Unitree kompaniyasi oʻzining G1 humanoidining yangilangan versiyasi boʻlgan G1+ modelini chiqarib berdi. Bu yangi versiya platformaning narx segmentini saqlab qolgan holda, harakat, sensorika va doimiy quvvatlash opsiyalari imkoniyatlarini yaxshiladi.
Standart G1+ modeli soliqlar hisobga olingan holda taxminan 95 000 yuan narxda mavjud. Tadqiqot maqsadlari uchun moʻljallangan G1+ EDU variantining qiymati hali eʼlon qilinmagan va uni sotuv boʻlimi orqali soʻrashingiz mumkin. Ushbu toʻplam G1 korpuslari liniyasi uchun apparat va oʻzaro aloqani yangilaydi va bu Unitree ning UnifoLM til modelining alohida nashrlari bilan farq qiladi.
Mobilistik jihatdan G1+ ikki darajali erkinlikka ega qoʻshimcha boʻyin qismi bilan jihozlangan, bu boshni taxminan -25° dan +36° gacha egish va uni ±110° ga aylantirish imkonini beradi. Bu suhbatlar va tekshiruvlar paytida boshning yanada tabiiy harakatlanishini taʼminlaydi. Motorli agregatlar tanaga va oyoqlarga ham yangilandi: yelka va beldagi moment hajmi taxminan 110% ga oshdi, shu bilan birga teng moment hajmi uchun issiqlik ajralishi 72% ga kamaydi. Qoʻllardagi moment hajmi taxminan 43% ga oshdi, issiqlik ajralishi esa 30% ga kamaydi. Bundan tashqari, atrofdagi motorlar shu darajadagi moment hajmi uchun issiqlik ajralishini taxminan 28% ga kamaytirdi.
Dizayn hali ham past inersiyali ichki rotorli yuqori tezlikdagi sinxron dvigatellar, sanoat gorizontal rulmanlari va ikki tomonlama enkoderlar bilan mahalliy havo sovutishdan foydalanadi.
Idrok etish tizimi 60 mm asosiy chiziqli stereopaarni, 2 megapikselli aniqlik va taxminan 110°×80° koʻrish maydoni bilan, shuningdek, 1920×1080 aniqlikdagi keng burchakli monokamera, 3D lidar va chuqurlik hamda fazoviy qamrovni taʼminlovchi qorin kamerasi bilan birlashtirilgan. Bosh tegish orqali ovozli faollashtirish va imo-ishoralar bilan bloklash uchun beshta sensor nuqtasi bilan jihozlangan. Uzoq ovoz uchun toʻrtta oldda va ikkita orqa tomonda joylashgan olti mikrofonli massiv ishlatiladi, u tovush kelish yoʻnalishini aniqlash, shovqinni bartaraf etish va aks-sadoʻni bostirishni qoʻllab-quvvatlaydi, shuningdek, opsional simsiz mikrofon va belda joylashgan 10 Vt quvvatli ikkita ichki dinamikni qoʻllab-quvvatlaydi.
Uzoq namoyishlar va laboratoriya ishlari uchun orqa tomonda 54.6 V / 5.7 A DC tashqi quvvat porti mavjud, bu mavjud 13 seriyasidagi akkumulyatorni toʻldiradi, u 9 000 mAh sigʻimga ega va taxminan ikki soat ishlashga moʻljallangan.
Turgan holatda oʻlchamlari taxminan 1340×450×200 mm, ogʻirligi esa taxminan 35 kg, qurilma esa 690×450×300 mm oʻlchamga qisqaradi. Standart model 25 boʻgʻin dvigateli ni oʻz ichiga oladi: boshda 2 tasi, har bir oyoqda 6 tasi, belda 1 tasi va har bir qoʻlda 5 tasi, shuningdek, qoʻllarda taxminan 3 kg foydali yukni koʻtarish qobiliyatiga ega. EDU varianti 25+45 daraja erkinlikka ega toʻplamga kengaytiriladi, uch darajali erkinlikka ega opsional bel va qoʻllarda yetti daraja erkinlik va ikki qoʻshimcha bilak oʻqi bilan jihozlangan, ular qoʻllarda taxminan 4 kg yukni ushlab turishi mumkin. U shuningdek, yuqori hisoblash quvvatiga ega koʻp-vendorli modullar va standart model uchun sakkiz oyga qaraganda 18 oylik kafolatni oʻz ichiga oladi.
Tizim tarkibiga Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, sakkiz yadroli protsessor, havo orqali yangilanishlar (OTA) va portativ masofaviy boshqaruvchi kiritiladi. Ishga tushirishda laboratoriyada mustaqil chidamlilik yoki tashqarida avtonomlik maʼlumotlari berilmadi.