D-Robotics va Infinigence AI hamkorlik shartnomasi haqida eʼlon qilishdi, bu shartnoma boʻyicha jismoniy sunʼiy intellekt uchun ochiq kodli vositalar toʻplami D-Roboticsning Sunrise chiplari va uning RoboGo dasturiy platformasi bilan integratsiya qilinadi. Bu ikki kompaniya tomonidan 13-noyabrda eʼlon qilindi.
Baʼzi komponentlar allaqachon birgalikda ishlayotgani maʼlum boʻlib, bu ishlab chiquvchilarga butun ish siklini bajarish imkonini beradi: modellarni oʻqitish, qurilmalarni boshqarish, agentlarni ishga tushirish va ularni robotlarning apparat taʼminotida yagona ish jarayoni doirasida joylashtirish.
Bu ochiq kodli vositalar toʻplami robotlarni ishlab chiqishning toʻrtta bosqichini qamrab oladi. U Tsinghua universiteti va Infinigence AI hamkorligida ishlab chiqilgan.
D-Robotics apparat taʼminoti va platformani taqdim etish uchun javobgar. Uning Sunrise chiplari qurilmalarga kirish va operatsiyalarni bevosita borda amalga oshirish imkonini beradi, shu bilan birga RoboGo muhitni boshqarish, vazifalarni rejalashtirish va ijro vaqtini monitoring qilish bilan shugʻullanadi.
Kompaniyalar bayonotlariga koʻra, integratsiya allaqachon natijalar koʻrsatdi: ishlab chiquvchilar RoboGoʻda oʻquv muhitini tanlashi, periferik uskunalarni masofadan boshqarishi va chaqirishi, shuningdek, modellarni oʻqitish, agentlarni bajarish va uskunadan qaytish orqali sinovdan oʻtkazishni bitta jarayon ichida amalga oshirishi mumkin.
Ushbu eʼlon ikki tomon tomonidan avval namoyish etilgan ishlarni kengaytiradi. Infinigence AI sentabrda optimallashtirilgan Pi0.5 modelidan foydalanib, NVIDIA Jetson Thor uchun APXInf kodi bazasini ochdi, S600 moslashuvi esa mahalliy robot chipini oʻz maqsadli yechimlariga qoʻshdi. D-Robotics avval GigaAI ning GigaBrain-0.7 kabi uchinchi tomon robot modellarini Sunrise S600 bilan birlashtirgan edi.
Hech bir kompaniya birlashtirilgan ish jarayoni uchun samaradorlik koʻrsatkichlarini nashr etmagan va Sunrise modellarining qachon APXInfni qoʻllab-quvvatlashini maʼlum qilmagan.



