modelo de difusão de vídeo visualiza a simulação no estilo das fotos originais.

A equipe refinou o modelo MiniMax reference-to-video, utilizando cerca de 40.000 pares de vídeos de 640x480, gerando clipes de 124 quadros e reutilizando os últimos 34 quadros de cada clipe para manter a continuidade de vídeos longos.

Exemplos de Uso e Limitações

As demonstrações incluem cenários onde robôs se movem por um piso recriado de hotel, abrem uma máquina de lavar na lavanderia, colocam uma maçã em uma tigela e empilham cubos, utilizando vistas de câmeras de cabeça e punho, bem como trajetórias gravadas.

A equipe definiu claramente os limites das capacidades do sistema: o processo de reconstrução leva de 10 a 20 minutos, o renderização é realizada a uma taxa de aproximadamente 1,5 quadros por segundo em oito GPUs A800 com 20 passos de inferência. Também foi observado que objetos pequenos podem parecer flutuantes e que a memória de longo prazo para cenas que mudam ao longo de um longo período está ausente.

Robô Midea MIRO U instalou parafusos em 100.000 máquinas de lavar roupa em três meses
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Robô Midea MIRO U instalou parafusos em 100.000 máquinas de lavar roupa em três meses

O robô humanóide de seis braços MIRO U da Midea trabalhou nas últimas três meses na fábrica de máquinas de lavar roupa da empresa em Xi'an, onde realizou a instalação de parafusos no painel traseiro de 100.000 dessas máquinas.

Estes dados foram apresentados pelo diretor do centro de inovação em robótica encarnada da KUKA durante uma turnê de mídia organizada pelo Departamento Industrial e de Tecnologia da Informação de Guangdong em meados ou final de outubro, de acordo com um comunicado da Time Finance publicado no QQ News.

No laboratório do Centro Global de Inovação da Midea em Shunde, Foshan, jornalistas observaram o MIRO U apertando parafusos com uma velocidade média de seis parafusos em cerca de 10 segundos, com uma taxa de sucesso declarada de 99,8 por cento.

A Midea, proprietária do fabricante alemão de robôs KUKA, considera a solução de seis braços prática. Robôs humanoides de dois braços possuem flexibilidade, mas sua eficiência é de apenas cerca de 30% da eficiência humana, o que é insuficiente para uma linha de produção de eletrodomésticos. O uso de seis braços em uma máquina permite que sua produtividade por metro quadrado corresponda ao nível de trabalhadores qualificados.

A Midea apresentou o MIRO U pela primeira vez em dezembro de 2025 como a terceira geração de sua linha de robôs humanoides. Este robô com rodas é capaz de subir verticalmente e girar 360 graus no local. A empresa segue uma abordagem inovadora: os robôs são primeiro testados em suas próprias fábricas de máquinas de lavar roupa em Jingzhou e Xi'an, bem como no armazém logístico em Wuhan, antes de serem oferecidos a clientes externos.

O MIRO U faz parte de uma tendência mais ampla na província. De acordo com um relatório, até setembro, mais de 2000 robôs humanoides foram instalados em empresas de produção em Guangdong, operando em condições de produção reais, e espera-se que esse número ultrapasse 3000 até o final do ano.

Outros exemplos da turnê demonstram a transição do trabalho de robôs humanoides de demonstrações para tarefas mensuráveis. Na sede da X Square Robot em Shenzhen, um robô de dois braços vira pacotes para que seus rótulos fiquem virados para cima, classificando mais de 1800 pacotes por hora. A empresa AI² Robotics informou que seus robôs são usados em empresas de painéis semicondutores, automotiva e biofarmacêutica, mas os executivos ainda consideram a implementação em larga escala um futuro distante.

O líder da Huayan Robotics observou que as soluções que funcionam bem em simulações frequentemente perdem precisão em oficinas reais devido a mudanças na iluminação, variações de peças, vibração, pressão do óleo e restrições de tempo de ciclo.

Dados oficiais de Guangdong mostram que, em 2025, a província produziu 336.300 robôs industriais, representando 43,5% do volume nacional, e o Delta do Rio Pérola é capaz de criar protótipos em 48 horas e fornecer pequenos lotes em sete dias.

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