A Dexmal apresentou um conjunto abrangente de produtos para inteligência artificial incorporada, visando superar a última barreira de engenharia entre modelos de IA e desempenho real. Entre os desenvolvimentos anunciados estão o modelo fundamental universal DM0.5, o robô universal Apex, o sistema operacional DexOS e a plataforma MaaS.
A estratégia da empresa é construída em um modelo de três estágios, semelhante a um foguete: a primeira fase é dedicada à criação de um modelo fundamental generalizado; a segunda fase inclui ferramentas para desenvolvedores, como MaaS e SO; e a terceira fase foca nas capacidades de resolução sistemática de cenários.
O modelo fundamental DM0.5 possui 4 bilhões de parâmetros e foi treinado com 150.000 horas de dados multissource. Isso representa um aumento de 4 vezes nos dados e 2 vezes nos parâmetros em comparação com o modelo DM0. O modelo demonstra baixa latência de inferência de 50 ms, melhoria de 25% na eficiência de inferência e alcançou o primeiro lugar no ranking RoboChallenge Table30 V2 com uma pontuação total de 60.1, mostrando 99.1% de desempenho complexo na avaliação LIBERO.
O avanço técnico chave é a capacidade de generalização. Em comparação com o DM0, o sucesso de navegação no modo zero-shot melhorou em 31%, no modo de múltiplos disparos em 45%, e o sucesso de ajuste fino em 20%. O custo do ajuste fino diminuiu em 60%, permitindo que tarefas de nível especialista sejam executadas em uma única GPU de consumidor RTX 4090 em apenas 18 horas.
Três plataformas auxiliares ajudam a eliminar a lacuna de engenharia entre as capacidades do modelo e a implementação real. O DFOL 2.0 utiliza o modelo mundial DW0.5 como simulação de alta precisão para realizar aprendizado por reforço em um ambiente virtual, reduzindo a necessidade de dados de robô real em 60% e os custos gerais de treinamento em 40%. O DexOS, o primeiro sistema operacional genérico para sistemas incorporados do setor, separa os modelos de IA do hardware do robô, permitindo que os desenvolvedores controlem, percebam e conectem robôs com apenas algumas linhas de código Python, independentemente da marca do robô.
A plataforma MaaS fornece inferência zero-shot com um único comando e uma área de trabalho visual para treinamento online e implantação com pagamento por uso.
Também foi apresentada a plataforma robótica universal Apex, projetada especificamente para aplicações de IA incorporada. Ela se destaca por sua construção modular com capacidade de troca rápida de efetores finais em menos de 60 segundos, varredura de 360 graus usando dois lidars, carga útil de um manipulador de 3 kg, precisão milimétrica e substituição de bateria com conexão quente em 30 segundos com modo de espera cerebral para operação 24 horas por dia. O valor alvo de MTBF excede 1000 horas.
O CEO Tang Wenbin afirmou que a IA incorporada está em um ponto crítico de inflexão, onde as leis de escalabilidade demonstram todo o seu poder, mas para passar de modelos para produtividade real, é necessário superar a última fronteira de integração de engenharia. A Dexmal colabora com fabricantes de robôs, incluindo Tiangong, Huaqin e Shihe, bem como com parceiros de chips, como Pingtouge, Moore Threads e Cambricon, para criar um ecossistema doméstico de IA incorporada.
