O youtuber Jake Lazar criou uma modificação especial do cão robô, transformando-o em uma cadeira de rodas todo-o-terreno para seu pai, que sofre de esclerose múltipla. O projeto foi baseado no cão robô Unitree B2-W, que custa cem mil dólares.
O youtuber Jake Lazar criou uma modificação especial do cão robô, transformando-o em uma cadeira de rodas todo-o-terreno para seu pai, que sofre de esclerose múltipla. O projeto foi baseado no cão robô Unitree B2-W, que custa cem mil dólares.
O modelo Unitree B2-W é originalmente equipado com rodas nas pernas e pode suportar até 120 quilos de carga. Lazar instalou uma cadeira no robô, equipada com cintos de segurança, posicionando-a de forma que os pés do passageiro não atrapalhassem o movimento das patas do robô. Além disso, o blogger adicionou um farol LED e realizou várias outras melhorias externas.
Para garantir a estabilidade durante o movimento com uma pessoa nas costas, foi necessário um ajuste adicional no software para que o robô não perdesse o equilíbrio devido ao deslocamento do centro de gravidade. Graças às rodas nas pernas, o robô pode combinar locomoção a pé e rodagem: ele é capaz de rolar rapidamente em superfícies planas e, ao mesmo tempo, lidar com terrenos acidentados.
Durante os testes, o robô com a cadeira superou com sucesso degraus, trilhas pedregosas e um riacho raso. O pai do inventor conseguiu subir uma colina, algo que seria impossível para ele em uma cadeira de rodas padrão. No entanto, o criador do projeto admite que a construção caseira atual ainda não é perfeita: durante os testes, o robô-cadeira com passageiro perdeu a estabilidade e tombou várias vezes.
A ideia de usar o cão robô B2-W como veículo foi sugerida pela própria empresa Unitree. Anteriormente, o desenvolvedor mostrou em um de seus vídeos que o robô poderia se mover ativamente com uma pessoa sentada em suas costas. A demonstração da Toyota também serviu de referência, mostrando que robôs humanoides podem ser a base para futuras cadeiras de rodas. Na feira Japan Mobility Show 2025, a empresa apresentou um conceito de cadeira robótica que utiliza quatro pernas em vez de rodas.
Em um experimento médico inovador, robôs humanoides realizaram pela primeira vez a remoção cirúrgica da vesícula biliar em animais vivos. É importante notar que as máquinas não operaram de forma autônoma nem substituíram os cirurgiões humanos; todos os movimentos foram controlados remotamente por especialistas qualificados, representando um modelo de colaboração entre humanos e robôs.
Este estudo, publicado na revista Nature, descreve detalhadamente a realização de duas cirurgias minimamente invasivas em porcos gordos durante um teste pré-clínico. Os pesquisadores acreditam que, se esta tecnologia se mostrar segura e eficaz para aplicação em humanos no futuro, ela permitirá que cirurgiões realizem procedimentos robóticos remotamente em pequenos hospitais e clínicas que não possuem equipamentos cirúrgicos especializados devido ao seu alto custo.
Segundo o professor assistente de cirurgia da Faculdade de Medicina da Universidade da Califórnia em San Diego (UC San Diego), a principal vantagem desta solução é sua simplicidade e custo mais baixo. Ele observou que 'isso representa uma fração do custo e ocupa uma fração do espaço na sala de operações', facilitando sua implementação em qualquer lugar — desde áreas rurais até campos de batalha e o espaço.
O experimento utilizou o robô humanoide Unitree G1, fabricado pelo produtor chinês Unitree. A versão básica do equipamento, equipada com braços praticamente não funcionais, custa a partir de US$ 13.500 (R$ 69.100), mais custos de envio de US$ 300 a US$ 1.200 (R$ 1.500 a R$ 6.100). No entanto, a adição de componentes considerados necessários, como braços robóticos mais ágeis, pode elevar o preço acima de US$ 67.000 (R$ 343.100).
Ainda assim, este preço é significativamente menor do que o de sistemas cirúrgicos especializados, como o Da Vinci Surgical System da Intuitive Surgical, cujo custo varia de centenas de milhares a vários milhões de dólares. Além disso, o tamanho é uma característica distintiva: enquanto o sistema Da Vinci pode pesar cerca de 815 quilogramas e exigir muito espaço nas salas de operação, o Unitree G1 tem aproximadamente 1,5 metro de altura e pesa apenas 27 quilos, simplificando seu uso em ambientes clínicos menores e regiões remotas.
Apesar disso, os pesquisadores enfatizam que o sistema Da Vinci já possui aprovação da FDA, a agência reguladora de alimentos e medicamentos dos EUA, bem como permissão de outros órgãos de saúde, tendo sido testado em vários ensaios clínicos para diferentes tipos de cirurgia. Os robôs humanoides teleoperados permanecem em estágio experimental, mesmo após o sucesso alcançado em cirurgias em animais.
Para tornar o experimento possível, a equipe da UC San Diego teve que desenvolver adaptações especiais para o robô, denominado 'Surgie'. Os pesquisadores criaram adaptadores físicos que permitem ao humanoide segurar instrumentos cirúrgicos e também desenvolveram software capaz de traduzir os movimentos intuitivos das mãos do cirurgião em comandos precisos para as ferramentas montadas nos pulsos do robô.
O controle foi realizado pelo cirurgião através de um computador equipado com monitores estereoscópicos conectados a um headset, permitindo a visualização do procedimento. Um pedal serviu para conectar ou desconectar os movimentos das mãos do operador em relação aos instrumentos cirúrgicos. Na primeira cirurgia em um porco gordo, o cirurgião estava ao lado do robô como assistente. Na segunda cirurgia, dois humanoides teleoperados participaram simultaneamente do procedimento.
O estudo também identificou uma série de obstáculos que ainda impedem a implementação clínica desta tecnologia. Durante as operações, a equipe precisava interromper os procedimentos por alguns minutos para recalibrar os robôs visando aumentar sua precisão ou para mover fisicamente seus braços e corpo em relação aos instrumentos médicos. Conforme relatado no UC San Diego Today, as operações levavam 'muito mais tempo do que com o uso de sistemas cirúrgicos especializados existentes.'
Outra limitação está relacionada à estrutura física do próprio Unitree G1. O robô tem um alcance de braço de apenas 450 milímetros, enquanto um adulto tem um alcance de 1,6 a 1,8 metros. Essa diferença restringe a área de atuação dos operadores remotos. Além disso, as limitações de mobilidade dos robôs, combinadas com a necessidade de calibração frequente, aumentaram a carga cognitiva e operacional da equipe cirúrgica.
Os pesquisadores também notaram que o atraso — o lapso de tempo entre o movimento executado pelo operador humano e sua execução pelo robô — representa outro problema importante para futuras operações remotas. Sistemas modernos de robôs humanoides demonstram atrasos de centenas de milissegundos, enquanto pesquisas anteriores sugerem que os sistemas cirúrgicos devem operar, idealmente, com um atraso inferior a 150 milissegundos. Testes também mostraram que tanto cirurgiões experientes quanto residentes realizaram tarefas de treinamento mais rapidamente usando os controles do Da Vinci Research Kit, considerado um padrão ouro em cirurgia teleoperada, do que controlando robôs humanoides.
Apesar das limitações existentes, os pesquisadores afirmam continuar a aprimorar o sistema, estudando novas áreas de aplicação. Michael Ip, professor de engenharia elétrica e ciência da computação da UC San Diego, afirmou que um dos objetivos é desenvolver um 'assistente cirúrgico autônomo', capaz de ajudar os médicos em tarefas gerais, como procurar instrumentos ou até mesmo limpar salas de operação. Ip enfatizou que 'robôs humanoides teleoperados e autônomos têm potencial real para expandir o acesso a procedimentos críticos aos quais os pacientes de outra forma não teriam acesso', o que pode ajudar a lidar com a crise de saúde não apenas nos Estados Unidos, mas em todo o mundo. No entanto, muitos pesquisadores líderes em robótica concordam que robôs universais capazes de operar totalmente de forma autônoma, especialmente perto de pessoas e com garantia de segurança, ainda estão distantes da plena realização.
