Tai togʻiga chiqadigan robotlar gʻoyasi ilmiy-fantastika syujeti kabi tuyulishi mumkin edi, ammo bu haqiqatga aylandi. Dushanba kuni Shandong viloyati, Taiʼan shahrida boʻlib oʻtgan Tai togʻiga robotlarni chiqartirish boʻyicha Xitoy media guruhlari tomonidan tarixiy birinchi musobaqa yakunlandi.
Tadbirda jismoniy sunʼiy intellektni amalga oshiruvchi ellikdan ortiq kompaniyalar, shuningdek, butun Xitoy hududidagi universitetlar va tadqiqot guruhlari ishtirok etdi. Ular Hunmenʼdan Zhuntianmenʼgacha choʻzilgan 3,9 kilometrlik togʻ yoʻlini bosib oʻtdilar.
Bu voqea dunyodagi togʻli hududlarda oʻtkazilayotgan birinchi professional robototexnika musobaqasi sifatida taqdim etildi, bu hudud UNESCO (Birlashgan Millatlar Tashkiloti Taʼlim, Fan va Madaniyat tashkiloti)ning Jahon tabiat va madaniy merosi obyekti hisoblanadi.
Bu sinov oddiy tekis yuzada yurish bilan cheklanmadi. Yoʻl 3100 dan ortiq tosh zinapoyalar va jami deyarli 600 metrlik balandlik koʻtarilishini oʻz ichiga olgan boʻlib, u Vansyan minori, Dumu saroyi va tosh sutralar vodiysi kabi togʻ yoʻlidagi bir nechta mashhur diqqatga sazovor joylar yonidan oʻtdi.
Zinapoyalar balandligi va kengligi jihatidan farq qilardi, shovqinli sirtlar va oʻzgaruvchan qiyaliklar vazifaning murakkabligini sezilarli darajada oshirdi. Robotlar silliq laboratoriya pollariga yoki diqqat bilan nazorat qilinadigan sinov sharoitlariga emas, balki haqiqiy togʻ yoʻliga yoʻnalish topishlari kerak edi. Tashkilotchilar bu yoʻlni jismoniy AI tizimlarining chegaralarini sinovdan oʻtkazish uchun tabiiy maydon deb baholashdi.
Musobaqalar toʻrtta alohida disiplindan iborat edi: humanoid robotlar poyga, toʻrt oyoqli robotlar poygasi, toʻrt oyoqli robotlar yuk sinovi va dvigatelli eksoskelet yordami. Bundan tashqari, qiyin hududlarda mobilizm va yoʻl topish boʻyicha alohida tanlov oʻtkazildi. Barcha tadbirlar Xitoy media guruhining multimediya platformalari orqali efirga berildi.
Natijalarni tahlil qilishda, toʻrt oyoqli robotlar ayniqsa kuchli natijalar koʻrsatdi. Toʻrt oyoqli robotlar poygasida Beijing Lingyi Technology kompaniyasining roboti gʻalaba qozondi, u 43 daqiqa 41 soniyada finish qildi. Ikkinchi oʻrin Shanghai Gaoyi Technology jamoasiga, ular ham Unitree robotlaridan foydalangan, uchinchi oʻrin esa Linxai Intelligentʼdan Lingju jamoasiga tegishli boʻldi.
Yuk sinovi bosqichida chidamlilik va barqaror ishlashga urgʻu berildi. Birinchi oʻrin Linxai Intelligenceʼdan Lingshi jamoasiga tegishli boʻlib, ular ishni bir soat, 51 daqiqa va 29 soniyada yakunladilar. Ulardan keyin Shanghai Gaoyi Technology va Shenzhen Technology University jamoalari keldi.
Humanoid robotlar poygasi boshqa turdagi qiyinchiliklar majmuasini taqdim etdi. Murakkab relyaflar tufayli poyga qismi qayta sozlandi va Hunmen maydonidan Dumu saroyigacha boʻlgan qismni qamrab oldi. Zhishen Lingyue jamoasi bu poygada birinchi oʻrinni egalladi va bunga 27 daqiqa 26 soniya sarfladi.
Biroq, poyga natijalaridan tashqari, ushbu musobaqaning maxsus ahamiyati robotlarning haqiqiy sharoitlarda ishlashdagi texnik cheklovlarini namoyish etishidir. Laboratoriyalarda robotlar odatda nazorat qilinadigan muhitda standartlashtirilgan yuzalarda ishlaydi, togʻ esa butunlay boshqa tasvirni taqdim etdi.
Shovqinli zinapoyalar yanada aniqroq hududni idrok etish va yurish rejalarini rejalashtirishni talab qildi, kontinual koʻtarilish esa dinamik muvozanat va boʻgʻimlarni boshqarishni sinovdan oʻtkazdi. Yuqori intensivlikda uzoq muddat ishlash motorlarni sovutish, batareya umri va tizimning umumiy barqarorligiga katta yuk tushirdi.
Robotlar shuningdek, kutilmagan toʻsiqlarga qarshi kurashish, ulardan avtonom ravishda qochish va muvozanatni yoʻqotish yoki tushgandan soʻng mustaqil tiklanishni talab qildi. Barcha bu qobiliyatlar mashinalar nazorat qilinadigan muhitlardan tashqariga chiqqanda juda muhim ahamiyat kasb etadi.
Tadbirlar davomida baʼzi robotlar motorlarning qizib ketishi, quvvatning avtomatik pasayishi va yon pozitsiyada chetga chiqishi bilan duch kelishdi. Yuk sinovidagi baʼzi robotlar ham taʼminot nuqtalarida foydali yukni almashtirgandan soʻng beqaror yurishni namoyish etishdi.
Bu muammolar poyga nuqtai nazaridan ahamiyatsiz tuyulishi mumkin boʻlsa-da, ular hali ham toʻrt oyoqli robotlar uzoq harakatlanish, ogʻir yuk tashish va murakkab hududlarda navigatsiya qilishda duch keladigan muhandislik qiyinchiliklarini taʼkidlaydi.
Nihoyat, tekis yuzada ishonch bilan yurish qobiliyati robotning tashqi muhitda ishlashga tayyor ekanligini anglatmaydi. Shovqinli hududlarda barqarorlikni saqlash, yuk koʻtarish va batareya ishlash vaqtini harakat samaradorligi bilan muvozanatlashtirish, shuningdek, kutilmagan vaziyatlarga avtonom moslashish — bular jismoniy AI ning hayratlanarli namoyishlardan amaliy qoʻllanishga oʻtishdan oldin hal qilishi kerak boʻlgan asosiy vazifalardir.
Tadbirga Tai togʻi jismoniy intellekt sanoati sammiti, robototexnika sanoati zanjiri koʻrgazmasi va investitsion hamkorlar izlash tadbiri ham kirishdi. Ushbu faoliyatlar kompaniyalar, tadqiqot guruhlari va investorlar oʻrtasida gʻoyalar almashinuvi, mahsulotlarni namoyish etish va potentsial hamkorliklarni izlash uchun maydon yaratdi.
Voqeaning mohiyati shunchaki robotlarni togʻga chiqartirish musobaqasini tashkil etishdan koʻproq narsadir. Tai togʻining qattiq yoʻllari robotlarning uzoq vaqt davomida, qiyin relyaflar sharoitida va uzoq ekspluatatsiya davrida ishchi maʼlumotlarini yigʻishi mumkin boʻlgan haqiqiy sharoitlarda sinovdan oʻtish uchun noyob muhitni taqdim etdi.
Olingan natijalar kelajakdagi mahsulotlarni ishlab chiqish uchun qoʻllanma boʻlishi va humanoid va toʻrt oyoqli robotlarning maxsus tekshiruv, togʻ qutqaruv va tashqi transportda mumkin boʻlgan qoʻllanilishi haqida qimmatli maʼlumotlar berishi mumkin.
Robotlar Tai togʻini egallashga kirishayotgan sari, jismoniy AI sohasidagi raqobat laboratoriya namoyishlaridan real samaradorlikka siljiqib bormoqda. Bu mashinalar uchun keyingi vazifa nafaqat yurish, yugurish yoki alpinizm qila olish qobiliyatini isbotlash, balki murakkab muhitlarda vazifalarni ishonchli va izchil bajarish qobiliyatini namoyish etishdir.
