Muhandis yurish paytida toʻxtab qolishga qarshi yordam beradigan kiyiladigan qurilma ishlab chiqdi
Batafsil
The Better India
thebetterindia.com

Muhandis yurish paytida toʻxtab qolishga qarshi yordam beradigan kiyiladigan qurilma ishlab chiqdi

Muhandis Amey Desai Parkinson kasalligi bilan ogʻrigan odamlarga oyoqlari birdan harakatlanmasligi va keyingi qadamni qoʻyishni qiyinlashtirishi holatlarida yordam beradigan kiyiladigan qurilmani yaratdi. Uning hayot yoʻli muhandis maktabida oʻqish unga muammolarni hal qilishni oʻrgatganligi va Parkinson kasalligi bilan ogʻrigan bemorlar unga haqiqiy qiyinchiliklarni koʻrsatib berganligi sababli shakllandi.

Elektr muhandisi va elektronika mutaxassisi boʻlgan Amey 2018-yilda Goaʼdagi BITS Pilani da muhandislik boʻyicha bakalavr darajasini olgan. Elektronika, neyrofanlar va inson harakati boʻyicha dastlabki qiziqishlari nihoyatda Parkinson kasalligi bilan ogʻrigan odamlarning kundalik muammosiga — yurishdagi qiyinchiliklarga olib keldi.

Bugungi kunda Amey Lifespark Technologies asoschisi boʻlib, u va uning jamoasi nevrologik kasalliklar bilan ogʻrigan odamlarning kundalik harakatini yengillashtirish ustida ishlamoqda. Ularning yechimlaridan biri bu «WALK» qurilmasi boʻlib, u Parkinson kasalligi bilan ogʻrigan odamlarga oyoqlari birdan «toʻxtab qolganda» yordam beradi va keyingi qadamni qoʻyish murakkablashadi. Jamoa shuningdek, inson harakatini kuzatuvchi, tushish xavfini aniqlaydigan va shifokorlarga uy sharoitida reabilitatsiyani qoʻllab-quvvatlashga yordam beradigan PATHFINDER raqamli platformasini ishlab chiqmoqda.

Birinchi kuzatuv miya toʻlqinlaridan kelib chiqqan

30 yoshli Ameyning asab tizimiga qiziqishi universitetda oʻqiyotganda boshlangan. BITS Pilani da stajirovka davrida u Dr. Vicki Bates bilan ishlagan, uning laboratoriyasi yaqinda kampusda birinchi elektroensefalografiya tizimini olgan edi. U miya toʻlqinlarini dekodlash gʻoyasi uni qiziqtirganini eslaydi. Bu qiziqish uni mushak signallari, harakat nazorati va reabilitatsiya texnologiyalari tadqiqotlariga yoʻnaltirdi. Harakat cheklovlarini oʻrganib, u Parkinson kasalligi kabi holatlar kun davomidagi juda oddiy va muhim faoliyat boʻlgan harakatga qanday taʼsir qilishi mumkinligini tushunishni boshladi.

Vaziyat shaxsiy boʻldi, chunki Ameyning bobosi oʻqish tugagandan soʻng atrofi sindirilgan holda tushib ketdi. Keyinchalik uning buvisi Parkinson kasalligi bilan diagnostika qilindi. Ilmiy maqolalarda tasvirlangan narsalar endi uning oʻz oilasida sodir boʻlmoqda edi. Yaqin inson harakat bilan kurashayotganini kuzatish Ameyning muammo haqidagi tushunchasini oʻzgartirdi. U bemorlar, klinitsistlar, fizioterapevtlar va tadqiqotchilar bilan oʻzaro aloqada boʻlish orqali mobilizatsiya nafaqat harakat ekanligini, balki mustaqillik, qadr-qimmat, ishonch va jamiyat hayotiga ishtirok etish ekanligini tushundi. Bu tushuncha keyinchalik Lifespark Technologies uchun markaziy ahamiyat kasb etdi.

Keyingi qadam kelmaganda

Dastlab Amey hal qilmoqchi boʻlgan muammoni ancha oddiy deb hisoblagan. Odamlar yurishda qiynalishardi, shuning uchun ularga yaxshiroq yordamchi qurilmalar yoki reabilitatsiya vositalari kerak boʻlishi mumkin edi. Biroq, keyinchalik u «yurish paytidagi toʻxtab qolish» hodisasini chuqurroq oʻrganishni boshladi. Parkinson kasalligi bilan ogʻrigan baʼzi odamlar oyoqlari jismonan harakatlana oladi, ammo odam birdan qadam qoʻyishga qodir boʻlmaydi. Bu yurishni boshlashda, burilishda yoki tanish joyda harakatlanishda yuzaga kelishi mumkin.

U muammoning faqat mushak kuchida yoki mexanik harakatda emas, balki nevrologik niyat va jismoniy harakat oʻrtasidagi bogʻlanish buzilishida ekanligini tushuntiradi. Leeds universiteti, Dr. Samit Chakrabarti bilan mushak signallari va harakatni oʻrganishdagi ishi bu tushunchani chuqurlashtirdi. Yurish avtomatik tuyuladi, ammo u miya, umurtqa pogʻonasi, mushaklar va sensor tizimlari oʻrtasida doimiy koordinatsiyani talab qiladi. Bu boshqa muhim kashfiyotga olib keldi: tekis yuzada toʻxtab qoladigan baʼzi odamlar zinada kabi boshqa vaziyatlarda ajoyib harakatlana olishlari mumkin. Vizual tasvirlar yoki tovushlar ham yordam bera oladi. Ularning mushaklari birdan kuchaymagan va muvozanat yaxshalanmagan; ularning miyasi maʼlumotlarni qayta ishlash usuli oʻzgargan. Bu uning uchun burilish nuqtasi boʻldi, chunki u texnologiya yurishni almashtirish shart emas, balki asab tizimining ishlashiga yordam berishi va odamlarga mavjud harakat naqshlarini ishlatishga yordam berishi mumkinligini koʻrsatdi. Bu kashfiyot WALK asosini tashkil etdi. Faqatgina keyingi qadamni qoʻyish signali berish oʻrniga, qurilma asab tizimining reaksiya berishiga va harakatni asta-sekin qayta oʻrganishiga yordam berish uchun moʻljallangan, bu Amey fikricha, ayniqsa Parkinson kasalligi bilan ogʻrigan odamlar uchun muhimdir.

WALK — bu yonboshga mahkamlangan ixcham kiyiladigan qurilma. U inson yurishini kuzatadi. Agar u odam toʻxtab qolishi mumkinligini aniqlasa, u oyoqlarga yumshoq vibratsiyalar va zaif elektr stimulyatsiyalar joʻnatadi. Ushbu signallar miya uchun ishora boʻlib xizmat qiladi va odamga keyingi qadamni qoʻyishga va harakatni davom ettirishga yordam berishi mumkin. Shu tariqa, oyoqlarni jismonan harakatlantirish oʻrniga, qurilma miyaga qadam uchun zarur boʻlgan harakat bilan bogʻlanishni tiklashga yordam beradi. Biroq, bu gʻoyani kiyiladigan va ishlatiladigan narsaga aylantirish yillar davomida tadqiqotlar, sinovlar va takomillashtirishni talab qildi.

Gʻoyadan ishlaydigan qurilmaga besh yil

2018-yilda Amey harakat cheklovlarini, yurish uchun yordamchi texnologiyalarni va nevrologik holatlardagi harakat nazoratini oʻrganishni boshladi. 2019 va 2020-yillarda u harakat buzilishlari, reabilitatsiya ilmi, sensor yordam berish va inson yurishini batafsil oʻrgandi. 2021-yil may oyida WALK ning birinchi funksional prototipi yaratildi. Keyingi yil foydalanuvchilar bilan dastlabki sinovlar va bemor tajribasiga asoslangan koʻp marta yaxshilashga bagʻishlandi. 2022 va 2023-yillarda Lifespark klinik hamkorlikni kengaytirdi, shu bilan birga qurilmaning arxitekturasini, foydalanish qulayligini va ishonchliligini takomillashtirdi. Rasmiy klinik tekshiruv 2023 va 2024-yillarda amalga oshirildi va WALK ning yurish paytidagi toʻxtab qolishda samaradorligini isbotladi. 2024-yilda kompaniya tartibga solish va sertifikatlash bosqichlariga erishdi va joriy etishni kengaytirdi. 2025 va 2026-yillarga kelib diqqat klinitsistlar, terapevtlar va hamkor tashkilotlar orqali kirishni kengaytirishga qaratildi, shu bilan birga Lifespark shifokorlarga bemorlarning yurishini masofadan kuzatishga va zarur boʻlganda terapiyani sozlashga imkon beradigan PATHFINDER ni ishlab chiqardi. Amey uchun eng muhim bosqichlar texnik emas edi. U aytadiki, eng hal qiluvchi lahzalar bemorlar kundalik hayotda sezilarli yaxshilanishlarni namoyish etgan holatlardir. Bu lahzalar uning qurilma haqidagi qarashini oʻzgartirdi, WALK ni muhandis loyihasidan ancha katta narsaga aylantirdi. Ular uning muvaffaqiyat haqidagi tushunchasini ham oʻzgartirdi: qurilma qogʻozda yaxshi ishlashi mumkin edi, ammo bemorlar uchun muhimi u ularga kundalik hayotda nima qilish imkonini berishi edi.

Haqiqiy sinov hech qachon laboratoriyada oʻtkazilmagan

Muhandislikning oʻz oʻlchovlari bor: aniqlik, samaradorlik va spetsifikatsiyalar. Ammo Amey bemorlar bilan koʻproq vaqt oʻtkazgan sari, bu raqamlar hikoyaning faqat bir qismini aytishini boshladi. Javob topilishi kerak boʻlgan savol quyidagicha: «Men nabiram bilan bogʻga borishim mumkinmi?» Parkinson kasalligi bilan ogʻrigan odam uchun muvaffaqiyat tunda hammomga mustaqil yetib borish imkoniyati, tushish qoʻrquvi bilan oilaviy tadbirga qatnashish yoki shovqinli koʻchada sayr qilish mumkinligi degani boʻlishi mumkin. Sinovlar davrida Amey toʻxtab qolish epizodlari odamlarning qayerga borishiga va hatto ular borishdimi yoki yoʻqmi deb qaror qabul qilishiga qanday taʼsir qilishini koʻrdi. Baʼzilari oʻz hayotlarini toʻxtab qolish imkoniyatini hisobga olgan holda rejalashtirishni boshladilar. Harakat osonlashganda, oʻzgarishlar ularning hayotining boshqa sohalarida ham namoyon boʻldi. Bir hikoya unga esimda qoldi: bemor jamoaga shunday dedi: «Endi mehmonlar bor paytda zalga kirishim mumkin, uyatga tushmasdan». Amey uchun bu soʻzlarning maʼnosi aniq edi: «Bu ijtimoiy hayotni ochadi. Bu shunchaki yurish qobiliyatidan ancha koʻproq». Bunday tajriba jamoaning WALK ni takomillashtirishiga ham taʼsir qildi. Qulaylik, soddalik, foydalanish qulayligi, ijtimoiy qabul qilinishi va barqarorlik texnik samaradorlik kabi muhim boʻldi. Parvarishkorlar va jamoa videoda yaxshilanishlarni koʻrishgan, ammo bemorlar buni his qilmagan lahzalar boʻldi. «Goʻyo yoʻq», — dedi u. Bu boʻshliq muhim edi. Videoda koʻrinadigan narsa odam hayotida his qila oladigan narsaga aylanishi kerak edi. Jamoa har bir bemor nimani xohlayotganiga koʻproq eʼtibor qaratishni boshladi va oʻz yoʻlini shu maqsadlar atrofida qurdi, bu esa davolanishga rioya qilishni oshirishga yordam berdi.

Bu tajriba Ameyning dastlabki farazlaridan birini ham shubha ostiga qoʻydi. U tan oladiki: «Men dastlab eng yaxshi texnologiya avtomatik ravishda eng yaxshi natijalarni berishiga ishonardim». Bemorlar unga boshqacha narsa oʻrgatdilar. Murakkab yechim ham noqulay, qoʻrqinchli, foydalanishi qiyin yoki odam rutinasini buzsa, muvaffaqiyatsizlikka uchrishi mumkin. Sogʻliqni saqlashda texnologiya shuningdek shifokorlar, fizioterapevtlar, parvarishkorlar va boshqa mutaxassislar ish jarayonlariga mos kelishi kerak. «Biz mahsulotni emas, jarayonni uzatib turamiz», — deydi u. Bu fikr endi PATHFINDER ga ham tarqalmoqda. Lifespark shuningdek bu raqamli platformani mobilizatsiya va tushish xavfini oʻlchash, shuningdek, uy sharoitida reabilitatsiyani qoʻllab-quvvatlash uchun ishlab chiqmoqda. Kengroq gʻoya shifokor vizitlari orasida parvarishni yanada kuzatib borish va shaxsiylashtirishdir.

350 dan ortiq oila WALK dan foyda koʻrdi. Biroq, Amey bu sonni yakuniy nuqta sifatida emas, balki hali qancha ish qilish kerakligini eslatuvchi narsa sifatida koʻradi. «Eng katta muammo — bu kirish», — deydi u. Harakat cheklovlari bilan ogʻrigan odamlar uchun samarali yechimlar mavjud boʻlmasligi yoki kundalik parvarishga kiritilishi qiyin boʻlishi mumkin. Muhandis uy va profilaktik parvarish kronik kasalliklarni boshqarishning muhim qismi boʻlishi kerak deb hisoblaydi. Tashkilot uchun ambitsiyalari bitta tibbiy qurilmadan tashqariga chiqadi. «Yaqin yillarda Lifespark Yer yuzidagi har bir inson uchun himoya tizimiga aylanishini xohlayman». U uy sharoitida, isteʼmolchi texnologiyalari va hatto kiyimlar oxir-oqibat sogʻliq holatidagi oʻzgarishlarni erta aniqlashga, muammolarni signal berishga va zarurat boʻlganda ularni anʼanaviy sogʻliqni saqlash tizimiga uzatishga yordam berishini tasavvur qiladi. Hozircha bu vizyon WALK va PATHFINDER kabi texnologiyalar tufayli shakllanmoqda, shu bilan birga kompaniya klinitsistlar, terapevtlar, tadqiqotchilar va oilalar bilan hamkorlikni davom ettirmoqda.

Muhandis unga narsalarni tuzatishni oʻrgatdi, bemorlar esa unga nimaning haqiqatan muhim ekanligini oʻrgatdi. U texnologiya inson tanasini qanday tushunishi va unga javob berishi mumkinligi bilan qiziqib, muhandislikni boshlagan. Parkinson kasalligi bilan ogʻrigan bemorlar unga quyidagi savolni berishdi: «Men bu kasallik bilan yashaydigan inson uchun muhim boʻlgan muammoni tuzatyapmanmi?». U aytadiki, «Har bir maʼlumot nuqtasi insonni ifodalaydi, har bir simptom oilani tegizadi va har bir harakatdagi yaxshilanish erkinlik miqdorini tiklashi mumkin». Bu dars unga qoldi, tashkilot tadqiqotlardan prototiplarga, klinik tekshiruv va garchi yuzlab oilalarga yordam berishga oʻtganida. U qoʻshimcha qiladiki, «Innovatsiyalar oxir-oqibat qurilmalar, algoritmlar yoki patentlar bilan bogʻliq emas. Ular odamlar bilan bogʻliq». Balki bu Amey yoʻlidagi eng muhim oʻzgarish. Uning hikoyasi uni harakat mexanikasi oʻrganishdan, undan bogʻliq boʻlgan inson hayotlarini tushunishga olib bordi.

>

Mashhur