Unitree Robotics kompaniyasi 22 daraja erkinlikka ega, inson miqyosidagi mahoratli besh barmoqli qoʻlni Dex5-S ishlab chiqardi. Xitoyda boshlangʻich narxi bir qoʻl uchun taxminan 39 900 yuan, ingliz tilidagi sharhlarda esa soliq va yetkazib berishni hisobga olmaganda taxminan 6 500 AQSh dollari deb baholanadi.
Unitree har bir boʻgʻin dvigatel bilan jihozlangan va ikki kodlovchi bilan boshqariladigan orqa boshqaruv (backdrivable)ni qoʻllab-quvvatlaydi, deb taʼkidlaydi. Oldingi Dex5 modelidan farqli oʻlaroq, bu yerda kichik barmoqning aylanish oʻqi qoʻshilgan. Ishlab chiqaruvchi qoʻl uchun maksimal foydali yukni taxminan 2 kg, uzoq muddatli ishlash uchun esa taxminan 1 kg deb eʼlon qiladi. Muhim jihati shundaki, ushbu mahsulot toʻliq gumanoid emas, balki manipulyatsiya uchun periferik qurilma hisoblanadi va Unitree ning yaqinda yangilangan UnifoLM-WLA-1.0 modellaridan va G1+ platformasidan farq qiladi.
AlphaSignal tavsifotiga koʻra, Dex5-S yuqori daraja erkinlikka ega tijorat qoʻllari toifasiga kiradi va bu teleboshqaruv, simulyatsiya va kuch bilan oʻrganish uchun kengroq harakat diapazoniga muhtoj boʻlgan ishlab chiquvchilar uchun moʻljallangan. Orqa boshqaruv imkoniyati tashqi kuchlarning quvvatlantirilgan boʻgʻinlarni harakatlantirishiga imkon beradi, bu kontakt bilan bogʻliq muammolarni yumshatishi mumkin. Unitree har bir boʻgʻinda zarba momentiga qarshi himoyani ham reklama qiladi, garchi qoʻshimcha hujjatlarda uzluksiz moment, barmoq uchining kuchi, quvvatlash va taktil imkoniyatlar chegaralari noaniq qolsa ham.
Avvalgi Dex5-1 apparati 20 daraja erkinlikka (16 faol va 4 passiv) ega edi va ixtiyoriy ravishda zich taktil massivlar bilan jihozlanardi. Dex5-S marketingi 1:1 nisbatdagi inson qoʻli oʻlchamiga mos keladigan toʻliq quvvatlantirilgan oʻqlarga urgʻu beradi.
Narx joriy etish qarorini qabul qilishdagi asosiy omil hisoblanadi. Ikki Dex5-S qoʻli 80 000 yuan dan boshlab narxga ega boʻladi, bu kontrollerlar, uskunalar, soliqlar va integratsiyani hisobga olmaganda taxminan 13 000 AQSh dollariga teng. Bu qiymat Unitree ning G1 sinfidagi gumanoidlari laboratoriyalarga ushbu qoʻllarni oʻrnatish uchun korpusni allaqachon taqdim etayotgani bilan birga, koʻplab tadqiqot darajasidagi takliflardan sezilarli darajada past. Integratorlarga hali ham SKU S uchun toʻliq taktil xarita, ROS va SDK qadoqlari, shuningdek, G1, H1 va H2 modellarining elektr yoki mexanik montaj boʻyicha nashr etilgan qoʻllanmalari kerak.
Bu hujjatlar paydo boʻlishidan oldin, Unitree ning orqa boshqaruvni qoʻllab-quvvatlaydigan, inson miqyosidagi 22 daraja erkinlikka ega mahoratli qoʻli mavjudligi va u yangi ikkabo oyoqli shassi yaratishdan koʻra manipulyatsiya muammosini hal qilishga yoʻnaltirilganligi asosiy eʼlon qilingan fakt hisoblanadi.
