Shanghaidagi EBKernel startapi 2026 yildagi Puxiang innovatsiya forumida jismoniy intellekt boʻyicha miya ilhomlangan sessiyada Cog-WM 1.0 ni taqdim etdi. Kompaniya bu chiqarishni pikselni qayta tiklashga emas, balki latent fazoda bashorat qilish asosidagi dunyo kognitiv modeli sifatida joylashtiradi.
Kompaniyaning bayonotiga koʻra, ushbu arxitektura inson kognitiv xaritalaridan tanlab olish konseptlarini oʻz ichiga oladi, masalan, xotirani tanlab yangilash, maqsadga bogʻliq kodlash va bir nechta gorizontlarda bashorat qilish. Bu gʻoyalar JEPA uslubidagi umumiy joylashuv funksiyasi bilan birlashib, robotlarga xom kadrlarni rekonstruksiya qilish oʻrniga abstrakt fazoviy va holat belgilaridan foydalanib rejalashtirish imkonini beradi.
Navigatsiya nuqtai nazaridan, Cog-WM Nav 1.0 modeli oldindan yaratilgan xarita ishlatilmagan holda sinovdan oʻtkazildi. HM3D-ObjectNav kichik toʻplamida EBKernel BSC-Nav bazaviy chiziqiga nisbatan muvaffaqiyat darajasining 78,50% dan 86,89% ga oshganini maʼlum qildi, bu Nature Communications da nashr etilgan. Bu mutlaq 8,39 ballik ortiqchilik (taxminan 10,7% nisbatan)ni tashkil etadi, SPL esa 47,70 dan 48,35 ga oshdi.
Navigatsiya komponenti aniq fazoviy xotirani saqlab qoladi va latent fazoda tadqiqot uchun kichik maqsadlarni bashorat qiladi. Keyin u maqsad semantikasi va yoʻl narxi oʻrtasida muvozanatni saqlaydi, bu ayniqsa maqsad joriy koʻrinish maydonidan tashqarida joylashgan va robot keyinroq qayerga qarashi kerakligini hal qilishi kerak boʻlganda foydalidir.
Manipulyatsion shox, Cog-WM Manip 1.0, koʻp miqyosli holat va qiymat bilan modulatsiyalangan tajribani bashorat qilishni oʻrgatadi, bu qisqa muddatdagi harakatlar taʼsiri va uzoqroq davrdagi vazifa taraqqiyoti oʻrtasida aloqani taʼminlaydi. Yagona reproduksiya protokoli qoʻllanilganda, EBKernel modelining pi0.5 kabi massaviy oldindan oʻrgatilgan bazaviy modellardan uchta asosiy manipulyatsiya maʼlumotlar toʻplami boʻyicha taxminan 16% ustunlikka ega ekanligini taʼkidlaydi, shu jumladan RoboTwin 2.0 ning murakkabroq sozlamalari.
LIBERO-Plus komponentlarning taʼsirini tahlil qilish qoʻshma taʼsirni koʻrsatdi: siyosatning oʻzi deyarli 80%, mahalliy bashorat qilish – 81,6%, koʻp gorizontli bashorat qilish – 82,0%, va toʻliq tizim – 84,6% ga erishdi.
Kompaniya insonoidlar va toʻrt oyoqli hayvonlar uchun xaritasiz navigatsiya, yoʻl rejalashtirish, fazoviy-vaqtli xotirani chiqarish, fazoviy savollarga javob berish (QA) va obyektlarni qidirishni qamrab oladigan joylashtirish imkoniyatlariga ega ekanligini taʼkidlaydi. Manipulyatsiya insonoid dvigatellar ustida sinovdan oʻtkazildi, navigatsiya esa tekshirish yoki patrulash uchun mijoz obʼektlari ustida toʻrt oyoqli hayvonlar bilan belgilandi.
2025-yil oʻrtasida tashkil etilgan EBKernel mahsulot haqidagi tezis sifatida past maʼlumot talabi va yuqori umumlashtirish qobiliyatiga ega boʻlish orqali umr boʻyi oʻqitishni targʻib qiladi. Biroq, tashqi muhitdagi mustaqil chidamlilik koʻrsatkichlari va uzoq gorizontlardagi maydon natijalari kompaniyaning ichki benchmarklari doirasida cheklangan boʻlib, laboratoriyalarga uchinchi tomon ishlari paydo boʻlguncha nashr etilgan SR koʻrsatkichlari va manipulyatsiyadagi oʻzgarishlarni asosiy taqqoslash toʻplami sifatida koʻrib chiqish tavsiya etiladi.
