AgiBot G2 ning oltita insonga oʻxshash roboti Xitoydagi doʻkonda 24 soat davomida 1730 ta vazifani bajardi
Batafsil
Pandaily
pandaily.com

AgiBot G2 ning oltita insonga oʻxshash roboti Xitoydagi doʻkonda 24 soat davomida 1730 ta vazifani bajardi

AgiBot G2 modeli boʻlgan oltita insonga oʻxshash robot Xitoyning Shanghayidagi Syuhui tumanidagi qulayliklar doʻkonida 24 soatlik navbatni yakunladi. 2-noyabrdan 3-noyabrgacha soat 10:00 gacha jonli efirda oʻtkazilgan bu tadbirda AgiBot maʼlumotlariga koʻra, onlayn tomoshabinlar soni ikki milliondan oshdi.

Har bir robot aniq belgilangan vazifani bajarardi: biri kirishda mijozlarni kutib olardi, ikkitasi toʻldirish, zaxiralarni tiklash va javonlarni tekshirish bilan shugʻullanardi, biri kofe tayyorlardi, biri kassaga va issiq ovqatga xizmat koʻrsatardi, va oltinchisi stolni tozalash uchun masʼul edi. AgiBotning yakuniy hisob-kitoblariga koʻra, oltita robot 683 ta mijozni qabul qilish, 369 ta yetkazib berish va mahsulotlarni olish, 147 ta tayyorlangan kofe, 126 ta nonushta buyurtmasi, 277 ta zaxira tiklash va javonlarni tekshirish operatsiyalari, shuningdek, 128 ta stolni tozalash holati kabi 1730 ta vazifani bajardi.

Oltita robotdan toʻrttasi tadbirni attestatsiya qildi, u vazifalarni bajarish tezligi, reaksiyasi, istisnolarni hal qilish qobiliyati va mijoz fikrlarini baholadi. Taklif etilgan sinovchilar robotlarga qiyinchiliklar yaratishga harakat qildilar, oddiy va dietik kola aralashtirib, faqat oxirgisini talab qilib, chigʻindiv materialining toʻliq javonida tartibsizlik yaratarak, shuningdek, yoʻllarda turib yoki robotlarning yoʻliga qutilarni tushirib.

Xabarlarga koʻra, robotlar ovozli soʻrovni vizual tekshiruv bilan birlashtirib, ichimliklarni tasdiqlashdi; ular narx yorligʻlar joylashuviga tayanmasdan, mahsulotlarni vizual ravishda sanab, javonlarni tiklashdi; va toʻsiqlarni chetlab oʻtib, toʻxtashdi. Konfet paketlarini qoʻlqovlarga osish yoki yumshoq tortni shikastlamasdan tanlash kabi kichik manipulyatsiyalar eng murakkab vazifalar qatorida qoldi va robotlar baʼzan xatoliklarga yoʻl qoʻydilar.

Barcha oltita robot AgiBot tomonidan ishlab chiqilgan jismoniy agent freymvorki boʻlgan Genie Master yordamida muvofiqlashtirildi, bu esa vazifa qarorlari, harakatlarni bajarish va oʻzining Jismoniy Ijro Protokoli orqali qayta aloqani bogʻlaydi. Tizim har kuni muvaffaqiyatli va muvaffaqiyatsiz ishlanmalarni tahlil qiladi, foydali tajribani uzoq muddatli xotirada saqlaydi va tuzatilgan urinishlarni oʻquv maʼlumotlaridan foydalanish uchun filtrlaydi, robotlar esa eng kam faoliyat vaqtida mashq qilishadi. AgiBot test inson ishtiroki etmagan siklda oʻtkazilganini taʼkidladi, bu inson tomonidan namoyishlar yoki joyida qoʻlda sozlashning yoʻqligini anglatadi.

AgiBotning jismoniy tadqiqotlar markazi vitse-prezident Ren Guanxui OAVga kompaniya vazifani muvaffaqiyatli bajarish foizi, birinchi urinishdagi muvaffaqiyat, javob berish vaqti, umumiy tsikl vaqti, birlik vaqtda malakali yetkazib berish soni, inson aralashuvi chastotasi, tiklanish vaqti va tizim mavjudligi kabi koʻrsatkichlarni kuzatib borishini maʼlum qildi. Biroq, yakuniy eʼlon qilingan raqamlar faqat bajarilgan vazifalar soniga tegishli edi va AgiBot hali muvaffaqiyat koʻrsatkichlari yoki aralashuvlar soni haqida maʼlumotlarni eʼlon qilmagan.

Bu sinov ishga tushirish AgiBotning AI WAVE seriyasining yakunlanishini bildirdi, bu seriya 22-oktabrda boshlangan va kompaniyaning maʼlumotlar toʻplamlari, simulyatsiya platformasi, modellar va robotlar apparatini bitta jonli platformada birlashtirdi.

Oʻxshash hikoyalar

AgiBotning Genie Master tizimi robotlarga doʻkonda ish paytida xatolarni mustaqil diagnostika qilish imkonini beradi.
Batafsil
pandaily.com

AgiBotning Genie Master tizimi robotlarga doʻkonda ish paytida xatolarni mustaqil diagnostika qilish imkonini beradi.

AgiBot kompaniyasi Genie Master — jismoniy agent freymvorkini taqdim etdi. Bu freymvork robotlarga muhandislar qayta oʻqitishni kutish oʻrniga, joylashtirilgandan soʻng ham takomillashtirilishiga imkon beradi. Kompaniya taʼkidlashicha, ushbu freymvorkdan foydalanadigan G2 robotlari uy yaqinidagi haqiqiy doʻkonda tayyor taomlarni qadoqlash, mahsulotlarni tanlash va javonlarni toʻldirish vazifalarini bajarib, shuningdek, inson aralashuvisiz oʻrganish jarayonida oʻzining ishlamay qolish rejimlarini aniqlab va bartaraf etgan.

AgiBot erishilgan natijani ular 'Jismoniy RSI' yoki jismoniy rekursiv oʻz-oʻzini takomillashtirish deb nomlaydigan konsepsiyaning birinchi tasdiqi sifatida taʼriflaydi. Taqdimotda keltirilgan misollardan biri shundaki, robot yonidagi narx etiketi kameraning bosh qismidan koʻrinishni toʻsib qoʻygani sababli javonda kichik qovurgʻa ustunini bir necha marta oʻtkazib yuborardi. Oʻz bajarilish jurnalini tahlil qilgan agent muammoni aniqladi, yondashuvni oʻzgartirdi, chap qoʻlini qovurgʻani tasdiqlash uchun bilak kamerasi yaqinroq qoʻyib, keyin mahsulotni oʻng qoʻli bilan olib, bu tuzatmani keyingi foydalanish uchun saqladi.

Bu freymvork Jismoniy Ijro Protokoli (EEP) asosida qurilgan — bu agent va robot oʻrtasidagi birlashtirilgan interfeys. U toʻrtta komponentdan iborat: agentga robot nimalar qila olishini xabar beradigan imkoniyatlar interfeysi; harakat siyosatiga fazoviy yoʻl koʻrsatkichlarini, obʼektlarga havolalarni va batafsil koʻrsatmalar beradigan yoʻrlash interfeysi; jismoniy natija haqida maʼlumot beradigan qayta aloqa interfeysi; va barcha robotlar parki doirasida vazifalarning progressini va bogʻliqliklarini kuzatib boradigan va tanaffuslardan soʻng ishlashni tiklash yoki qayta rejalashtirish imkonini beradigan uzluksizlik interfeysi.

Vazifalar doimiy ravishda muvaffaqiyatsizlikka uchrasa yoki sekin bajarilsa, agent doʻkonning eng kam yuklangan soatlarida maqsadli mashgʻulotni rejalashtiradi. Takomillashtirish ikki yoʻnalishda sodir boʻladi. Model vaznlariga taʼsir qilmaydigan RSI, kunlik muvaffaqiyat va muvaffaqiyatsizlik tahlilidan foydalanib, tuzatilgan xatoliklarni yozib borilgan daftar bilan solishtiradigan narsani yaratish uchun yoʻl koʻrsatkichlarini, xotirani va ijro qoidalarini aniqlashtiradi. RSI siyosati avtonom ishga tushirishlar, inson aralashuvi holatlari va tiklanishdan maʼlumotlarni yigʻadi, ularni filtrlaydi va qayta ogʻirlashtiradi, soʻngra ustozlik, simulyatsiya yoki kuchaytirish orqali asosiy harakat siyosatini qayta oʻqitadi. AgiBot taʼkidlashicha, ikkinchi yoʻl hali ham inson aralashuvi va modelni oʻqitish maʼlumotlaridan foydalanadi, shuning uchun odamlar butunlay chetda qolmaydi.

Genie Master AgiBotning 22-oktabrda boshlangan AI WAVE seriyasining toʻrtta elementi hisoblanadi. Kompaniyaning eʼlon qilingan jadvaliga koʻra, 28-oktabrda keyingi bosqich deformatsiyalangan obʼektlarni simulyatsiya qilish uchun moʻljallangan ichki fizik dvigatelli Genie Sim simulyatsiya platformasining yangilanishi boʻladi, bu AgiBotning aytishicha, murakkab vazifalarda haqiqiy va simulyatsiya qilingan natijalar oʻrtasida 95% dan ortiq moslikka erishadi. Hozirgi vaqtda batafsil maʼlumotlar eʼlon qilinmagan.

Jamoatchilik sinovi 2 va 3-noyabr kunlari rejalashtirilgan boʻlib, bunda oltita G2 roboti uy yaqinidagi doʻkonda 24 soat davomida real vaqt rejimida ishlaydi, tushlik va kechki ovqatning eng faol vaqtlarini, tun navbatini va ertangi tongga tayyorgarlikni qamrab oladi.

AgiBot G2 Max roboti JD Logistics omborida soatiga 80 ta qutini qayta ishlaydi
Batafsil
pandaily.com

AgiBot G2 Max roboti JD Logistics omborida soatiga 80 ta qutini qayta ishlaydi

AgiBot G2 Max roboti JD Logistics omborida ishlashni boshladi. Ushbu robot rasman 26-oktabrda xavfsizlik reytingi va ogʻir yuklar bilan ishlash qobiliyati bilan taqdim etilgan vaqtinchalik robot boʻlib, u JD Logisticsning Smart Wolf deb nomlangan robotlashtirilgan omborida kelayotgan qutilarni qayta ishlash bilan shugʻullanadi, bu maʼlumotlar IT Home va Sina Finance tomonidan berilgan.

Tovar qabul qilish bosqichida G2 Max kelayotgan paletlardagi qutilarni olib tashlaydi va ularni avtomatlashtirilgan tizim uchun toʻplashdir. AgiBotning daʼvoiga koʻra, u paletlardan soatiga 80 ta qutini olib tashlashi va paletlarga soatiga 75 ta qutini joylashtirishi mumkin, shu bilan birga muvaffaqiyat darajasi umumiy 99% dan oshadi. Robot bir nechta ishlab chiqarish liniyalarida doimiy ravishda ishlaydi.

Smart Wolf ombori JD Logistics tomonidan inson uchun tovarlar tizimi uchun oʻzlashtirilgan ishlab chiqilgan. U 12 metrlik vertikal maydonni ishlatadi, bu anʼanaviy omborlarga qaraganda saqlash samaradorligini olti barobar oshiradi va shu bilan birga yuzlab robotlarni boshqaradi. Kiruvchi oqimni qayta ishlash ushbu zanjirin boshlangʻich bosqichi boʻlganligi sababli, uning surʼati va barqarorligi saqlashdan tortib saralashgacha boʻlgan barcha keyingi jarayonlarga taʼsir qiladi, ayniqsa joriy yuqori xarid mavsumida.

JD Logistics va AgiBot G2 Maxni birinchi marta iyul oyidagi Jahon sunʼiy intellekt konferensiyasida birgalikda namoyish etishdi, u yerda ular uni Smart Wolf omboriga joriy etish haqida eʼlon qilishdi. AgiBot mahsulotining rasmiy ishga tushiruvi 26-oktabrda amalga oshirildi.

G2 Max ogʻir yuklar bilan ishlash uchun moʻljallangan. Har bir manipulyator 20 kilogramm koʻtarishi mumkin, ikkala manipulyator birgalikda esa 40 kilogrammgacha hisoblanadi, maksimal yuk esa 50 kilogrammni tashkil etadi. Qayta joylashish aniqligi 0,5 millimetr chegarasida joylashgan. Beldagi boʻgʻin tufayli robot oʻrtasida egilib turishi mumkin, bu unga aylanish uchun 1,5 metr boʻsh joy qoldirmasdan mavjud sanoat liniyalariga integratsiya qilish imkonini beradi. Bu, ayniqsa liniyalar xodimlar uchun allaqachon oʻrnatilgan joylarda juda muhimdir.

AgiBot bu robotni paletlardan olish, materiallarni koʻchirish va fabrikalarda liniyaga yetkazish vazifalari uchun taklif qilmoqda, u bemorlik yoki tungi xodimlarsiz uzluksiz ishlashi mumkinligini taʼkidlamoqda. JD Logistics rahbari real sanoat maydonchalari inkarnatsiyalangan AI uchun eng yaxshi poligon ekanligini taʼkidladi va kompaniya koʻproq robot ishlab chiqaruvchilari uchun oʻz obʼektlarini, sinov muhitlarini, xavfsizlik qoidalarini va xizmat koʻrsatish standartlarini ochishga tayyor.

AgiBot 110 ta insonoid robotning sinxron raqsiga Jinns rekordini qoʻydi
Batafsil
pandaily.com

AgiBot 110 ta insonoid robotning sinxron raqsiga Jinns rekordini qoʻydi

AgiBot kompaniyasi bir vaqtning oʻzida raqs tushuvchi insonoid robotlar soni boʻyicha Jahon Jinns rekordini qoʻyib, 110 ta toʻliq hajmdagi Expedition A3 modelidagi robotlar ishtirokida sinxronlangan dasturni namoyish etdi. Bu voqea 24-oktabrda Jinan shahrining Sariq daryosidagi Xalqaro koʻrgazma-konferensiya markazida boʻlib oʻtdi.

Jinns hakamining maʼlumotlariga koʻra, IT Home va Science and Technology Daily xabarlariga asosan, tadbir joyida 110 dona birlik mavjudligi tasdiqlandi. Shuningdek, Science and Technology Daily maʼlumotlariga koʻra, rekordni qoʻyish uchun asosiy mezon raqs sifati emas, balki oʻnlab qurilmalardan iborat flotilaning hech qanday xato qilmasdan ijro etish qobiliyati edi.

Robotlar 5 daqiqa 43 soniya davomida murakkab harakatlar seriyalarini bajarib, sinxron harakat va tuzilishlarni oʻzgartirishni navbatma-navbat amalga oshirdi. AgiBot barcha 110 ta ishtirokchi robotlar standart ishlab chiqarish birliklari ekanligini aniqlashtirdi.

Koordinatsiya texnik jihatlari

AgiBot hamkor va bosh direktor boʻlgan Vaan Chuan, yuzlab robotlarni boshqarish oddiy harakatlarni nusxalashdan tashqari, real vaqtda joylashuvni aniqlash, tarqatilgan qaror qabul qilish va dinamik toʻsiqlardan qochishni oʻz ichiga olgan toʻliq rejalashtirish stekini talab qilishini taʼkidladi. Robotlar avtonom ravishda transport qutilaridan chiqib, oʻz pozitsiyalarini kalibrlash va muhandislar tomonidan masofaviy boshqaruv orqali qoʻl bilan boshqarilmagan holda dasturni bajardilar.

Koordinatsiya AgiBotning ichki koʻprobotli rejalashtirish tizimi boʻlgan LinkBots yordamida amalga oshirildi. Vaan bu tizimning uchta asosiy imkoniyatini tavsif qildi. Birinchidan, tuzilishdagi oʻzgarishlar oldindan saqlangan harakatlardan nusxalanmay, har bir robotning joriy holatiga asoslanib hisoblanadi. Ikkinchidan, ultra keng diapazonli joylashuv tizimi 10 santimetrdan kam aniqlikni taʼminlaydi, bu robotlarga oʻzaro joylashuvni kuzatib borish orqali yurish va yugurishni koordinatsiya qilish imkonini beradi. Uchinchi, alohida guruhlar turli koʻrsatmalar olishi mumkin va orkestratsiya robotlarning bir-biriga aralashishining oldini olish uchun loyihalashtirilgan. IT Home tizimning bitta birlik ishdan chiqqan holatini mahalliy ravishda kompensatsiya qilish qobiliyatiga ega ekanligini maʼlum qildi.

Vaan soʻzlariga koʻra, bu uch nuqtani muvaffaqiyatli amalga oshirish insonoid robotlarni namoyish etiladigan eksponatlardan samarali vositalar sifatida ishlatilishi mumkin boʻlganlarga ajratuvchi texnik chegaradir.

AgiBot robotlar allaqachon haqiqiy ishda qoʻllanilishni boshlaganini maʼlum qilmoqda. Hozirda ular Jinan metro stansiyalarida, shu jumladan Olimpiya sport markazi va Zhuangshan West Road keldagi hududlarda sinovdan oʻtmoqda, u yerda ular yoʻnalish koʻrsatish, odamlar oqimlarini boshqarishga yordam berish, xavfsizlikni pattrol qilish va madaniy hamrohlikni taʼminlash kabi vazifalarni bajaradi. Kompaniya rekordni qoʻyish urinishida ishtirok etgan robotlardan sayyohlik tomoshalari, jamoat xizmatlari, koʻrgazma zallari va taʼlim sohasida foydalanishni rejalashtirmoqda.

Mashhur