A Westlake Robotics, uma startup da Universidade Westlake em Hangzhou, apresentou o WR1 — um sistema que eles chamam de cérebro universal para robôs humanoides. Em um vídeo de demonstração publicado em 9 de outubro, um humanoide operando com o WR1 demonstra várias ações complexas: ele pega milho da geladeira, vira suavemente para a fritadeira a ar, agacha-se para levantar a cesta de armazenamento e arruma os brinquedos macios espalhados, depois vai para o quarto para ajeitar o cobertor, e tudo isso sem parar para reiniciar entre os cômodos.
A empresa afirma que o WR1 é baseado em pré-treinamento duplo, incluindo um grande cérebro e um pequeno cérebro. Este sistema combina um modelo de mundo com um modelo de visão, linguagem e ação, permitindo-lhe perceber o ambiente, entender a tarefa e gerar uma sequência de ações corporais completa, abrangendo caminhada, postura do tronco e movimentos das mãos ágeis. Um especialista em ações gerais, chamado GAE, funciona como um cerebelo motor, rastreando essa sequência e mantendo o equilíbrio do robô. O GAE foi treinado em duas fases com grandes volumes de dados de movimento humano e utiliza um mecanismo de previsão ajustável para compensar atrasos no equipamento.
Para evitar interrupções em tarefas longas, o WR1 mantém memória de curto e longo prazo do movimento do robô e gera ações em lotes. O próximo lote é calculado em segundo plano enquanto o atual está sendo executado, o que elimina solavancos durante a atualização. A Westlake Robotics acredita que a maioria dos humanoides planeja o movimento, a postura e o trabalho das mãos separadamente e é forçada a parar antes de poder usar suas mãos.
A principal alegação da empresa diz respeito à lavagem. Na demonstração apresentada, um humanoide pega um par de calças de um cabide balançante, as coloca na mão, adaptando-se ao movimento, e trabalha com outro humanoide WR1 para transferir, espalhar e dobrá-las usando mãos ágeis. Ambos os robôs rastreiam um ao outro e o tecido em mudança. A Westlake Robotics chama isso de primeira demonstração pública de dobramento completo de roupas por um humanoide com mãos ágeis, mas essa afirmação ainda não foi verificada independentemente. Anteriormente, o WR1 dobrava roupas em uma plataforma de braço robótico, uma instalação separada que, segundo a empresa, atingia uma velocidade de 36 segundos por peça no melhor caso.
A Westlake Robotics foi fundada por Donlin Wang, professor da Universidade Westlake, e seu cofundador Yu Zhang, pesquisador de processamento de linguagem natural e professor da mesma universidade. A empresa desenvolve seu próprio cérebro, controle corporal e hardware humanoide, focando em serviços domésticos, manufatura e trabalho especializado.