Unisound lança o modelo U2-Flash MoE como modelo flash de ponta para RSI pós-treinamento
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Unisound lança o modelo U2-Flash MoE como modelo flash de ponta para RSI pós-treinamento

A Unisound apresentou o modelo U2-Flash, posicionando-o como uma ferramenta de trabalho completa da classe Flash, e não como uma versão simplificada de sua linha anterior U2. O modelo utiliza um design de mistura esparsa de especialistas (sparse mixture-of-experts) com um total de cerca de 266 bilhões de parâmetros, sendo que aproximadamente 10 bilhões de parâmetros estão ativos durante a inferência, o que representa menos de 4% do volume total de pesos.

O objetivo desta arquitetura é executar simultaneamente tarefas de codificação, operação de agentes, raciocínio matemático e seguimento de instruções em um único ponto validado. A Unisound apresenta este lançamento como uma estratégia de aumento de densidade: alcançar a qualidade das tarefas principais com baixa latência e custo de tokens característicos da classe Flash, otimizada para fluxos de trabalho de produção, e não apenas para chats de demonstração.

Além disso, a empresa enfatiza que mais de dez anos de dados de cenários verticais foram usados para melhorar a qualidade pós-treinamento, especialmente quando os modelos precisam completar tarefas multifásicas. Dois caminhos chave de desenvolvimento sustentam a apresentação. O primeiro é o ciclo de pós-treinamento, que permite ao modelo ajudar na geração de tarefas, análise de trajetórias e verificação do stack de treinamento. Este é o primeiro passo declarado da Unisound em direção à autoaperfeiçoamento recursivo dentro de areias de testes e portões de verificação definidos pelo ser humano.

O segundo caminho é o raciocínio latente no espaço de estados ocultos, apresentado como uma interface controlada de intensidade de pensamento, e não como um modo interno opaco. Elementos adicionais incluem aprendizado por reforço assíncrono de agentes com trabalhadores paralelos, destilação online multi-instrutor de política entre especialistas em matemática, código e agentes, bem como geração adaptativa de tarefas que mantém a complexidade no nível das capacidades atuais do modelo.

A Unisound informa que este ciclo já criou um conjunto de quase 100.000 tarefas de desenvolvimento de software, cobrindo as principais linguagens de programação. Além disso, a destilação multi-instrutor reduziu o número de etapas para um nível correspondente às habilidades em cerca de 55%.

De acordo com os resultados publicados, o U2-Flash demonstra um resultado de 64.6 no DeepSWE v1.1, 24.3 no TerminalBench 3.0 e 61.6 no SWE-Bench Pro. O último resultado aumentou em 10.5 pontos em comparação com a geração anterior, de acordo com os materiais da empresa, que também afirmam liderança sobre os pontos de controle concorrentes nomeados nas classes Flash e Pro.

Em relação aos indicadores de desempenho, foi declarada uma média de tempo até o primeiro token inferior a três segundos, um throughput pico de até 300 tokens por segundo, uma redução de 20–30% no número de iterações do agente e uma redução do ciclo de execução da tarefa do início ao fim em cerca de 35%, com economia de tokens comparável ao U2.

O modelo também é otimizado para funcionar com os principais stacks de aceleradores domésticos em termos de throughput, latência e escalabilidade de cluster para implementações nos setores governamental, financeiro, industrial e de energia.

O U2-Flash está disponível na plataforma MaaS da Unisound durante um período promocional que se estenderá até 30 de setembro de 2026. Este período inclui descontos em tokens e a concessão de um volume de teste de 100 milhões de tokens para novos e usuários existentes. No entanto, como a documentação de lançamento não incluiu reprodução independente do benchmark completo nem confirmação de paridade de hardware, recomenda-se aos compradores realizar validação no nível da carga de trabalho antes de considerar o U2-Flash como inteligência de produção padrão.

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O modelo padrão G1+ está disponível por cerca de 95.000 yuans, incluindo impostos. As informações sobre o custo da variante G1+ EDU, destinada a fins de pesquisa, ainda não foram divulgadas e podem ser solicitadas ao departamento de vendas. Este kit é uma atualização do hardware e da interação para a linha de corpos G1 e difere dos lançamentos individuais do modelo de linguagem mundial UnifoLM da Unitree.

Em termos de mobilidade, o G1+ recebeu uma seção cervical adicional com dois graus de liberdade, permitindo inclinar a cabeça em aproximadamente -25° a 36° e girá-la em ±110°. Isso proporciona movimentos de cabeça mais naturais durante conversas e verificações. Os conjuntos de motores foram modernizados tanto no tronco quanto nos membros: o torque nos ombros e na cintura aumentou em cerca de 110%, enquanto a dissipação de calor diminuiu em 72% com um torque comparável. O torque nos braços aumentou em cerca de 43%, e a dissipação de calor diminuiu em 30%. Além disso, os motores do quadril reduziram a dissipação de calor em cerca de 28% com o mesmo nível de torque.

O design continua a utilizar motores síncronos de alta velocidade com ímãs permanentes de rotor interno de baixa inércia e resfriamento a ar local, e eixos de saída com rolamentos cilíndricos industriais e codificadores duplos.

O sistema de percepção combina um par estéreo com base de 60 mm, resolução de 2 megapixels e campo de visão de cerca de 110°×80°, com uma câmera monocular grande angular de resolução 1920×1080, LiDAR 3D e uma câmera abdominal que fornece profundidade e cobertura espacial. A cabeça é equipada com cinco pontos de sensor para ativação por voz ao toque e desbloqueio por gestos. Para som distante, utiliza-se um array de seis microfones, disposto em configuração de quatro na frente e dois atrás, que suporta detecção de direção de chegada do som, cancelamento de ruído e supressão de eco, além de suporte opcional para microfone sem fio e dois alto-falantes embutidos na cintura de 10 W.

Para demonstrações prolongadas e trabalho de laboratório, há uma porta de alimentação CC externa de 54,6 V / 5,7 A na parte traseira, que complementa a bateria existente da série 13 com substituição quente de capacidade de 9.000 mAh, projetada para funcionar por cerca de duas horas.

Em posição vertical, as dimensões são de aproximadamente 1340×450×200 mm, e o peso é de cerca de 35 kg, sendo que o dispositivo se dobra para 690×450×300 mm. O modelo padrão inclui 25 motores de junta: 2 na cabeça, 6 em cada perna, 1 na cintura e 5 em cada braço, e é capaz de carregar uma carga útil de cerca de 3 kg nas mãos. A variante EDU expande-se para um conjunto com 25+45 graus de liberdade, cintura opcional com três graus de liberdade e braços ágeis com sete graus de liberdade e dois eixos de pulso adicionais, capazes de suportar uma carga útil de cerca de 4 kg. Também inclui módulos multi-vendor de alto poder computacional e garantia de 18 meses, em comparação com oito meses para o modelo padrão.

O sistema inclui Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, processador octa-core, atualizações OTA e um controle remoto portátil. Nenhum dado sobre durabilidade independente em laboratório ou autonomia ao ar livre foi fornecido no lançamento.

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A Unitree apresentou em 10 de setembro o UnifoLM-WLA-1.0, que é um modelo fundamental generativo para robôs humanoides de nova geração, com aproximadamente 6 bilhões de parâmetros. De acordo com a empresa, um único arquivo de controle, treinado com dados de um robô real por cerca de 2500 horas, é capaz de coordenar 64 tarefas, abrangendo 10 manipulações de corpo inteiro e 54 manipulações na mesa, além de operar tanto com garras de dois dedos quanto com várias mãos ágeis de cinco dedos.

Este lançamento difere da demonstração anterior do Unitree UnifoLM-X2 sparring; o UnifoLM-WLA-1.0 representa um conjunto mais amplo de 'visão-linguagem-ação' para realizar tarefas domésticas e de mesa cotidianas, em vez de uma demonstração focada em combate.

Arquitetonicamente, o UnifoLM-WLA-1.0 baseia-se em modelagem de mundo orientada à interação, complementada pelo especialista de ação MMDiT. Esta fase de raciocínio encarnado, denominada UnifoLM-ER-1, é construída sobre o Qwen3-VL-4B e foi treinada com mais de 5 milhões de exemplos encarnados. Esses exemplos cobrem aspectos como previsão de pontos, detecção de objetos, raciocínio multiimagem, trajetórias 2D, detecção 3D e respostas a perguntas espaciais, o que aprimora a percepção espacial, ao mesmo tempo que aprende conjuntamente com dados gerais de imagem e texto para manter amplas habilidades de 'visão-linguagem'.

Em seguida, a previsão de regiões dinâmicas utiliza fluxo óptico para extrair mudanças futuras na cena, comprime-as usando VQ-VAE em tokens de comprimento fixo e treina o modelo 'visão-linguagem' para prever quais regiões começarão a se mover após o início da interação. O treinamento discreto de ações através de quantização residual de vetores divide o espaço de ação unificado em posturas de efeitos finais, juntas dos braços e juntas da parte inferior do corpo, alinha esses tokens em passos temporais comuns e os alimenta no UnifoLM-ER-Flow. O modelo WLA, que eles lançaram, inclui o especialista MMDiT para decodificar as ações contínuas do robô a partir deste arcabouço multimodal.

Nos testes de raciocínio espacial e encarnado, realizados em 16 conjuntos de dados multimodais, a Unitree relata que o UnifoLM-ER-1-4B supera modelos abertos em sete testes. Além disso, em conjuntos de dados espaciais sobrepostos, ele supera o proprietário local GPT-6 Astra em métricas como Where2Place, subtarefas BLINK spatial, CV-Bench e EmbSpatial. O treinamento se baseia nos Unitree Open Datasets e BitRobot-HIW-500, bem como em outras fontes de dados de robôs reais. Avaliações em vídeo são demonstradas no equipamento Unitree G1 para executar tarefas como dobrar toalhas, embalar telefones, arrumar camas, classificar sapatos e limpar banheiros — tarefas que exigem movimento coordenado de braços, efeitos finais e parte inferior do corpo dentro de uma única política.

É importante notar que a página do projeto está disponível para desenvolvedores, mas o código, os modelos e os conjuntos de dados ainda estão marcados como 'Em Breve'. A Unitree anunciou sua intenção de tornar o projeto de código aberto e publicou a documentação da arquitetura e da matriz de tarefas, mas os pesos e os corpos de dados ainda não estão disponíveis para download. Até que esses recursos estejam disponíveis, o sinal prático para pesquisadores e integradores é o roteiro divulgado da base humanoide geral e a tabela de benchmarks, e não um arquivo de controle pronto para uso por terceiros.

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