A Spirit AI anunciou que dezenas de seus robôs humanoides com rodas, modelo Moz1, já estão operando nas linhas de produção do fabricante de baterias CATL e do varejista JD.com. Gao Yang, cofundador e pesquisador-chefe, declarou à Reuters que espera um 'momento semelhante ao GPT-3' para os robôs cerebrais até meados de 2027. Dentro dessa concepção, o robô será capaz de receber instruções em linguagem natural e tentar executar a sequência física correspondente de ações.
Especificamente, na base da CATL em Zhongzhou, o humanoide Moz da Spirit executa tarefas de finalização de linha e inserção de conectores DCR na linha de pacotes de baterias de potência. Esta linha é uma etapa flexível com vários SKUs e pequenos lotes, que anteriormente exigia trabalho manual com conectores de alta tensão, o que está associado ao risco de faíscas e qualidade irregular.
O robô, que opera com base em um modelo ponta a ponta de visão, linguagem e ação, é capaz de se adaptar a mudanças na postura das peças de entrada, ajustar a força em mangueiras flexíveis, manter uma taxa de sucesso de inserção superior a 99% em ciclos comparáveis aos trabalhadores capazes, aumentar a produtividade diária em três vezes durante o funcionamento contínuo com múltiplos modelos, e também alternar para inspeção de patrulha entre as tarefas principais, notando anomalias nas mangueiras.
Gao, que também é professor adjunto de robótica na Universidade Tsinghua, afirma que o elo mais fraco atualmente é a inteligência de software, e não truques de hardware como sprints ou saltos mortais. Ele prevê que uma janela para aplicação industrial se abrirá no próximo ou nos próximos dois anos, e papéis de serviço comercial com tarefas mais simples podem surgir em cerca de dois anos. No entanto, ele acredita que a criação de robôs domésticos úteis permanecerá significativamente mais difícil, exigindo, segundo sua avaliação, pelo menos oito anos.
A Spirit enfatiza a importância da teleoperação em condições reais e dos dados de sensores vestíveis coletados de cerca de 1000 contratados, em comparação com simulações para objetos deformáveis, como cabos. A empresa relata um sucesso de 90% em tarefas simples em ambientes domésticos estruturados, mas habilidades motoras tão sutis quanto desrosquear a tampa de uma garrafa ainda representam desafios para os modelos.
As medidas de segurança mencionadas incluem controle de força corporal com frenagem de emergência automática em caso de força excessiva de interação. Gao observou que os riscos associados a agentes incontroláveis são menos imediatos enquanto os modelos físicos permanecem imaturos, mas o trabalho de coordenação se tornará mais significativo assim que os modelos básicos atingirem um nível mais autônomo. Essas informações diferem das publicações anteriores dos modelos abertos da Spirit, pois se concentram na implementação da linha Moz1 e no cronograma de Gao em relação aos robôs cerebrais até meados de 2027.
