A LimX Dynamics demonstrou como o robô humanoide de tamanho completo, Oli, é capaz de realizar autonomamente tarefas domésticas prolongadas em ambientes residenciais reais, sem a necessidade de controle remoto ou edição.
Demonstração de Tarefas Autônomas
O robô com 31 graus de liberdade executou continuamente uma série de tarefas domésticas em um único ciclo contínuo, incluindo dobrar roupas, organizar objetos, empilhar caixas, recolher lixo e entregar água. Este nível alcançado de manipulação autônoma a longo prazo coloca a LimX em segundo lugar no mundo, ao lado da empresa Figure.
Conceito do Sistema COSA 0.5
O avanço é atribuído à arquitetura cerebral LimX COSA 0.5, que rejeita conscientemente o modelo de abordagem da indústria amplamente aceito para a função cerebral. O fundador Zhang Wei afirma que equiparar um grande modelo às funções cerebrais é um erro. Ele compara um grande modelo puro a Stephen Hawking acamado: extremamente inteligente, mas totalmente incapaz de se mover. Na opinião de Zhang Wei, o cérebro é um sistema que organiza capacidades cognitivas, habilidades e controle motor em uma arquitetura unificada que opera em um corpo físico real.
Arquitetura de Sistema Multicamadas
O sistema COSA implementa uma arquitetura de três estágios S2-S1-S0, operando em diferentes escalas de tempo. O Nível S2 Cognitivo atua como o córtex pré-frontal, utilizando um agente LLM/VLM para compreensão de cena, memória, modelagem de mundo, raciocínio e interação humana. É este nível que determina quais ações devem ser executadas. O Nível S1 de Habilidades fornece um conjunto de capacidades treinadas, incluindo modelos de visão-linguagem-ação VLA para geração de movimento corporal total. E no Nível S0 de Controle de Movimento, opera com uma política WBT corporal completa de 10 milhões de parâmetros, na frequência de 1000 Hz diretamente no dispositivo, traduzindo movimentos alvo arbitrários dos níveis superiores em comandos articulares equilibrados e coordenados.
Vantagens e Estratégia da Empresa
Essas camadas interagem através de interfaces intencionalmente estreitas: a intenção é transmitida para baixo, e o estado do robô é transmitido para cima de forma assíncrona, sem bloquear o trabalho. Essa arquitetura permite iteração sustentável, algo que abordagens baseadas em um único modelo não conseguem alcançar. Cada camada pode ser atualizada, substituída ou ajustada independentemente, sem afetar as outras. Na demonstração de Oli, foi usado aprendizado por reforço em um robô real, onde especialistas corrigiam erros remotamente, e o S0 mantinha o equilíbrio autonomamente. Os dados coletados foram usados para treinar modelos de recompensa, e o RL continuou a iterar no robô real, tornando o sistema mais forte a cada uso, em vez de parar após o treinamento inicial.
A demonstração doméstica também confirmou a aposta estratégica da LimX na aplicação fora de ambientes fabris. Enquanto a maioria das empresas de IA incorporada se concentra na implementação industrial, o CEO da LimX, Zhang Wei, direciona os humanoides para mercados de serviços comerciais, hospitalidade, entretenimento e assistência doméstica, onde o valor é criado através de interação física semelhante à humana. A possibilidade aberta pelo COSA 0.5 torna essa estratégia cada vez mais plausível, demonstrando que um sistema projetado para aplicações de consumo é capaz de atingir o nível mundial em manipulação autônoma.
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