A Unitree Robotics lançou o Dex5-S, um braço pentadígito ágil em escala humana, com 22 graus de liberdade. O preço inicial na China é de cerca de 39.900 yuans por braço, e em análises em língua inglesa, ele é avaliado em aproximadamente US$ 6.500, sem impostos e frete.
A Unitree afirma que cada junta é equipada com um motor e suporta retroalimentação (backdrivable) com controle de encoder duplo. Diferentemente do modelo anterior Dex5, este possui um eixo de rotação para o mindinho. O fabricante declara uma carga útil máxima de cerca de 2 kg por braço, e cerca de 1 kg para operação prolongada. É importante notar que este produto é um dispositivo periférico para manipulação, e não um humanoide completo, e difere das recentes atualizações dos modelos UnifoLM-WLA-1.0 e da plataforma G1+ da Unitree.
De acordo com a descrição da AlphaSignal, o Dex5-S pertence à categoria de braços comerciais de alto grau de liberdade, destinados a desenvolvedores que necessitam de um intervalo de ação mais amplo para teleoperação, simulação e aprendizado por reforço. A capacidade de retroalimentação permite que forças externas movam as juntas acionadas, o que pode mitigar problemas relacionados ao contato. A Unitree também anuncia proteção contra torque de impacto em cada junta, embora os limites de torque contínuo, força da ponta dos dedos, largura de banda e capacidades táteis permaneçam obscuros nos documentos de acompanhamento.
Anteriormente, o hardware Dex5-1 tinha 20 graus de liberdade (16 ativos e quatro passivos) e podia ser opcionalmente equipado com matrizes táteis densas. O marketing do Dex5-S enfatiza os eixos totalmente acionados, correspondentes ao tamanho de um braço humano na proporção de 1:1.
O preço é um fator chave na decisão de implementação. Um par de braços Dex5-S custará a partir de 80.000 yuans, o que equivale a aproximadamente US$ 13.000, sem considerar controladores, fixações, impostos e integração. Este custo é significativamente inferior a muitas ofertas de nível de pesquisa, enquanto os humanoides da classe G1 da Unitree já fornecem aos laboratórios um corpo para instalar esses braços.
Os integradores ainda carecem de vários elementos, como um mapa tátil completo para o SKU S, bem como pacotes ROS e SDK, e manuais publicados de montagem elétrica ou mecânica para os modelos G1, H1 e H2. Até que esses documentos estejam disponíveis, o fato principal declarado pela Unitree é a existência de um braço ágil de 22 graus de liberdade no tamanho humano, com retroalimentação, disponível para desenvolvedores e focado na solução de problemas de manipulação, e não na criação de um novo chassi bípede.