Especialistas americanos e suíços criaram o robô experimental bípede e bicampeão MOBIUS. Este robô é capaz de realizar várias tarefas: andar, rastejar, se pendurar com os braços e rolar sobre a cabeça, usando arcos de proteção especiais instalados em suas costas. Durante os testes, o MOBIUS demonstrou a capacidade de descer um escorrega infantil. Os detalhes do desenvolvimento estão disponíveis em um preprint no site arXiv.org.
Embora robôs andantes sejam excelentes para se mover em terrenos acidentados, a maioria dos modelos existentes é limitada ao movimento em superfícies planas e não consegue escalar estruturas verticais. Robôs escaladores especializados, por sua vez, muitas vezes são inferiores a outros robôs ambulantes em velocidade e manobrabilidade no solo. Engenheiros de diferentes países estão trabalhando na criação de um robô unificado que combine vários modos de locomoção, o que pode melhorar significativamente as capacidades em operações de busca e resgate, inspeções e exploração de territórios.
Um grupo de desenvolvedores liderado por Dennis Hong da Universidade da Califórnia em Los Angeles projetou o robô experimental MOBIUS (Multi-modal Operations Bipedal Intelligent Urban Scout), com cerca de dez quilos. Ele pode se mover tanto em duas pernas quanto em quatro apoios, apoiando os braços na superfície. Graças a dois arcos fixados nas costas, ele é capaz de rolar sobre a cabeça e também se pendurar com os braços para alcançar maior altura.
O robô é equipado com quatro membros: dois braços com seis graus de liberdade e duas pernas, cada uma com quatro graus de liberdade. Os braços terminam em garras de dois dedos com espinhos, e as pernas têm solas planas padrão. Essas garras permitem que o robô se agarre a vários elementos para progredir verticalmente.
Informações sobre o ambiente e o estado próprio do MOBIUS são fornecidas por câmeras e sensores de força e torque. A estrutura do robô possui assimetria de massa, pois os braços são 55% mais pesados que a parte inferior, o que cria dificuldades para manter o equilíbrio. Um algoritmo treinado por aprendizado por reforço é usado para controlar a marcha bípede. A política de rede neural analisa dados sobre a posição e velocidade atuais do corpo, a posição das articulações, o comando anterior e a velocidade desejada, calculando então as novas posições articulares necessárias.
A política foi treinada em um simulador usando o método PPO, primeiro em uma superfície plana e depois aplicando randomização de domínio em terreno irregular. A seleção do modo de movimento é feita por um planejador de alto nível separado, que traça a rota com base em um mapa demarcado do terreno e decide onde é melhor andar, rastejar ou rolar.
Rastejar em quatro apoios mostrou ser o modo de locomoção mais econômico e estável: o MOBIUS atinge velocidades de até 0,4 m/s, consumindo cerca de 65 joules por metro, em comparação com 104 joules na marcha bípede. Rolar sobre a cabeça nos arcos permite ganhar velocidade temporariamente de até 0,7 m/s, mas durante o rolamento, o robô não controla sua trajetória.
Durante os testes, o MOBIUS conseguiu subir dez vezes em dez degraus de um pequeno escorrega infantil, usando as garras para segurar os corrimãos. Além disso, o robô conseguiu se pendurar em uma barra de alumínio nove vezes e se pendurar com os braços. Os espinhos nos dedos garantiam a fixação em sulcos de perfis de alumínio, permitindo que o robô ficasse pendurado em uma única garra, que suporta uma carga de até 124 newtons, excedendo o peso próprio da máquina. No entanto, a versão atual do robô requer demarcação prévia do terreno e demonstra baixa velocidade na marcha bípede — apenas 0,1 m/s.
No futuro, os desenvolvedores planejam treinar o MOBIUS para reconfigurar rotas autonomamente em tempo real, usando dados do sistema de visão, e garantir seu funcionamento autônomo em ambientes com obstáculos. Também está planejada a melhoria da estrutura para reduzir o consumo de energia e adaptar o robô às condições reais de operação.
Em alguns cenários, os robôs podem escalar paredes mesmo sem dispositivos especiais nas pernas. Um exemplo dessa capacidade é o robô quadrúpede KLEIYN, desenvolvido por engenheiros japoneses, que é capaz de escalar entre duas paredes verticais.
O startup chinês PrimeBOT demonstrou o robô Qiyuan T1 na feira WAIC 2026 em Xangai. Este modelo possui a capacidade de mudar sua configuração autonomamente, passando do estado quadrúpede para o modo bípede.
A estrutura do cão robô foi desenvolvida para superar terrenos complexos, incluindo escadas. Se necessário interagir com humanos, o robô pode se transformar em um androide, assumindo uma posição vertical. Neste modo, as costas se tornam o peito e os membros dianteiros funcionam como braços. Adicionalmente, o bloco de câmeras gira em um ângulo de 45 graus.
No modo androide, o T1 utiliza rodas instaladas nas patas traseiras para manter o equilíbrio. O robô é capaz de transportar cargas leves e desempenhar funções de cinegrafista, suportando controle de voz para filmagem e mantendo o objeto no quadro.
O Qiyuan T1 não é o primeiro desenvolvimento nesta área. Anteriormente, o startup chinês de robótica Limx Dynamics exibiu seu cão robô com rodas W1, que podia levantar-se sobre as patas traseiras e se mover nessa posição. A empresa Swiss-Mile, cujos engenheiros estão ligados à Escola Politécnica Federal Suíça de Zurique, também apresentou uma versão com rodas do cão robô ANYmal, que podia se equilibrar nas rodas traseiras e se mover como um robô bípede, mas isso permaneceu apenas um projeto de pesquisa.
Merece destaque também a apresentação pelo conglomerado Airbus do modelo em tamanho real U145, que é uma versão autônoma do popular helicóptero H145. Os engenheiros realizaram uma modificação, removendo a cabine do piloto e instalando um sistema de controle automático baseado em inteligência artificial e um conjunto de sensores.
Em vez da cabine tradicional, portas com mesa retrátil foram colocadas na parte frontal para simplificar o processo de carregamento e descarregamento. O acesso a todo o compartimento de carga, que ocupa todo o volume útil da fuselagem, é garantido por portas laterais e traseiras. Apesar da total autonomia do aparelho, durante os voos de teste, haverá um piloto a bordo como reserva. O primeiro voo está previsto para o final de 2026, e o lançamento completo é esperado no início da próxima década. A apresentação deste aparelho está programada para a feira aérea ILA em Berlim, de acordo com o comunicado de imprensa da empresa.
