A Unitree lançou o modelo G1+, que é uma versão atualizada do seu humanoide G1 com seis melhorias. Esta nova versão mantém o segmento de preço da plataforma, ao mesmo tempo que melhora as capacidades de movimento, sensoriamento e opções de alimentação contínua.
O modelo padrão G1+ está disponível por cerca de 95.000 yuans, incluindo impostos. As informações sobre o custo da variante G1+ EDU, destinada a fins de pesquisa, ainda não foram divulgadas e podem ser solicitadas ao departamento de vendas. Este kit é uma atualização do hardware e da interação para a linha de corpos G1 e difere dos lançamentos individuais do modelo de linguagem mundial UnifoLM da Unitree.
Em termos de mobilidade, o G1+ recebeu uma seção cervical adicional com dois graus de liberdade, permitindo inclinar a cabeça em aproximadamente -25° a 36° e girá-la em ±110°. Isso proporciona movimentos de cabeça mais naturais durante conversas e verificações. Os conjuntos de motores foram modernizados tanto no tronco quanto nos membros: o torque nos ombros e na cintura aumentou em cerca de 110%, enquanto a dissipação de calor diminuiu em 72% com um torque comparável. O torque nos braços aumentou em cerca de 43%, e a dissipação de calor diminuiu em 30%. Além disso, os motores do quadril reduziram a dissipação de calor em cerca de 28% com o mesmo nível de torque.
O design continua a utilizar motores síncronos de alta velocidade com ímãs permanentes de rotor interno de baixa inércia e resfriamento a ar local, e eixos de saída com rolamentos cilíndricos industriais e codificadores duplos.
O sistema de percepção combina um par estéreo com base de 60 mm, resolução de 2 megapixels e campo de visão de cerca de 110°×80°, com uma câmera monocular grande angular de resolução 1920×1080, LiDAR 3D e uma câmera abdominal que fornece profundidade e cobertura espacial. A cabeça é equipada com cinco pontos de sensor para ativação por voz ao toque e desbloqueio por gestos. Para som distante, utiliza-se um array de seis microfones, disposto em configuração de quatro na frente e dois atrás, que suporta detecção de direção de chegada do som, cancelamento de ruído e supressão de eco, além de suporte opcional para microfone sem fio e dois alto-falantes embutidos na cintura de 10 W.
Para demonstrações prolongadas e trabalho de laboratório, há uma porta de alimentação CC externa de 54,6 V / 5,7 A na parte traseira, que complementa a bateria existente da série 13 com substituição quente de capacidade de 9.000 mAh, projetada para funcionar por cerca de duas horas.
Em posição vertical, as dimensões são de aproximadamente 1340×450×200 mm, e o peso é de cerca de 35 kg, sendo que o dispositivo se dobra para 690×450×300 mm. O modelo padrão inclui 25 motores de junta: 2 na cabeça, 6 em cada perna, 1 na cintura e 5 em cada braço, e é capaz de carregar uma carga útil de cerca de 3 kg nas mãos. A variante EDU expande-se para um conjunto com 25+45 graus de liberdade, cintura opcional com três graus de liberdade e braços ágeis com sete graus de liberdade e dois eixos de pulso adicionais, capazes de suportar uma carga útil de cerca de 4 kg. Também inclui módulos multi-vendor de alto poder computacional e garantia de 18 meses, em comparação com oito meses para o modelo padrão.
O sistema inclui Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, processador octa-core, atualizações OTA e um controle remoto portátil. Nenhum dado sobre durabilidade independente em laboratório ou autonomia ao ar livre foi fornecido no lançamento.