A China Mobile tornou público o Open-RAIL, um software intermediário de engenharia projetado para conectar modelos do tipo visão-linguagem-ação (VLA) e ação-mundo (WAM) aos corpos físicos reais dos robôs. Este projeto foi apresentado em 16 de setembro e aborda o problema da lacuna entre o ponto de controle e o robô em movimento — incluindo controle instável, interrupções de fluxo a longo prazo e dados de execução que não são retornados para treinamento — como uma tarefa sistêmica geral, e não apenas como um problema de integração.
O Open-RAIL representa uma estrutura leve de servidor-cliente que utiliza um pipeline assíncrono de três threads para os processos de observação, inferência e controle, e inclui suavização online de dois níveis tanto dentro quanto entre os blocos de ação. A China Mobile relata que, graças a isso, o desvio padrão da aceleração conjunta foi reduzido de mais de 10 rad/s² para aproximadamente 0,1 rad/s², superando assim a lacuna de frequência de controle em 30 a 50 vezes sem a necessidade de retreinar a política base.
A abstração de hardware padrão garante a unificação do controle, leitura de estado e execução de ações. Isso permite que um novo adaptador de robô reutilize a lógica de alto nível após um simples procedimento de registro e instalação de driver fino.
Em relação aos modelos, o contrato de inferência unificado e o roteamento automático do servidor permitem que as equipes integrem VLA ou WAM usando cerca de 50 a 100 linhas de código. A primeira versão pública adapta quatro plataformas heterogêneas, incluindo AgiBot G1, China Mobile Lingxi (Ti5 T170C), NAVIAI-WA2 e o simulador de backend LeRobot. Além disso, suporta dez modelos principais de famílias como ACT, GR00T N1, RDT, SmolVLA, GO-1, π0/π0.5 e TAO.
Cada execução de inferência pode coletar episódios no formato Parquet, semelhante ao LeRobot, sem custos adicionais de rotulagem, permitindo alimentar ciclos de avaliação e iteração no dispositivo, na periferia ou na nuvem usando o mesmo código. O código e a documentação estão disponíveis no GitHub em CMCC-TAO/open-rail (licença Apache-2.0), e um pré-print anterior era conhecido como VLA-RAIL. Para laboratórios e startups, isso significa uma verificação mais rápida em robôs reais: é possível focar nas ideias dos modelos enquanto o software intermediário cuida da inferência assíncrona, suavização e ciclo fechado de dados.


