A Nations Technologies, em colaboração com o CAS Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), lançou um módulo padrão para acionamento e controle de articulações, baseado no microcontrolador (MCU) de dois núcleos N32H785. Este lançamento ocorreu em 23 de setembro de 2026, conforme noticiado no Electronic Engineering Album / SECCW e nos materiais da Nations.
O nome oficial do produto é Nations Technologies / N32H785, e o parceiro de pesquisa é a SIAT. Este conjunto integra em um único módulo o MCU de acionamento, um motor de torque sem flange, dois encoders absolutos, interfaces de comunicação e um redutor, sendo voltado para projetos destinados à produção em massa.
A arquitetura do sistema separa as tarefas de operação do motor em tempo real e a interação de rede. O núcleo Cortex-M7, com frequência de até 600 MHz, equipado com FPU de dupla precisão e instruções DSP, é responsável pela implementação de FOC, ciclos de controle de torque/velocidade/posição, processamento de dados de dois encoders e proteção. Enquanto isso, o núcleo Cortex-M4F, com frequência de até 300 MHz, gerencia o tráfego através dos protocolos CAN FD, EtherCAT e UART.
A troca de comandos e estados entre os núcleos é realizada através de SRAM interna e semáforos de hardware SEMA4, para que a carga de comunicação não retarde o período de controle. Entre as capacidades periféricas destacam-se temporizadores de alta precisão para PWM complementar, ADCs/DACs/comparadores multicanais, até oito interfaces CAN FD, Ethernet MAC (para EtherCAT em EC SKU) e uma faixa de temperatura industrial de -40°C a +105°C.
Características do Módulo
Os dados de teste apresentados no lançamento do módulo indicam um torque nominal de 20 Nm e um torque de pico de 60 Nm. O sistema demonstra um ciclo de corrente com frequência de 20 kHz e responde a comandos de torque em milissegundos. Ao acelerar de 0 a 100 rpm, o tempo médio é de cerca de 106 ms, com um overshoot máximo não superior a 4,43%, e flutuações de velocidade dentro de aproximadamente ±5%.
Para rastreamento de posição, o erro máximo atinge 0,01 radiano (aproximadamente 0,573 graus), e o erro médio é de 0,54 graus. O deslocamento de ±360 graus estabiliza em aproximadamente um segundo. Dois encoders absolutos leem a posição tanto do lado do motor quanto do lado do redutor. A presença de interfaces UART, CAN FD e EtherCAT mantém a flexibilidade na escolha de barramentos para fabricantes de OEM.
A equipe da SIAT responsável por atuadores elétricos desenvolveu algoritmos de controle e estratégias de fusão de posição. Por sua vez, a Nations é responsável pela implementação no nível do chip e verificação de produção. Para as equipes envolvidas no desenvolvimento de equipamentos humanoides, esta notícia representa um módulo de articulação padrão pronto N32H785 com especificações publicadas de 20/60 Nm e frequência de ciclo de 20 kHz, resultado do desenvolvimento de engenharia do MCU, e não de financiamento.