A Delta Intelligence lançou o modelo Delta-0, que é um modelo fundamental humanoide nativo projetado para manipulação corporal total. Este lançamento ocorreu em 28 de setembro de 2026. Oficialmente, o modelo é posicionado como um cérebro-cerebelo-conjunto de força/postura que unifica visão, linguagem e propriocepção em comandos de destino únicos para ações corporais completas. Isso permite que seres bípedes se movam, mantenham o equilíbrio e realizem manipulações dentro de um único ciclo contínuo, em vez de usar módulos separados para locomoção e manipulação.
Durante uma demonstração, coberta pela LeiPhone, o humanoide baseado no Delta-0 conseguiu dar trinta e dois passos e completar nove tarefas domésticas em aproximadamente 210 segundos. Essas tarefas foram realizadas em cenários de quarto, sala de estar e cozinha, incluindo arrumar a cama e o console de jogos, pegar um brinquedo de pelúcia do chão, carregar roupa, colocar uma xícara na máquina de lavar louça, procurar uma fruta estragada na geladeira, jogá-la na lixeira com pedal e sentar-se no sofá.
Além disso, o segundo braço com alto grau de liberdade tocou um disco de vinil e dançou ao som da música, o que serviu como teste de locomoção-manipulação de precisão, ligando a captura, a postura e o movimento rítmico de todo o corpo.
Características Arquitetônicas e Treinamento
A arquitetura do modelo divide claramente as funções: o 'cérebro' traduz dados sensoriais multimodais em comandos de movimento dos membros; o 'cerebelo' é responsável por instintos e equilíbrio de alta frequência; e o controle híbrido de força/postura regula o contato, mantendo a estabilidade da postura. O processo de treinamento utiliza dados de membros superiores e dados cross-embodiment, bem como captura de movimentos corporais humanos, complementado por feedback de interação real, ajustes humanos e aprendizado por reforço para recuperação de falhas.
A Delta Intelligence também descreve um ciclo de avaliação 'real-simulação-real', que permite recriar cenas em simulação para realizar testes de estresse de navegação e tentativas repetidas antes de retornar ao hardware para verificar a transferência de habilidades.
Objetivos dos Desenvolvedores
O fundador e CEO, Dr. Ma Xiaojiang, definiu o objetivo do desenvolvimento de robôs capazes de operar em espaços de escala humana e resolver tarefas de longo prazo, em vez de apenas imitar silhuetas humanas. O cofundador e cientista-chefe, Huang Xiuyuan, observou que os modelos de linguagem geral ajudam no planejamento de etapas, mas eles próprios não garantem a estabilização do contato, o equilíbrio e a força contínua. O modelo Delta-0 é posicionado como transferível para plataformas como Unitree e AgiBot, pois os parceiros continuam trabalhando na adaptação e verificação das cenas.
