Avtonom mashinalar, dronlar, robotlar va avtonom transport vositalari keyingi harakatlar toʻgʻrisida qaror qabul qilishdan oldin oʻzining joriy joylashuvini bilishi kerak. Bu qobiliyat akselerometrlar, giroskoplar va magnitometrlar kabi sensorlarga bogʻliq boʻlib, ular mashinalarga oʻz pozitsiyasi va harakatini tushunish imkonini beradi.
Bu sensorlarning aksariyati hozirda Hindistonga import qilinadi. Bunday komponentlarni mamlakat ichida yaratish apparat taʼminoti, algoritmlar va kalibrlash sohalarida chuqur ekspertiza talab qiladi. Bangaloreda joylashgan Yaanendriya kompaniyasi bu boʻshliqni toʻldirish ustida ishlamoqda.
Startup avtonom mashinalar uchun boshqaruv, navigatsiya va sensor tizimlarini loyihalashtiradi va ishlab chiqaradi, Hindiston hamda xorijda tijorat va mudofaa ehtiyojlariga xizmat koʻrsatadi. Kompaniya rasman ikki yillik tadqiqotlardan soʻng 2025-yil fevral oyida roʻyxatdan oʻtgan.
Texnologik va ishlab chiqarish rahbariyati Vamshi Bharadwaj M V va Vyshak Y Bosh direktor va operatsion direktor sifatida boshqaradi. Vijay HP asosiy maʼlumotlar mutaxassisi sifatida ishlab chiqish masʼulligini bajaradi, Aravind Thumbur esa IIM Ahmedabad bitiruvchisi sifatida shtab rahbari vazifasini bajarib, biznes va savdo bilan shugʻullanadi.
Jamoaning birinchi mahsulotlari jarrohlik aralashuvlaridan keyin tananing harakatini kuzatish uchun moʻljallangan sensorlar edi, bu shifokorlarga bemorlarning tiklanishini nazorat qilishga yordam berdi. Keyinchalik, shu texnologiya mashinalar tomonidan harakatni tushunish uchun ham qoʻllanilishi mumkinligi maʼlum boʻldi.
Yaanendriya mahsulotlari sensorlar va navigatsiyaning uchta komponentini qamrab oladi. Birinchi mahsulot, YDX, harakat sensorlari toʻplami boʻlib, u dronlar, avtomobillar va jarrohlik robotlariga oʻrnatilishi mumkin. Ushbu sensorlar turli sinflarda ishlab chiqariladi: kundalik foydalanish uchun oddiyroq versiyalardan tortib, mudofaa va sanoat uskunalari uchun yuqori aniqlikdagi va mustahkam modellarigacha.
Ikkinchi komponent, SynCore, avtonom apparat uchun boshqaruv tizimi sifatida ishlaydi. U sensorlardan kelayotgan maʼlumotlarni qayta ishlaydi, mashina qanday harakatlanishi kerakligini aniqlaydi, yoʻnalish chetga chiqqanda uni tuzatadi va parvoz paytida har qanday nosozlikka javob beradi. Armiya uchun ishlab chiqilgan maxsus versiyasi maʼlumotlarni saqlamaydi va notoʻgʻri qoʻllanilganda oʻzini yoʻq qilishi mumkin.
Uchinchi mahsulot, YPS, mashinaga oʻz joylashuvini aniqlashga yordam beradi. Hozirda u sunʼiy yoʻldosh signallaridan foydalanadi, ammo kompaniya sunʼiy yoʻldosh signallari mavjud boʻlmagan muhitlar uchun radio bazalashni faol ravishda ishlab chiqmoqda.
Yaanendriya Dilabs Systems va Aeron Systems kabi hind kompaniyalari bilan raqobatlashadi, ular ham aerokosmik va mudofaa sanoati uchun inerial navigatsiya tizimlarini ishlab chiqish bilan shugʻullanadi. Asosiy qiyinchilik nafaqat sensorlardan maʼlumotlarni yigʻishda, chunki bu maʼlumotlar tebranish, magnit zoʻriqlovlar va boshqa shovqin manbalari tufayli buzilishi mumkin, bu esa koʻrsatkichlardagi noaniqliklarga olib keladi.