Unitree Robotics kompaniyasi oʻzining robotlari guruhlarini sozlash va nazorat qilish uchun moʻljallangan UniUni — guruhlarni boshqarish tizimini taqdim etdi. Ushbu dasturiy taʼminot Unitree barcha foydalanuvchilari uchun bepul beriladi. Ishga tushirilgan paytda tizim insonantropoid H2 va G1 robotlarini qoʻllab-quvvatlaydi.
UniUni Windows va macOS operatsion tizimlari bilan mos keladigan stoldagi ilova hisoblanadi. Kompaniya tomonidan chiqarilgan dastlabki versiyalar Windows uchun 1.1.14 va macOS uchun 1.1.15 ni oʻz ichiga oladi. Unitree bu tizim koʻplab robotlarning harakatlari va joylashuvlarini tez rejalashtirish, shuningdek, qurilmalar holatini va real vaqt rejimida favqulodda toʻxtashlarni kuzatib borish uchun ishlab chiqilganini taʼkidlaydi.
Yoʻnalishni rejalashtirish ikki oʻlchovli va uch oʻlchovli koʻrinishlarda amalga oshiriladi, bu yerda foydalanuvchilar har bir robot bosib oʻtishi kerak boʻlgan yoʻlni chizishi mumkin. Surib koʻrish imkoniyatiga ega vaqt chizigʻi funksiyasi butun guruhning harakatlarini ketma-ket tuzishga yordam beradi, AI qoʻllab-quvvatlovchi vosita esa tananing barcha harakatlarini tashkillashtirish va ularni musiqa bilan sinxronlashtirishga yordam beradi. Joylashuvni aniqlash uchun foydalanuvchilar nuqta bulutlariga asoslangan xaritalarni yuklashi mumkin, bunda robotlar lokalizatsiya uchun lazerli SLAM dan foydalanadilar.
Tizimni sozlash oddiy boʻlishi uchun loyihalashtirilgan. Bir xil mahalliy tarmoqdagi robotlar avtomatik ravishda aniqlanadi va birlashtiriladi. Ish paytida operatorlar har bir mashinaning joriy holati haqida maʼlumot oladi va butun guruhni bitta tugmani bosish orqali toʻxtatish imkoniyatiga ega.
UniUni ning chiqarilishi guruh boshqaruv vositalarini mijozlar mustaqil foydalana oladigan mahsulotga aylantiradi. Insonantropoid robotlarning muvofiqlashtirilgan ijrolari Xitoy robot ishlab chiqaruvchilari tomonidan jamoatchilik oldida mashinalarni namoyish etishning keng tarqalgan usuli boʻlib, bunday ijrolar odatda vaqtni, joylashuvni va nosozlik holatidagi xatti-harakatni diqqat bilan rejalashtirishni talab qiladi. Umumiy vaqt chizigʻi, xarita, markazlashgan monitoring va yagona toʻxtash nazorati bu vazifalarni bevosita hal qiladi.
Unitree hali UniUni ning bir vaqtning oʻzida muvofiqlashtira oladigan maksimal robotlar sonini oshkor qilmagan va H2 va G1 dan keyin qaysi boshqa modellar qoʻllab-quvvatlanishini bildirmagan. Bundan tashqari, kompaniya tarmoq talablari yoki joylashuv aniqligi haqidagi texnik batafsil maʼlumotlarni ham nashr etmagan.
UniUni Unitree oʻz apparat taʼminoti atrofida yaratadigan dasturiy qatlamni toʻldiradi. Yaqinda kompaniya loyiha sahifasini ochdi va oʻz insonantropoid roboti fundamental modeli UnifoLM-WLA-1.0 ning qisman ogʻirliklarini taqdim etdi, shuningdek, G1 liniyasini G1+ ga yangiladi.