AgiBot kompaniyasi bir vaqtning oʻzida raqs tushuvchi insonoid robotlar soni boʻyicha Jahon Jinns rekordini qoʻyib, 110 ta toʻliq hajmdagi Expedition A3 modelidagi robotlar ishtirokida sinxronlangan dasturni namoyish etdi. Bu voqea 24-oktabrda Jinan shahrining Sariq daryosidagi Xalqaro koʻrgazma-konferensiya markazida boʻlib oʻtdi.
Jinns hakamining maʼlumotlariga koʻra, IT Home va Science and Technology Daily xabarlariga asosan, tadbir joyida 110 dona birlik mavjudligi tasdiqlandi. Shuningdek, Science and Technology Daily maʼlumotlariga koʻra, rekordni qoʻyish uchun asosiy mezon raqs sifati emas, balki oʻnlab qurilmalardan iborat flotilaning hech qanday xato qilmasdan ijro etish qobiliyati edi.
Robotlar 5 daqiqa 43 soniya davomida murakkab harakatlar seriyalarini bajarib, sinxron harakat va tuzilishlarni oʻzgartirishni navbatma-navbat amalga oshirdi. AgiBot barcha 110 ta ishtirokchi robotlar standart ishlab chiqarish birliklari ekanligini aniqlashtirdi.
Koordinatsiya texnik jihatlari
AgiBot hamkor va bosh direktor boʻlgan Vaan Chuan, yuzlab robotlarni boshqarish oddiy harakatlarni nusxalashdan tashqari, real vaqtda joylashuvni aniqlash, tarqatilgan qaror qabul qilish va dinamik toʻsiqlardan qochishni oʻz ichiga olgan toʻliq rejalashtirish stekini talab qilishini taʼkidladi. Robotlar avtonom ravishda transport qutilaridan chiqib, oʻz pozitsiyalarini kalibrlash va muhandislar tomonidan masofaviy boshqaruv orqali qoʻl bilan boshqarilmagan holda dasturni bajardilar.
Koordinatsiya AgiBotning ichki koʻprobotli rejalashtirish tizimi boʻlgan LinkBots yordamida amalga oshirildi. Vaan bu tizimning uchta asosiy imkoniyatini tavsif qildi. Birinchidan, tuzilishdagi oʻzgarishlar oldindan saqlangan harakatlardan nusxalanmay, har bir robotning joriy holatiga asoslanib hisoblanadi. Ikkinchidan, ultra keng diapazonli joylashuv tizimi 10 santimetrdan kam aniqlikni taʼminlaydi, bu robotlarga oʻzaro joylashuvni kuzatib borish orqali yurish va yugurishni koordinatsiya qilish imkonini beradi. Uchinchi, alohida guruhlar turli koʻrsatmalar olishi mumkin va orkestratsiya robotlarning bir-biriga aralashishining oldini olish uchun loyihalashtirilgan. IT Home tizimning bitta birlik ishdan chiqqan holatini mahalliy ravishda kompensatsiya qilish qobiliyatiga ega ekanligini maʼlum qildi.
Vaan soʻzlariga koʻra, bu uch nuqtani muvaffaqiyatli amalga oshirish insonoid robotlarni namoyish etiladigan eksponatlardan samarali vositalar sifatida ishlatilishi mumkin boʻlganlarga ajratuvchi texnik chegaradir.
AgiBot robotlar allaqachon haqiqiy ishda qoʻllanilishni boshlaganini maʼlum qilmoqda. Hozirda ular Jinan metro stansiyalarida, shu jumladan Olimpiya sport markazi va Zhuangshan West Road keldagi hududlarda sinovdan oʻtmoqda, u yerda ular yoʻnalish koʻrsatish, odamlar oqimlarini boshqarishga yordam berish, xavfsizlikni pattrol qilish va madaniy hamrohlikni taʼminlash kabi vazifalarni bajaradi. Kompaniya rekordni qoʻyish urinishida ishtirok etgan robotlardan sayyohlik tomoshalari, jamoat xizmatlari, koʻrgazma zallari va taʼlim sohasida foydalanishni rejalashtirmoqda.
