A LINXAI, uma empresa que desenvolve robótica em Shenzhen e também conhecida como LINXAI Robotics, anunciou que seu modelo quadrúpede médio D30 realizou com sucesso um levantamento de carga nas Torres Gêmeas Galáxia — as torres idênticas mais altas da China, atingindo aproximadamente 356 metros. O robô entregou uma carga útil contínua de 33 quilogramas até o 73º andar e mais de 2000 degraus.
A empresa apresenta este teste não como um truque de marketing, mas como um teste de capacidade de engenharia para inspeções especiais e logística de emergência. Foi utilizada uma escada de evacuação não modificada da torre oeste, incluindo seis transições nos andares de abrigo, o que simula condições reais de movimentação em edifícios altos.
A LINXAI enfatiza que o indicador de 33 kg reflete a carga de trabalho dinâmica contínua durante o levantamento completo, e não o limite estático indicado em folhetos publicitários. Como o levantamento por escada aumenta a carga de impacto nas articulações, o estresse térmico e o deslocamento do centro de massa em comparação com a caminhada em superfície plana, a empresa afirma que o resultado obtido está mais próximo das missões reais de suprimento de equipamentos e entregas de emergência.
Teoricamente, a plataforma, com cerca de 36 kg, é projetada para uma carga contínua de cerca de 30 kg e uma carga estática instantânea de até 100 kg. O CEO e CTO Lin Qinghun declarou que as especificações de marketing são intencionalmente subestimadas — um subdimensionamento inverso em comparação com o teste na torre — e que o objetivo é demonstrar a resistência das pernas das plataformas ao superar obstáculos, e não estabelecer recordes de velocidade.
Os avanços técnicos são devidos aos módulos de junta desenvolvidos internamente: os redutores altamente integrados reduziram o peso em cerca de 15%, e os motores especiais fornecem cerca de 30% mais torque com o mesmo peso e cerca de 40% melhor dissipação de calor. O controle térmico das juntas permite operar sob carga total por cerca de 2,5 horas com aumento de temperatura controlado.
O controle é realizado usando o stack de aprendizado por reforço SVIP da LINXAI, que inclui visão multimodal e percepção LiDAR, inteligência adaptativa de movimento e uma plataforma integrada de treinamento e implantação, abrangendo ambientes de simulação com calibração Real2Sim e transmissão Sim2Real. Este sistema é projetado para lidar com degraus vazios e colisões com obstáculos, que são frequentemente processados incorretamente no passo padrão na escada, recalculando constantemente o equilíbrio sob carga.
A empresa posiciona o D30 para patrulhamento de edifícios altos, inspeção de zonas perigosas e entrega de materiais em locais onde elevadores podem falhar. Observa-se que esta série já é usada em corredores de energia, instalações petroquímicas, para patrulhamento de segurança e em condições industriais correlatas. As opções do produto incluem o quadrúpede puro D30, bem como D30W e D30WS com rodas, juntamente com a linha mais pesada D50, que possui interfaces de fixação abertas para sensores e ferramentas.
Para operadores que avaliam robôs especializados, o levantamento das torres gêmeas é oferecido como prova prática de que a plataforma quadrúpede média pode manter a estabilidade da carga útil, próxima ao seu próprio peso, ao longo de longas sequências de escadas e transições em andares de abrigo em condições que simulam emergências, sem elementos encenados.
