AgiBot apresenta o modelo GE-Act 2.0 com escalonamento de dados em 100 vezes
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AgiBot apresenta o modelo GE-Act 2.0 com escalonamento de dados em 100 vezes

A empresa AgiBot lançou o GE-Act 2.0 — um modelo que é nativo para ação global e foi treinado exclusivamente em dados de manipulação encarnada, e não adaptado de um gerador de vídeo existente. A empresa afirma que este lançamento representa o primeiro estudo sistemático da possibilidade de um modelo de ação global abrir novas habilidades para robôs reais à medida que as horas de treinamento aumentam em duas ordens de magnitude — de aproximadamente 300 horas para 30.000 horas, sem necessidade de ajuste fino para uma tarefa específica ou uso de clipes de demonstração durante a avaliação.

Ao contrário dos sistemas existentes, que anexam um cabeçalho de ação a um modelo de vídeo estático, o GE-Act 2.0 treina simultaneamente a representação visual, a previsão do futuro e a previsão de ações em dados de robôs. Durante o teste de cenas, fundos, iluminação e instâncias de objetos são excluídos do processo de treinamento. Dentro deste protocolo de tiro zero, abrangendo 100 tarefas atômicas e cerca de 20 famílias de habilidades em dois corpos, o sucesso aumentou com o aumento do volume de dados: na plataforma G1-OP, o sucesso geral aumentou de 17,1% para 44,1%, e no G2-90D — de 13,4% para 31,1%, com o ganho permanecendo notável entre os níveis de 5000 e 30.000 horas.

A empresa destaca o fenômeno de 'ignição' para habilidades finas. As tarefas que demonstraram sucesso não nulo expandiram-se de 39 para 76 no G1-OP e de 24 para 72 no G2-90D. Ações como dobrar uma toalha, colocar copos de papel, remover e substituir tampas de canetas e montar um buquê começaram a se manifestar de forma confiável apenas após atingir o maior nível de dados. Também foi observado um *transfer* intercorpo: o G1-OP forneceu mais da metade dos dados de treinamento, enquanto o G2-90D forneceu menos de 2%, mas o corpo mais raro ainda ganhou cerca de 17,7 pontos percentuais à medida que os dados totais cresciam.

Arquitetonicamente, o codificador visual CoAE comprime cada quadro de 256 por 384 em 24 tokens, preservando dicas estruturais semânticas, de movimento e locais. Um planejador visual de um passo prevê um segmento completo do futuro, e um modelo de dinâmica inversa traduz a mudança prevista em ações; a AgiBot indica que isso leva cerca de 104 milissegundos por bloco de ação em uma RTX 5090. O método Knowledge-Aligned Selective Optimization seleciona vários cenários futuros e retém aquele que melhor corresponde às ações gravadas para reduzir o desvio entre planejamento e ação.

A receita de dados inclui a mistura de fluxos incompletos: horas de instruções de vídeo para pré-treinar o modelo global (incluindo quadros egocêntricos sem rótulos de ação), horas de trajetória para dinâmica inversa, que incluem falhas e corridas, e horas totalmente pareadas de instruções de vídeo e ações para aprendizado conjunto. No stack GE da AgiBot, o GE-Sim visa a avaliação de políticas e a construção de ambientes, enquanto o GE-Act traduz os estados futuros previstos em movimento do robô. Após um ajuste fino opcional, a AgiBot relata uma pontuação de 60,52% em testes fora da distribuição RoboTwin e 0,770 no seguimento de instruções GenieSim, superando vários modelos de base comparáveis. Os materiais do projeto estão disponíveis em ge-act-v2.github.io.

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Demonstração do Unitree G1 Sparring usando o modelo de mundo UnifoLM-X2-1.0 sem telecontrole
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Demonstração do Unitree G1 Sparring usando o modelo de mundo UnifoLM-X2-1.0 sem telecontrole

A Unitree Robotics demonstrou as capacidades de seu robô humanoide G1 em um sparring com um ser humano treinador equipado com protetores, utilizando o modelo de mundo UnifoLM-X2-1.0. Este modelo, segundo a empresa, é um modelo fundamental de mundo e ação, capaz de prever o estado físico no futuro próximo e planejar movimentos em tempo real sem a necessidade de telecontrole ou coreografia pré-escrita.

Em um breve clipe de vídeo, publicado por volta de 7 de setembro de 2026, é mostrado como o G1 desvia de golpes, corrige o movimento das pernas e também desfere socos com os braços e pernas contra o corpo. A Unitree explica que este sistema resolve problemas típicos de modelos de mundo e ação, como planejamento em escala de milissegundos, tomada de decisões táticas contra um oponente em movimento e implementação de um ciclo fechado com entrada contínua de forças.

Ao contrário das demonstrações que traduzem comandos de um controlador de RV ou gamepad para posições alvo das articulações, o UnifoLM-X2-1.0 é apresentado como um ciclo de percepção preditiva para ação. Ele antecipa mudanças prováveis na cena e no comportamento do adversário e, em seguida, seleciona e modifica dinamicamente as ações, mantendo o equilíbrio e a postura dentro do plano.

Este lançamento se baseia no trabalho anterior da Unitree, especificamente no UnifoLM-WMA-0, um modelo de mundo baseado em difusão de vídeo com cabeça para ações, que a empresa lançou em 2025. O modelo X2-1.0 é posicionado como uma versão mais madura, focada na interação de alta dinâmica, e não apenas na manipulação estática. No entanto, a Unitree ainda não publicou um artigo científico, pesos do modelo, métricas de latência ou benchmarks independentes para esta versão, nem confirmou se o novo modelo será aberto, como seu predecessor, deixando laboratórios independentes sem uma linha de base reproduzível.

Portanto, analistas independentes abordam o que um único vídeo editado pode provar com cautela. O adversário é um ser humano treinado com escudos de proteção, e não um oponente que tenta derrubar o robô. Além disso, não há telemetria pública mostrando o número de tentativas ou se a inferência foi executada inteiramente no próprio robô ou em um servidor externo conectado à plataforma. No entanto, o sparring com contato intenso representa um teste de latência mais rigoroso do que o processo estático de captura e posicionamento: reações lentas levam imediatamente a falhas quando socos e chutes chegam em movimento contínuo, e as janelas de recuperação são reduzidas a frações de segundo.

A Unitree afirma que esta demonstração ajuda a confirmar a viabilidade do controle humanoide baseado em modelo em uma escala de implementação maior — é uma declaração de engenharia sobre previsão e planejamento em tempo real durante a interação física. Até que testes repetidos e detalhes técnicos sejam publicados, este clipe de sparring deve ser visto mais como um sinal de viabilidade de controle autônomo baseado em modelo de corpo inteiro, e não como uma especificação de produto pronto ou uma declaração de autonomia geral de fábrica.

Como a IA Agente está transformando startups, convertendo dados em soluções autônomas
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Como a IA Agente está transformando startups, convertendo dados em soluções autônomas

Na reunião Snowflake Startup Mixer, realizada em 17 de julho em Hyderabad, reuniram-se fundadores de startups, líderes de tecnologia e investidores. O tema central do evento foi a conversão de dados em tomada de decisões e ações subsequentes. Durante um painel de discussão, demonstração de produto e networking, discutiu-se como as startups estão indo além da simples coleta e análise de dados, criando sistemas inteligentes capazes de tomar decisões autonomamente com a ajuda da IA agente.

A sessão de painel intitulada 'Startups que funcionam 24 horas por dia: criando empresas que nunca dormem' foi moderada por Shivani Mutanna, Diretora Sênior de Parcerias de Conteúdo na YourStory. Participaram Utkarsh Sharma, Diretor Criativo Associado da Pocket FM; Kishor Indukuri, fundador e CEO da Sid’s Farm; Abhishek Deshpande, Diretor de Operações e cofundador da Recykal; e Kiran Kalluri, sócio da Dallas Venture Capital.

A discussão começou com a pergunta sobre o que exatamente significa o conceito de 'trabalho 24 horas'. Para os participantes, isso não significava que os funcionários trabalhavam 24 horas por dia, mas sim a criação de sistemas que continuam a executar processos de trabalho críticos mesmo depois que as equipes terminam suas tarefas.

No caso da Pocket FM, que atende a audiências em diferentes países, a produção de conteúdo nunca para de fato. A IA tornou-se uma assistente indispensável durante todo o processo criativo, acelerando a produção mantendo a qualidade. A empresa usa IA para gerar materiais, processar ativos e apoiar a produção, enquanto os humanos permanecem responsáveis pela qualidade e narrativa.

Um conceito semelhante é aplicado na Sid’s Farm. Graças a milhares de entregas diárias, movimentação de matérias-primas e interações com clientes, dados fluem continuamente das fazendas e instalações de produção para as redes logísticas e consumidores. Indukuri explicou que a IA ajuda a empresa a interpretar esses dados rapidamente o suficiente para reagir antes que pequenos problemas operacionais se tornem mais graves.

Na Recykal, o dia de trabalho começa antes do amanhecer, quando os coletores de lixo iniciam suas rotas, e continua até tarde, enquanto as cargas são movidas pelas cidades. Cada etapa gera dados operacionais, fornecendo oportunidades para otimizar decisões na cadeia de suprimentos, que raramente é interrompida.

Do ponto de vista do investidor, Kalluri observou que a diferença chave reside entre as empresas que apenas usam ferramentas de IA e aquelas que são fundamentalmente construídas em torno de operações suportadas por IA. Se a remoção da IA deixa os processos de trabalho em grande parte inalterados, a empresa usa IA principalmente para aumentar a eficiência. No entanto, se a ausência de IA exige uma reformulação completa do próprio negócio, então a organização pode ser considerada verdadeiramente nativa de IA.

À medida que a IA se integra mais profundamente nos processos de negócios, as startups também estão repensando a escalabilidade. Para a Recykal, a IA deixou de ser vista como uma iniciativa tecnológica separada e passou a ser um requisito corporativo geral. Deshpande declarou: 'Temos um mandato interno. Toda segunda-feira deve haver uma nova iniciativa de IA. Devemos discutir isso, e qualquer pessoa pode sugerir, desde um estagiário até um CXO.'

Ele explicou que a empresa mapeou cada função de negócios, identificou processos repetitivos adequados para IA e utilizou dados operacionais de vários anos para redesenhar os fluxos de trabalho. Os resultados foram significativos: a Recykal aumentou sua receita anual de 400 a 500 crores para 1.400 crores, aumentando seu quadro de cerca de 80 para 128 funcionários.

Na Pocket FM, Sharma enfatizou que a liderança posicionou a IA como uma ferramenta de suporte, e não como um substituto para os especialistas criativos. A empresa investiu em ferramentas de geração de áudio, vídeo e imagem com IA, ao mesmo tempo em que garantia que as pessoas continuassem a realizar verificações de qualidade e a manter a experiência emocional esperada pelos espectadores. A criação de histórias compostas por centenas ou até milhares de episódios ainda requer julgamento humano, enquanto a IA acelera a produção, e não substitui a criatividade.

Na Sid’s Farm, os esforços de implementação de IA estão concentrados em operações orientadas para o consumidor. Indukuri observou: 'Onde usamos ativamente a IA, ou a área que monitoramos constantemente, é o lado do consumidor.' A indústria de laticínios gera diariamente uma enorme quantidade de dados operacionais. A IA está cada vez mais ajudando a prever a demanda, reduzir perdas, otimizar o planejamento de produção e ajustar dinamicamente os estoques pelos canais de distribuição.

Kalluri acrescentou que esses exemplos demonstram o que diferencia as empresas duradouras que usam IA dos empreendimentos que apenas envolvem modelos de linguagem existentes. Ele alertou: 'Se falta a capacidade de capturar esses processos, são sinais de alerta que vemos. E essas não são empresas que conseguirão escalar e crescer. Elas podem ter sucesso com um cliente específico e em um caso muito específico, mas se precisarem expandir seus negócios e atacar todo o TAM, torna-se muito difícil se não tiverem essas bases.'

Para os investidores, indicadores mais fortes de escalabilidade de longo prazo são a posse de dados diferenciados, a construção de fluxos de trabalho robustos e a integração da IA em todos os produtos, funções de mercado e operações internas, em vez de apenas fazer do nome da empresa algo orientado por IA.

À medida que as startups automatizam mais processos de trabalho, a questão de onde a IA deve terminar e onde os humanos devem manter o controle torna-se cada vez mais importante. Os painelistas concordaram que, embora a IA possa acelerar significativamente a execução de tarefas, as decisões de negócios críticas ainda exigem supervisão humana.

Deshpande alertou contra aceitar os resultados do trabalho da IA como incontestáveis. 'Acho que a IA é um 'dador de consentimento', então devemos ser muito espertos. É necessária intervenção humana. Você não pode substituir as pessoas. Fundamentalmente, você deve entender claramente o que quer.'

Indukuri relatou que a Sid’s Farm integra IA em recrutamento, suporte ao cliente e planejamento operacional, mas acredita que a IA deve primeiro lidar com solicitações rotineiras antes de passar situações mais complexas para as pessoas. Por exemplo, o suporte pode responder automaticamente a perguntas sobre entrega ou status do pedido, enquanto clientes insatisfeitos ou problemas de qualidade devem ser encaminhados para equipes humanas. Em vez de substituir funcionários, a IA permite que eles se concentrem em problemas que exigem julgamento, empatia e contexto.

A discussão também enfatizou que a tecnologia por si só não é suficiente para definir o sucesso das startups. Os fundadores precisam de organizações disciplinadas, processos confiáveis, dados de alta qualidade e uma compreensão clara de onde a IA cria valor de negócios real. Deshpande observou que a IA já está mudando a abordagem das startups aos talentos: 'Eu vi um estagiário dar um resultado melhor do que uma pessoa com 10 anos de experiência. A nova geração se adapta mais rápido.'

Ele acrescentou que os próprios fundadores devem se tornar usuários ativos de IA antes de esperar que suas equipes adotem novas ferramentas. O sucesso depende de definir os problemas de negócios corretos em primeiro lugar; somente então a IA poderá produzir resultados significativos, em vez de adicionar complexidade desnecessária.

A noite terminou com uma demonstração ao vivo chamada 'Blueprint: De Dados à Ação com Fluxos de Trabalho Agentes', apresentada por Akshat Parekh, Harish Chintakunte e Navedea Odja da Snowflake. A sessão demonstrou como as startups podem reduzir drasticamente o tempo necessário para criar aplicativos baseados em IA, unindo dados corporativos com recursos de IA agente. Usando o Snowflake Cortex Code, um agente de codificação de IA especializado para cargas de trabalho de dados e IA, os palestrantes mostraram como os desenvolvedores podem ir de um pedido em linguagem natural a um aplicativo pronto para produção em minutos.

Um caso de uso ilustrativo para detecção de fraudes no setor fintech exemplificou esse processo. Um único pedido gerou um aplicativo que recebia dados de clientes e transações, calculava pontuações de risco de fraude, criava painéis de controle e formava um espaço de trabalho de investigação baseado em IA. Além dos painéis de controle, os usuários podiam fazer perguntas sobre tendências de fraude, comportamento do cliente e padrões de transação em linguagem natural. A IA dividia essas consultas em várias etapas de raciocínio antes de gerar conclusões acionáveis.

A equipe também destacou a flexibilidade dos modelos Snowflake. Em vez de amarrar as organizações a um único modelo base, a plataforma suporta vários modelos líderes, incluindo Claude, Llama, DeepSeek, Mistral e OpenAI, permitindo que os negócios escolham o modelo adequado para cada tarefa, mantendo os dados dentro de um sistema de gerenciamento seguro. Ao longo da noite, uma mensagem permaneceu clara: a IA não apenas ajuda as startups a trabalhar mais rápido. Ela está cada vez mais se tornando parte de como as empresas são projetadas e operam. As startups estão começando a incorporar a IA na base de seus produtos, fluxos de trabalho e tomada de decisões diária, em vez de vê-la como uma ferramenta separada.

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