CASIA tadqiqotchilari taktil sensor yordamida robot tomonidan qismlarni joylashtirish muvaffaqiyatini oshirdi

Alibaba kompaniyasi Alibaba Token Hub bilan birgalikda $\lambda$0 modelini taqdim etdi. Bu fundamental model inson tomonidan koʻrsatilgan namunalardan foydalanib, gumanoid robotlarni muvofiqlashtirilgan harakatlar va manipulyatsiyalar orqali oʻqitish uchun ishlab chiqilgan.

Tizim birinchi shaxsdan suratga olingan videolardan oʻrganadi, bu videolar tana va qoʻllar harakatlari bilan sinxronlashtirilgan. Bu robotlarga yurish, posturani tuzatish va ikki qoʻlli operatsiyalarni birlashtirib, yanada murakkab vazifalarni bajarish imkonini beradi.

Tadqiqotchilar real sharoitlarda turli xil harakatlarni bajarayotgan odamlarning 500 soatlik yozuvlarini oʻz ichiga olgan HumanVerse maʼlumotlar toʻplamini yaratdilar. Bunday yondashuv robotlar orqali teleoperatsiya yoʻli bilan namuna yigʻish zaruriyatini kamaytiradi.

Sinov jarayonida jamoa $\lambda$0 real dunyodagi lokomotsiya va manipulyatsiya bilan bogʻliq vazifalarni bajarishda 62,5% muvaffaqiyat darajasiga erishganini namoyish etdi. Loyiha tadqiqotchilarga maʼlumot yigʻish uchun uskunaning konfiguratsion kodini va maʼlumot namunalarini ham taqdim etdi.

Shenzhendagi Primotion startapi 2026-yil iyul oyida jismoniy sunʼiy intellekt uchun chip ishlab chiqish maqsadida tashkil etilgan boʻlib, birinchi marta kremniy bilan emas, balki model bilan jamoatchilikka chiqdi. Uning jismoniy fundamental modeli Paimon-0 Tencent Newsda eʼlon qilingan QbitAI ning batafsil hisoboti hamda The Beijing News ning avvalgi hisoboti boʻyicha bir qator ommaviy robototexnika benchmarklarida birinchi oʻrinni egalladi.

Kompaniya Paimon-0 0.7754 natijasini koʻrsatganini va shu bilan birga umumiy manipulyatsiya va buzilishga moslashish boʻyicha kichik reytinglarda ham yetakchilik qilgan RoboColiseum jadvalida bosh qoʻyganini taʼkidlaydi. Model RoboCasa365 da 58.1 ball, VLA-Arena da esa 0.73 oʻrtacha muvaffaqiyat darajasini koʻrsatdi. Bundan tashqari, u ikki qoʻlli robotlar siyosati boʻyicha tanlovda 46.599 ball bilan gʻalaba qozondi. Barcha bu natijalar kompaniya tomonidan taqdim etilgan.

Model dunyo harakati modeliga asoslangan boʻlib, u kelajak holatlarini bashorat qiladi, ular keyin teskari dinamika modeli yordamida harakatlarga aylantiriladi. Toʻliq kelajak videoni renderlash real vaqt rejimida robotlar uchun juda sekin boʻlgani sababli, Paimon-0 qurilmada harakatlarni bashorat qilishdan oldin obʼektning 3D postasi, semantika va foydalanish imkoniyati kabi faqat asosiy xususiyatlarni ajratib olish uchun soʻrov tokenlaridan foydalanadi. Primotionning aytishicha, bu bitta harakat bloki uchun chiqarish vaqtini taxminan 3000 ms dan 300 ms gacha qisqartiradi. Kompaniya bu blokning chiqarish vaqtini nazoratning past darajali sikli davri emasligini taʼkidlaydi. Avvalgi oʻquv katta miqdordagi birinchi shaxsdagi inson manipulyatsiyasi videolariga tayanadi, bu EgoScale hamkor tomonidan taqdim etilgan.

Bosh direktor Ren Qingyuan, avval RISC-V protsessorlari kompaniyasining vitse-prezidenti, chip kompaniyasi nima uchun model bilan boshlaganini tushuntiradi. U jamoa avvalo mijozlarning haqiqiy vazifalari ustida maʼlumotlar, model, agent va baholashning toʻliq siklini oʻtkazishi, soʻngra ushbu yuklamalardan chipni aniqlashi kerak deb hisoblaydi. Primotion ishni bulutli rejalashtiruvchi, uni meta-miya deb ataydi, va qurilmadagi mahalliy miya oʻrtasida boʻlishadi, u vizual, sezuvchanlik va kuchdan yuqori chastotali qayta aloqani qayta ishlaydi.

Apparat taʼminoti ustidagi ishlar allaqachon boshlangan. FPGA ni robotning asosiy kontrolleriga qoʻshish orqali old va keyingi qayta ishlash yukini kamaytirishga Primotion EtherCAT chastotasi 1 kHz boʻlgan bosh eng yomon ssenariydagi nazorat siklidagi xatolikni dasturiy rejimda 30 mikrosekunddan 152 nanosekundgacha qisqartirganini maʼlum qiladi. Ushbu mantiqning katta qismi kompaniya 2028-yilda yetkazib berishni rejalashtirayotgan oʻz chipiga oʻtkazilishi moʻljallangan.

Kompaniya robot korpuslarini yaratmasligini eʼlon qiladi. Oʻzining Paimon-Eval progressiv modelining manba kodini noyabr yoki dekabr oyida ochish rejalashtirilgan, shuningdek, birinchi shaxs maʼlumotlari asosida oʻqitilgan ikkinchi fundamental modelning uch oy ichida chiqarilishi kutilmoqda.

Faqat 14 yoshida Sinead Samputh texnologiyalar va jamoatchilik faoliyati birgalikda borishi mumkinligini namoyish etmoqda. Reddam House Umhlanganing 9-sinf oʻquvchisi boʻlgan Sinead robototexnika va mahalliy taʼlim dunyolarini birlashtirib, oʻzining mukofotlangan texnik isteʼdodini yangi avlod innovatsionlarga yordam berishga yoʻnaltirdi.

Uning texnologiyalarga qiziqishi erta paytda paydo boʻlgan; u 200 soatdan ortiq dasturlash kurslaridan oʻtdi va robototexnikadagi koʻnikmalarini takomillashtirishda davom etmoqda. Sinead BAYMIN LABSni tashkil etdi — bu toʻrt yoshdagi (toʻqqizdan oʻn uchgacha) yoshlar uchun bepul kodlashni oʻrgatish tashabbusi.

The Seed Fund nomli notijorat tashkilot bilan hamkorlikda, bu tashkilot Durban shahridagi Malakka Road noformal aholi punktidagi oilalarga yordam beradi, u bolalarni kodlash asoslari bilan tanishtiradi. Bu loyiha Sinead Inspired Education Group tomonidan oʻtkazilgan global maktablararo robototexnika tanlovida Inspired Builds boʻyicha gʻalabasi bilan boshlandi. U yerda u BAYMIN robotida oʻz yosh guruhida birinchi oʻrinni egalladi, bu robot asosiy tibbiy skriningni mavjudligini oshirish uchun moʻljallangan.

Sinead shunday dedi: «Yechim vaziyatni oʻzgartirishi mumkin. Yechish qobiliyati hayotni oʻzgartirishi mumkin. Men nafaqat boshqalarning muammolarini hal qilishni, balki yoshlarga oʻz yechimlarini yaratish imkoniyatini va koʻnikmalarini berishni chin dildan istadim».

Avvalgi muvaffaqiyatiga tayanib, Sinead BAYMIN AIR prototipi bilan global robototexnika tanlovi Inspiredda oʻz yosh guruhida gʻalaba qozondi. Grippdan ilhomlangan bu prototip havo sifatini monitoring qilish va maktablar va kasalxonalar kabi joylarda ekologik xavf darajasini koʻrsatish uchun sensorlar va LED koʻrsatkichlardan foydalanadi.

Kodlash boʻyicha olti haftalik oʻquv rejasi ishlab chiqilgandan soʻng, u Samsung planshetlari va himoya qopqoqlari sotib olish uchun korporativ donatlardan R13 650 miqdorida mablagʻ jalb qildi. The Seed Fund huzuridagi uy vazifalari klubida volontyor sifatida ishlashda davom etgan holda, u mahalliy bolalarga animatsiyalar, hikoyalar va interaktiv loyihalar yaratish uchun ishlatiladigan vizual dasturlash tili Scratchni oʻrgatish orqali ushbu tashkilot bilan hamkorlik qildi.

Dastlab u 3-va 4-sinf oʻquvchilaridan toʻqqiz nafarga dars berishni boshladi, ularning koʻpchiligi kodlash haqida bilmaydi. Hozir u katta yoshdagi bolalarni oʻqitishni boshladi, ularga tajriba qilish, xatoliklarni qilish va oʻz yechimlarini topishda ishonch hosil qilishga yordam beryapti.

Sinead kichikroq bolalarni ilgʻor sinflarga oʻtkazishni rejalashtirmoqda, keyin esa u The Seed Fund orqali hamkorlik qilayotgan shu jamiyatdagi yuqori maktabga oʻtishni rejalashtirmoqda. U katta yoshdagi oʻquvchilarni oʻqitish koʻproq taʼsir koʻrsatishini hisoblaydi, chunki ular kelajakda koʻproq imkoniyatlarga ega boʻlishadi.

Sinead BAYMIN LABSni shanba kunlari oʻtkazadi va dasturni boshqa yetarli darajada xizmat koʻrmagan jamoalarga kengaytirishni umid qiladi, nihoyatda BAYMIN Academy — bepul ijtimoiy tashabbusni moliyalashtirishga yordam beradigan pullik kodlash taʼlim kursini yaratishni maqsad qilgan. U taʼkidladi: «Men gʻalaba qozonishni xohlamayman, agar gʻalaba boshqalarni ortda qoldirishni anglatsa. Eng buyuk sayohat — bu biz koʻtarilib, oʻrganib va birgalikda dunyoni oʻzgartiradigan yoʻldir».

Kelajakda Sinead tibbiyot va kodlashni birlashtirishni, neyrojarroh va biomeditsina muhandisi boʻlishni maqsad qilgan. Uning onasi Joanna Samputh Sineadning yutuqlari va rejalaridan juda faxrlanishini bildirdi va oddiy maktab ijtimoiy xizmati talabi sifatida boshlangan narsaning bolalarga kodlashni oʻrgatishga chuqur ishtiyoqqa aylanganini taʼkidladi. Joanna Samputh qizi boshlangʻich rejadagi holatdan mustaqil qaror qabul qilishga oʻtganini kuzatish juda hayratlanarli ekanligini qoʻshimcha qildi. U bunga biroz qoʻrqinchli ekanligini qoʻshdi, chunki uning endi faoliyati yoʻnalishi boʻyicha koʻplab katta rejalari bor.

Reddam House Umhlanga kollej rahbari Shelly Perings Sineaddan faxrlanishini bildirib, u kamroq omadli insonlarni qoʻllab-quvvatlash uchun har bir imkoniyatdan foydalanishini va robototexnika hamda kodlashga boʻlgan ishtiyoqi doimo yuqori maqsadga xizmat qilish yoʻllarini izlashini taʼkidladi.