AgiBot kompaniyasi AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine deb kengaytiriladigan AGILE 2.0 ni chiqarib berdi. Ushbu model vizual idrok, hududni tushunish, oʻtish mumkin boʻlgan fazani taxmin qilish, butun tananing harakati va yakuniy effektorlarning aniq kontaktini bitta uzluksiz siklda birlashtiruvchi sensorika va boshqaruv tizimini ifodalaydi.
Kompaniya bu yangilanishni robotlarni alohida komponentlardan tashkil topgan tizimlardan, masalan, 'avval yurish, keyin manipulyatsiya' rejimidan, cheksiz sharoitlarda 'lokomotiv-manipulyatsiya ochik koʻrish bilan' rejimiga oʻtish sifatida koʻradi. Bu dasturiy nashr AgiBotning Chimelong parkidagi joriy etilishi va A3 Ultra ning tijoratdan foydalanishidan farq qiladi, ammo u AgiBotning GE-Act 2.0 dunyo harakatlarini oldindan oʻqitish uchun kengaytirish boʻyicha avval eʼlon qilingan ishini toʻldiradi.
AGILE 1.0 allaqachon idrokni harakat bilan bogʻlab, navigatsiyani va manipulyatsiyalarni parallel bajarish imkonini bersa-da, AgiBot avvalgi versiya yuqori tezlikdagi oʻzgaruvchan muvozanat va kontaktlarni aniq almashtirish uchun birlashtirilmagan dinamikaga ega emasligini taʼkidladi. AGILE 2.0 oraliq bosqichlarga ajratishni yoʻq qiladi: kameralar doimiy ravishda rejalashtirish va nazoratni boshqaradi, bu esa tananing qadamning oʻrtasida boʻlganida koʻrish kechikishi tufayli aktuatorlarning millisekundli tebranishini oldini oladi.
Lingxi X2 platformasida yaratilgan namoyish misollari olov halqasidan sakrash, diabolo oʻynash, bir nechta robotlar bilan uzun ip ustida sinxron sakrash, qutilarni birgalikda joylashtirish va — ikkinoqli humanoidlar uchun birinchi marta eʼlon qilingan — beqaror kontakt sharoitlarida doimiy vizual qayta aloqa talab qiladigan katta shar ustida muvozanatni ushlab turishni oʻz ichiga oladi.
Koʻrinishli jihatdan tashqari, AgiBot joylashtirishga tayyor funksiyalarning mavjudligini taʼkidlaydi: toʻgʻridan-toʻgʻri real vaqt rejimida vizual sikllar, toʻrt tomonlama vazifalarni bajarish uchun robotlar oʻrtasida holat almashinuvi va odamlar ish maydoniga kirganida xavfsiz tiklanish. Asosiy gʻoya - bu oldindan belgilangan yoʻl nuqtalari yoritish, pol qoplamalari yoki oʻtuvchilar mavjudligi oʻzgarganda ishlamaydigan noaniq maydonlar uchun muhandislikni yanada nozik moslashtirish zarurati hisoblanadi.
AGILE 2.0 eʼlon qilinayotganda, muvaffaqiyat mezonlari, kechikish byudjetlari yoki uchinchi tomonlar tomonidan takrorlash natijalari taqdim etilmadi; sirk kliplari hali ham haqiqiy metrikalar paydo boʻlguncha marketing vositasi boʻlib qolmoqda. GE-Act 2.0 dunyo harakatlarini tabiiy oldindan oʻqitish liniyasi bilan birga, AgiBot ikki qavatli tuzilmani shakllantiradi — lokomotsiya sensorikasi va boshqaruvi pluss manipulyatsiyalar uchun dunyo harakatlari, ammo AGILE 2.0 ning oʻzi sahna bezaklari tashqarisida ochik koʻrish bilan dinamik muvozanat qanchalik yaxshi saqlanadi, shu bilan baholanishi kerak.
