China Mobile kompaniyasi vision-language-action (VLA) va world-action (WAM) kabi modellarni robotlarning haqiqiy korpuslari bilan bogʻlash uchun moʻljallangan muhandislik vositachisi dasturiy taʼminoti boʻlgan Open-RAILni jamoatchilikka ochiq qildi. Ushbu loyiha 16-sentabrda taqdim etildi va nazorat nuqtasi va harakatlanayotgan robot oʻrtasidagi uzilish muammosini – shu jumladan, beqaror nazorat, uzoq muddatli oqim buzilishi va oʻrganish uchun qaytarilmaydigan bajarish maʼlumotlarini – oddiy integratsiya muammosi sifatida emas, balki umumiy tizimli vazifa sifatida koʻrib chiqadi.
Open-RAIL yengil server-mijoz tuzilmasini ifodalaydi, u kuzatuv, natija va boshqaruv jarayonlari uchun uchta asinxron quvvat yoʻlini ishlatadi, shuningdek, bloklar ichida va bloklar orasida ikki darajali onlayn silliqlashni oʻz ichiga oladi. China Mobile maʼlum qiladiki, bunga tufayli birgalikdagi tezlanishning standart chetlanishi 10 rad/s² dan 0,1 rad/s² ga kamaytirildi, bu esa asosiy siyosatni qayta oʻqitish zaruriyati boʻlmagan holda nazorat chastotasidagi 30–50 baravar farqni bartaraf etdi.
Standart apparat abstraksiyasi nazorat, holatni oʻqish va harakatlarni bajarishni birlashtiradi. Bu yangi robot adapterining yuqori darajadagi mantiqni oddiy roʻyxatdan oʻtkazish va ingichka drayverni oʻrnatish tartibi orqali qayta ishlatish imkonini beradi.
Modellar borasida, yagona natija sharti va serverning avtomatik yoʻnaltirishlari jamoalarga VLA yoki WAM ni taxminan 50–100 qator koddan foydalanib integratsiya qilish imkonini beradi. Birinchi jamoatchilik versiyasi toʻrtta turli platformani moslashtiradi, ular orasida AgiBot G1, China Mobile Lingxi (Ti5 T170C), NAVIAI-WA2 va LeRobot backend simulyatori mavjud. Bundan tashqari, u ACT, GR00T N1, RDT, SmolVLA, GO-1, π0/π0.5 va TAO kabi oilalardagi oʻn ta asosiy modelni qoʻllab-quvvatlaydi.
Har bir natija ishga tushiruvi LeRobot kabi Parquet formatida epizodlarni yigʻishi mumkin, qoʻshimcha belgilash xarajatlari talab qilinmaydi, bu esa bir xil koddan foydalanib qurilma, periferiya yoki bulutda baholash va iteratsiya sikllarini quzilishga imkon beradi. Kod va hujjatlar CMCC-TAO/open-rail manzilidagi GitHubʼda mavjud (Apache-2.0 litsenziyasi), va avvalgi preprint VLA-RAIL nomi bilan tanilgan. Laboratoriyalar va startaplar uchun bu haqiqiy robotlarda tezroq sinovdan oʻtish degani: vositachisi dasturiy taʼminot asinxron natija, silliqlash va maʼlumotlar siklini boshqarayotgan vaqtda, ular model gʻoyalariga eʼtibor qaratishi mumkin.
