Yozing China muallifi Zak Dichtwald Shenzhenda oʻtkazilayotgan RoboMaster tanloviga tashrif buyurdi. U yerda u oʻz robotlarini loyihalash, yigʻish va nozik sozlash bilan shugʻullanayotgan universitet talabalari bilan tanishdi.
Dichtwald muhandis robotni masofadan boshqarish imkoniyatiga ega boʻldi va shu bilan birga, ambitsiyali gʻoyalarni haqiqatga tatbiq etish uchun talab qilinadigan uzoq soatlik mehnat, uzluksiz sinovlar va qatʼiyatni kuzatib bordi.
Xitoydagi NeodraDynamics kompaniyasi 4 metr balandlikdagi va 1,2 tonna ogʻirlikdagi Neo1 robotini taqdim etdi. Ushbu apparat ogʻir va xavfli vazifalarni bajarish uchun moʻljallangan boʻlib, uning eʼlon qilingan qobiliyati ikkita manipulyator yordamida 500 kilogrammgacha yuk koʻtarishdir.
Yuqori yuk koʻtarish quvvatiga qaramay, loyiha ishlab chiqilayotgan bosqichda turibdi. Mashina kabel orqali tashqi quvvat manbai va kompyuter orqali boshqaruvni talab qiladi va hozircha mustaqil harakatlanish yoki avtonom ishlashga qodir emas.
Neo1 Pekindagi Jahon robotlar konferensiyasi va Xitoyning Xalqaro sanoat yakunlashuvida namoyish etildi. Robot gidravlik va elektr mexanizmlarini birlashtirgan gibrid tizimdan foydalanadi.
Konstruksiya 41 faol erkinlik darajasiga ega, bu koʻplab harakatlarni mustaqil nazorat qilish imkoniyatini anglatadi. Umumiy sonning 39 elementi moy bosimi bilan pistonlarni harakatlantiradigan gidravlika tizimda ishlaydi. Qolgan ikki element esa elektr boshqaruvida boʻlib, bilaklarning aylanishini nazorat qiladi.
CyberRobo profili tomonidan eʼlon qilingan maʼlumotlarga koʻra, har bir manipulator 300 kg gacha yukni ushlab turadi, umumiy birgalik quvvati esa 500 kg ga yetadi. Ushbu nashr shuningdek, uskuna diapazoni 1,7 metr, ushlash kuchi 500 kgf va barmoq uchlaridagi aniqlik 0,01 mm ekanligini koʻrsatadi.
Robotning eʼlon qilingan xususiyatlari orasida -50 °C dan 250 °C gacha haroratga chidamlilik, 10 ming metr chuqurlikka qadar ishlash imkoniyati va nurlanish, chang va tebranishga chidamlilik mavjud. Muhim jihati shundaki, bu maʼlumotlar materialda keltirilgan loyiha spetsifikatsiyalari hisoblanadi, mustaqil sinov natijalari emas.
New Atlas saytiga berilgan intervyuda NeodraDynamicsdan Kuay Dalon Neo1 rasmiy namoyish qurilmasi sifatida, kompyuter orqali masofadan boshqariladi deb tushuntirdi. Quvvat hali ham ulangan kabel orqali tashqi boʻlsa-da, kompaniya kelajakda akkumulyatorni integratsiya qilishni rejalashtirmoqda.
Ishlab chiqaruvchi hali avtonom ishlashni taʼminlash uchun zarur boʻlgan sunʼiy intellekt tizimini yaratish ustida va oyoq harakatlarini boshqarishni yakunlash ustida ishlamoqda. NeodraDynamics uskunaning samaradorligini real sanoat sharoitida sinovdan oʻtkazishni nazarda tutmoqda. CyberRobo maʼlumotlariga koʻra, kompaniya Neo1 ni taʼminot zanjiriga va JD Industrial obʼektlariga yoʻnaltirmoqda.
Potensial qoʻllash sohalariga portlar va konchalardagi materiallarni koʻchirish, ogʻir qismlarni yigʻish, yadrolar stansiyalarini texnik xizmat koʻrsatish, shuningdek, neft-gaz platformalari va elektr uzatish liniyalarida ishlash kiradi. Kuay Dalon New Atlasga bunday vazifalar uchun toʻliq gumanoid format ortiqcha boʻlishi mumkin, chunki 'oyoqlarda yurish sanoatdagi qoʻllanilishlar uchun ustuvor ahamiyatga ega emas'.
Kompaniya muqobil sifatida manipulyatorlarni gʻildirak bazasiga oʻrnatishni koʻrib turibdi. Bunday konfiguratsiya yurish tizimining yakunlanishini kutmasdan yuklarni koʻchirish imkoniyatlaridan foydalanishga imkon beradi. Keyingi qadam prototipni haqiqiy sanoat operatsiyalari talablariga javob beradigan vositaga aylantirishdir. Xitoy ishlab chiqarilgan robot haqidagi dastlabki post Olhar Digitalda paydo boʻlgan.
Antropomorfik robotlar va robot-itlar Xitoydagi Taishan togʻida oʻtkazilgan birinchi robotik chiqish musobaqasiga ishtirok etdi. Belgilangan yoʻnalish 3,9 kilometr uzunlikka, taxminan 600 metr balandlikka va 3 100 dan ortiq tosh pogʻonaga ega edi. Ushbu tanlov mashinalarning notekis sirtlarga moslashish qobiliyatini, shuningdek, ularning navigatsiya va muvozanat tizimlarini baholashga qaratilgan edi.
Musobaqa yuk tashish, ekzoskeletlardan foydalanish va hududlarni aniqlash kabi boshqa sinovlarni oʻz ichiga oldi. Taxminan 90 ta jamoa oʻz texnologiyalarini sinovdan oʻtkazish uchun Taishan togʻining pogʻonalariga keldi.
Robotlar, ayniqsa it modellariga ega boʻlganlari, yoʻllarni qayta hisoblash, pogʻonalar chiqayotganda buyumlarni tashish va yoʻnalishni keskin oʻzgartirish kabi turli operatsion sinovlarga uchratildi. Ushbu mashqlar maʼinaligi, qaror qabul qilish qobiliyati va mashinalarning operatsion ravonligini oʻlchash maqsadida oʻtkazildi.
Beijing Lingyi Technology kompaniyasining toʻrt oyoqli uskuna turi asosiy sinovda gʻolib deb eʼlon qilindi va 3 mingdan ortiq pogʻonali yoʻnalishni 43 daqiqa 41 soniyada yakunladi. Avvalgi sinovlarda raqobatchi UNIUBI AI ning modeli bu yoʻnalishni 35 daqiqa 47 soniyada yakunlagan edi, ammo rasmiy sinovda shu vaqtni takrorlay olmadi.
Beijing Lingyi Technology gʻalabasi Unitree bilan aloqaga ega. Shuni taʼkidlash lozimki, shu yoʻnalish insonlar tomonidan bajarilganda oʻrtacha yarim soatni oladi.
UNIUBI AI jamoasining roboti masʼul muhandisi Chen Lin Global Timesga shunday dedi-ki, eng katta toʻsiq Taishan togʻining maxsus sharoitlariga moslashish boʻlgan. U pogʻonalar asrlardan beri qurilgan va yuqori va past, keng va tor pogʻonalar, shuningdek, toshlar bilan qoplangan qismlar kabi sezilarli farqlar mavjudligini batafsil tushuntirdi.
Pekin Ilmiy Davlat sanoat instituti prezidenti Xiang Ligang tadbirni texnologik taraqqiyot va uni takomillashtirish uchun muhim bosqich deb baholadi. Ligangning soʻzlariga koʻra, bir nechta robot bir xil sahna sharoitlarida raqobatlashganda, ularning zaif tomonlari tezda fosh boʻladi, bu esa samarali yondashuvlarni kuzatish, baholash va raqobatchilardan oʻzlashtirish imkonini beradi. Shu tariqa, musobaqa mahsulotlarni takomillashtirishni tezlashtiradigan amaliy sinov maydoni vazifasini bajaradi.
Taishan togʻining Xalqaro togʻerish chempionati, Tai togʻi sifatida ham maʼlum, qadimgi anʼana hisoblanadi. 1987-yildan beri minglab togʻerishchilar robotlarning yoʻnalishidan yanada uzoqroq, taxminan 8 kilometr atrofida 7 ming pogʻonadan iborat yoʻnalish boʻylab sayohat qilishmoqda. Ushbu chempionatning 40-chi nashri sentyabr oyida boʻlib oʻtdi va dunyoning turli burchaklaridan 13 mingdan ortiq ishtirokchini jalb qildi.
Yaqinda Koreya Respublikasining bir guruh talabasi Xitoyning uzoq sharqida joylashgan Tsiliyin provinsiyasi, Dunxua shahridagi koʻrgazma zaliga tashrif buyurdi. Ushbu koʻrgazma Xitoyning qolgan yapon kimyoviy qurollarini yoʻq qilish boʻyicha saʼy-harakatlariga bagʻishlangan.
Koʻrgazma zaliga tashrif buyurish talabalar hayratini tortdi. Ular Xitoy va Janubiy Koreya yoshlari oʻrtasidagi almashinuvlarni chuqurlashtirishga umid bildirdilar hamda tinchlikni saqlash va urush dahshatining takrorlanishining oldini olish uchun birgalikdagi harakatlarga chaqirildi.
