Horizon Robotics kompaniyasi 30-sentabrda toʻliq ssenariyli haydash yordam tizimi HSD (Horizon SuperDrive) ning 2.1 versiyasini taqdim etdi. Ushbu versiya kompaniya tomonidan Xitoyda masshtabli ishlab chiqarish uchun moʻljallangan va barcha ssenariylarda ishlaydigan toʻliq siklga orqaga qaytish funksiyasini oʻz ichiga oladi.
Bu imkoniyatni birinchi boʻlib olgan model Cheryning iCAR V27 modeli boʻldi. Yangilanishlar 8-oktyabrdan boshlab egalar orasida simsiz yangilanishlar (OTA) orqali tarqatiladi. Boshqa hamkor modellari uchun chiqarish jadvali avtomobil ishlab chiqaruvchilarining eʼlonlariga bogʻliq boʻladi.
Avval HSD tizimi asosan oldinga harakatlanish rejimida ishlaydi. 2.1 versiyasi tufayli tizim endi odatiy murakkab vaziyatlarda avtomatik ravishda orqaga harakatlanish haqida qaror qabul qila oladi. Bunday vaziyatlarga tor yoʻlda yaqinlashayotgan mashina bilan uchrashish, yoʻlda toʻsiqni aniqlash yoki cheklangan joydan chiqib ketish zarurati kiradi, undan soʻng tizim oldinga harakatlanishni davom ettiradi.
Horizon taʼkidlashicha, bu funksiya HSD asosiy modelini global modeldan foydalangan holda va toʻliq sikl orqali kuchaytirish bilan doimiy oʻrganish orqali amalga oshirilishi mumkin. Buning uchun fazoni aniq uch oʻlchovli idrok etish, murakkab yoʻl sharoitida qaror qabul qilish va transport vositasini nozik va uzluksiz nazorat qilish talab etiladi. HSD bitta bosqichli toʻliq sikl arxitekturasidan foydalanishi sababli, yaxshilanishlar oddiy haydash va parklashga ham tegishli boʻladi.
2.0 versiyasiga nisbatan, Horizon V2.1 oʻrtacha aralashish masofasini 43% ga, avtomobil atrof-muhitdagi trafik bilan oʻzaro aloqada boʻlganida yoʻl chizigʻini interaktiv oʻzgartirishlarni 255% ga va tor joylarda muvaffaqiyatli parklash ehtimolini 20% ga oshirganini maʼlum qiladi. Kompaniya ijtimoiy tarmoqlardagi rasmiy postida 18 ta yangi funksiya va 26 ta foydalanuvchi tajribasini optimallashtirishni sanab oʻtdi.
Haydash uchun yangilanishlar tizim tomonidan xavf aniqlanganda ovozli signal va chopchogʻlar bilan avtomatik ogohlantirish, tor yoʻllarda oʻtkazish paytida yaxshilangan manevrlar, koʻzga tushmaydigan zonadan yanada faol himoya va yakuniy nuqtada boshlash va toʻxtashda takomillashtirilgan aktivatsiya kiritadi. Parklashga kelsak, kuzatuv bilan orqaga qaytish funksiyasi boshqaruvni parklash yordam tizimiga silliq oʻtkazib beradi, bu avtomobilga orqaga harakatlanayotganda topgan boʻsh joyga kirish imkonini beradi. Toʻliq sikl parklash modeli modernallashtirildi, foydalanuvchi parklash sohasi endi optimal holatga avtomatik moslashadi, va bandlikni yaxshilangan idroki aniqroq mayda toʻsiqlarni qayd etadi. Haydash yordamining 100 kilometrini bosib oʻtgandan soʻng, qurilish blokiga oʻxshash yangi vizual mavzu ochiladi.
Horizon V2.1 ni 15-millionli Journey chipi chiqarilishiga bagʻishlangan tadbirda birinchi marta namoyish etdi. HSD 2.0 iyun oyining 30-kunidan boshlab qoʻllanilishni boshlagan, bunda iCAR V27 yana birinchi seriyali avtomobil boʻldi. Hozirda HSD Volkswagen kabi bir nechta avtomobil ishlab chiqaruvchilari tomonidan mavjud. Horizon V2.1 ni bitta bosqichli toʻliq sikl tizimi hatto kichik yangilanishlar orqali ham sezilarli foyda keltirishini isbot sifatida taqdim etadi.