AgiBot apresenta o modelo AGILE 2.0 para navegação autônoma em ambientes abertos

A Lexiang Technology, que também aparece em materiais corporativos em inglês como JoyIn Technology, realizou um teste de estresse público de seu modelo encarnado Aether em 16 de setembro na área de Minhang, na cidade de Xangai. Dois robôs humanoides executaram um ciclo de serviço de shawarma por mais de uma hora consecutiva.

Durante este teste, os robôs foram responsáveis por receber pedidos, coordenar o trabalho na cozinha, servir pratos e reagir às alterações feitas por clientes humanos. A sessão foi transmitida ao vivo como um teste contínuo em ambiente aberto, e não como uma demonstração curta.

O modelo Aether é posicionado como um modelo cross-embodied com aproximadamente 4 bilhões de parâmetros. A Lexiang afirma que o treinamento utilizou cerca de 200 horas de material de vídeo com participação humana e não exigiu dados de demonstração de robôs reais. Em vez disso, a empresa baseou-se em um conjunto de avaliação de estado baseado em energia, memória de fluxo para tarefas de longa duração e um auto-modelo explícito do corpo do robô, o que permite que a mesma política controle diferentes morfologias.

Anteriormente, a indústria já havia notado a recuperação conjunta de falhas, mostrada em um clipe não editado com dois robôs em uma sala de limpeza sob o nome de código MVP.

Durante a transmissão de churrasco, um robô era responsável pela confirmação do pedido e atendimento aos convidados, enquanto o segundo gerenciava o preparo na grelha. Alterações no pedido, como a redução da quantidade de temperos, exigiam que o funcionário que recebia o pedido instruísse novamente o cozinheiro e mantivesse o movimento de água e guardanapos.

A Lexiang apresentou este teste ao ar livre de mais de uma hora como uma verificação pública mais complexa em comparação com as demonstrações em estúdio, pois nos balcões de mercado, iluminação e interferência de espectadores, não é possível prever completamente o roteiro, e os erros são registrados em tempo real.

A empresa ainda não publicou um relatório técnico completo que permitiria a terceiros reproduzir a alegação de ausência de dados de robôs ou os indicadores de sucesso declarados sem prévio treinamento. No entanto, a sessão de 16 de setembro estabeleceu um artefato público específico: uma tarefa de serviço ao ar livre envolvendo dois robôs e encarnação cruzada, que durou mais de uma hora sob observação atenta, o que é uma prova útil para comparação com demonstrações laboratoriais antes do surgimento de benchmarks independentes.

A Unitree Robotics demonstrou as capacidades de seu robô humanoide G1 em um sparring com um ser humano treinador equipado com protetores, utilizando o modelo de mundo UnifoLM-X2-1.0. Este modelo, segundo a empresa, é um modelo fundamental de mundo e ação, capaz de prever o estado físico no futuro próximo e planejar movimentos em tempo real sem a necessidade de telecontrole ou coreografia pré-escrita.

Em um breve clipe de vídeo, publicado por volta de 7 de setembro de 2026, é mostrado como o G1 desvia de golpes, corrige o movimento das pernas e também desfere socos com os braços e pernas contra o corpo. A Unitree explica que este sistema resolve problemas típicos de modelos de mundo e ação, como planejamento em escala de milissegundos, tomada de decisões táticas contra um oponente em movimento e implementação de um ciclo fechado com entrada contínua de forças.

Ao contrário das demonstrações que traduzem comandos de um controlador de RV ou gamepad para posições alvo das articulações, o UnifoLM-X2-1.0 é apresentado como um ciclo de percepção preditiva para ação. Ele antecipa mudanças prováveis na cena e no comportamento do adversário e, em seguida, seleciona e modifica dinamicamente as ações, mantendo o equilíbrio e a postura dentro do plano.

Este lançamento se baseia no trabalho anterior da Unitree, especificamente no UnifoLM-WMA-0, um modelo de mundo baseado em difusão de vídeo com cabeça para ações, que a empresa lançou em 2025. O modelo X2-1.0 é posicionado como uma versão mais madura, focada na interação de alta dinâmica, e não apenas na manipulação estática. No entanto, a Unitree ainda não publicou um artigo científico, pesos do modelo, métricas de latência ou benchmarks independentes para esta versão, nem confirmou se o novo modelo será aberto, como seu predecessor, deixando laboratórios independentes sem uma linha de base reproduzível.

Portanto, analistas independentes abordam o que um único vídeo editado pode provar com cautela. O adversário é um ser humano treinado com escudos de proteção, e não um oponente que tenta derrubar o robô. Além disso, não há telemetria pública mostrando o número de tentativas ou se a inferência foi executada inteiramente no próprio robô ou em um servidor externo conectado à plataforma. No entanto, o sparring com contato intenso representa um teste de latência mais rigoroso do que o processo estático de captura e posicionamento: reações lentas levam imediatamente a falhas quando socos e chutes chegam em movimento contínuo, e as janelas de recuperação são reduzidas a frações de segundo.

A Unitree afirma que esta demonstração ajuda a confirmar a viabilidade do controle humanoide baseado em modelo em uma escala de implementação maior — é uma declaração de engenharia sobre previsão e planejamento em tempo real durante a interação física. Até que testes repetidos e detalhes técnicos sejam publicados, este clipe de sparring deve ser visto mais como um sinal de viabilidade de controle autônomo baseado em modelo de corpo inteiro, e não como uma especificação de produto pronto ou uma declaração de autonomia geral de fábrica.