Robô Midea MIRO U instalou parafusos em 100.000 máquinas de lavar roupa em três meses

A Xiaomi divulgou os resultados de suas pesquisas em braços biónicos com alto grau de liberdade, projetados para tarefas de produção. Esses detalhes foram publicados através do canal tecnológico oficial da empresa em 27 de outubro. É importante notar que esta é uma atualização do processo de pesquisa, e não um lançamento comercial; a empresa ainda não forneceu informações sobre preço, disponibilidade ou parceiros.

O conceito de design foi desenvolvido com base nos fluxos de trabalho existentes na própria empresa. A equipe de robótica da Xiaomi utilizou 2.579 procedimentos operacionais padrão de 16 tipos diferentes de postos de trabalho no centro de produção piloto do departamento de manufatura inteligente para seus veículos elétricos. Deste volume, 1.827 procedimentos foram selecionados para captura de vídeo e movimento.

De acordo com os dados da empresa, o conjunto de dados obtido abrange mais de 70,8% das operações manuais nestes postos típicos. Usando esses dados, juntamente com a análise da frequência de uso de cada grau de liberdade, o movimento conjunto das articulações e testes de ablação na simulação de captura, a Xiaomi concluiu que 21 graus de liberdade representam um equilíbrio ideal para trabalhos de fábrica.

Em comparação com modelos que possuem de seis a quinze graus de liberdade, a empresa relata um aumento médio de 15% a 38% na taxa de sucesso de captura estável. Além disso, exceder o limiar de 23 graus de liberdade mostrou uma clara diminuição no rendimento. Essas métricas foram obtidas por meio de avaliação interna da Xiaomi.

O hardware consiste em um atuador híbrido: a maior parte do sistema é acionada por tendões, e cinco graus de liberdade são implementados por acionamento direto, totalizando 26 motores. Os motores localizados no antebraço, e não na própria mão, permitem manter a massa da palma em 324 gramas. Na opinião da equipe, isso reduz a inércia na extremidade do braço e melhora a resposta de controle. O controle da tensão dos tendões é responsável pela força de preensão.

O sistema de sondagem tátil é muito denso: toda a palma é equipada com 1.500 pontos de sensor. A distância entre os dedos e abaixo deles é de 1 milímetro, e na palma é de 2 milímetros. Esses módulos foram projetados para serem facilmente substituíveis e mantidos. A Xiaomi observa que essa configuração é útil não apenas para agarrar objetos, mas também para coletar dados táteis da mão humana, pois o posicionamento dos sensores corresponde à luva que a equipe usou anteriormente.

Como a colocação de 26 motores na mão gera calor, a equipe desenvolveu um modelo de previsão de geração de calor e um tecido de dissipação de calor especial. Este modelo permite prever mudanças de temperatura com cinco a dez minutos de antecedência com um erro melhor que três graus Celsius, o que permite planejar o resfriamento com antecedência.

A Xiaomi tem integrado sua própria fábrica de automóveis ao trabalho de seu desenvolvimento de robótica há mais de um ano, e este braço biónico reflete esse ciclo: os procedimentos de produção entram como entrada, e as especificações técnicas saem como saída.

As tecnologias modernas demonstram novas possibilidades, pois os robôs são capazes de tocar música e dançar, e robôs quadrúpedes podem superar obstáculos complexos.

O primeiro centro de robótica 9S, que iniciou suas atividades na região autônoma de Xinjiang-Uigur na China, chama a atenção por estar focado não apenas na demonstração de inteligência artificial e robôs, mas também em sua adaptação às necessidades de educação, pesquisa científica e produção.