SemiDrive e Radxa apresentam controlador de movimento para robô RoboX D9M baseado em D9-Max

A Faraday Future, em colaboração com Jia Yujin, realizou uma apresentação de robôs baseados em Inteligência Artificial Encarnada (EAI) em 20 de setembro, apresentando nove novas configurações de robôs e quatro soluções para aumentar a produtividade em diversos setores.

Estes modelos incluem formas humanoides e quadrúpedes das linhas Futurist, Master e Aegis, com um preço de varejo inicial de US$ 9.990. O fundador da Jia Yujin explicou este avanço pela criação de um ecossistema de robôs multimodais que se apoia em um cérebro unificado EAI, agentes, habilidades e dados de cenários reais, sem exigir capital de acionistas ou financiamento.

O modelo Futurist de nova geração é posicionado como um robô humanoide profissional de tamanho completo, com 51 graus de liberdade ativos, que pode ser aumentado para 71 com a instalação de um braço ágil aprimorado. Ele é equipado com duas baterias com capacidade total de 1.152 Wh, oferece cerca de oito horas de operação padrão e suporta carregamento autônomo.

A variante Ultra deste modelo utiliza o NVIDIA Jetson Thor, fornecendo cerca de 700 TOPS, e é destinada a fins de pesquisa, desenvolvimento encarnado, serviços corporativos e aplicações industriais. A configuração Ultra padrão custa US$ 89.900, e a versão Ultra custa US$ 129.900.

O Master Mini é voltado para os campos da educação e competições esportivas. Este robô, com cerca de 95 cm de altura e 19,5 kg de peso, está disponível em três níveis de desempenho (48, 117 e 200 TOPS) por US$ 9.990, US$ 12.990 e US$ 17.990, respectivamente.

A linha Aegis apresenta modelos com rodas e pernas. O Classic Ultra-W é um companheiro leve de segurança, pesando cerca de 22 kg e custando US$ 12.990. O Mega é um equipamento industrial de médio porte, capaz de carregar até 50 kg de carga útil, superar escadas contínuas de 25 cm de altura e obstáculos de 80 cm, equipado com troca a quente de baterias duplas e proporciona pelo menos cinco horas de operação sem carga, seu preço é de US$ 74.990. O Hyper é um grande robô quadrúpede industrial, projetado para trabalhos pesados em condições extremas, e seu custo começa em US$ 137.900.

Quatro conjuntos de soluções cobrem necessidades educacionais para os níveis K-12 usando currículos Blockly, Python e ROS; pesquisa; segurança através de patrulhamento com múltiplos robôs e alertas multimodais; e inspeção de instalações de energia, eletricidade, produção e mineração.

A Faraday Future declarou que seu mundo de robôs EAI migrou para a versão 2.0, incluindo as famílias de robôs humanoides, quadrúpedes e com rodas e braços nos modelos Futurist, Master, Aegis, Navi e Faber. Um total de onze modelos e 24 produtos foram apresentados, dos quais nove novas configurações receberam preços.

A D-Robotics, subsidiária da Horizon Robotics no setor de robótica, e a startup GigaAI, especializada em IA encarnada, firmaram um acordo estratégico. O objetivo da parceria é implementar o modelo GigaBrain-0.7 de código aberto na plataforma de computação de borda Sunrise S600 da D-Robotics.

Esta colaboração representa um caminho para levar o modelo e o chip para robôs destinados a uso doméstico, industrial, comercial e para desenvolvedores, e não apenas uma demonstração teórica. O foco principal está na conversão, quantização e aceleração do modelo base de IA encarnada para executar cálculos diretamente no dispositivo, utilizando um conjunto de ferramentas comum.

O GigaBrain-0.7 é um lançamento do modelo base de IA encarnada da GigaAI, lançado em agosto. Este modelo é construído sobre uma arquitetura de três sistemas que integra os resultados do modelo global no ciclo de tomada de decisões em tempo real, permitindo que os robôs avaliem possíveis desfechos antes de realizar uma ação. De acordo com os materiais da empresa, o modelo demonstrou altos resultados em tarefas de seguimento de instruções, compreensão espacial, adaptação a perturbações e manipulação geral no ambiente de simulação RoboColiseum. O código, pesos e dados deste modelo foram publicados publicamente após o relatório técnico ter brevemente liderado as tendências no Hugging Face. O Agente Geral de Ações visa garantir a transferência de habilidades entre mecanismos heterogêneos. Além disso, o sistema GigaWorld é responsável pela geração de cenas e reprodução de exemplos com erros, enquanto o GigaWorld-Policy fornece candidatos a ações e mecanismos de recuperação, formando assim parceiros para fechar o ciclo da geração à política no nível do hardware.

O Sunrise S600 é uma SoC de classe principal de robótica da D-Robotics, com classificação de 560 TOPS INT8. Ele é equipado com uma estrutura multinúcleo heterogênea e ferramentas nativas de IA para suportar VLA e VLM de borda. A documentação oficial para desenvolvedores do kit RDK S600 indica a presença de um complexo de CPU Cortex-A78AE de 18 núcleos, bem como amplas interfaces de entrada e saída para câmeras, USB e PCIe, essenciais para a integração de robôs. A colaboração abrangerá a configuração do modelo, sua quantização, adaptação de operadores e ajuste de parâmetros de latência e consumo de energia, para que o GigaBrain-0.7 possa funcionar como cérebro embarcado do robô, e não apenas na nuvem.

Este escopo menciona plataformas alvo, como dispositivos Maker e plataformas de elevação leves, bem como configurações de dois braços e chassi móvel. É notável que o S600 passou por validação de produção e já aparece no contexto de implementações ou testes relacionados a programas como Cruzr Y1 da UBTECH, GR-3 da Fourier, Tiangong 3.0 e outros projetos humanoides. A velocidade com que o modelo aberto e o stack de borda Sunrise se tornarão um design padrão para sistemas encarnados dependerá dos resultados dos testes de sucesso de campo, regimes térmicos e métricas de latência de terceiros.