Jismoniy sunʼiy intellektga (embodied AI) boʻlgan qiziqish ortib borayotgan fonida, «umumiy maqsadli robot» konsepsiyasi koʻpgina tijorat taqdimotlarining ajralmas yakuni boʻlib, bitta terminal minglab turdagi inson mehnatini almashtirishni nazarda tutadi. Biroq, haqiqat yanada murakkabroq ekanligi maʼlum boʻldi. Sahna yoki koʻrgazma zallari namoyishlarida taassurot qoldiradigan koʻplab robotlar zavod maydonchalari, logistika parklari yoki savdo komplekslariga joriy etilganda miqyoslashtirish bilan bogʻliq muammolarga duch keladi va bunday agentlarning sezilarli soni faqat muzey eksponatlari boʻlib qoladi.
Baʼzi buyurtmachi hatto robot uchun atrof-muhitini moslashtirishga katta mablagʻ sarflaydi — maxsus kirish ramplarini oʻrnatish, vizual joylashuv markerlarini yopishtirish va qimmatbaho «xodimni» aniq belgilangan ish hududida cheklash. Bunday yondashuv vaziyatni mashinaga moslashtiradi, mashinaning jismoniy dunyoga integratsiya qilinishiga imkon bermaydi, bu esa birliklarni joylashtirish xarajatlarini oshiradi va miqyosga erishish hamda tijoriy hayotga moslashish orzusini orzu boʻlmagan narsaga aylantiradi.
Dunguan joylashgan Direct Drive kompaniyasining fikricha, sanoatdagi asosiy muammo robotning aql yetishmovchiligi emas, balki uning berilgan sahna ichiga jismoniy huquq olish qobiliyatidir. Anʼanaviy mobil robotlarda algoritmlar bartaraf eta olmaydigan ichki kompromislarga ega. Toʻliq gʻildirakli robotlar energiya samaradorligi va keng harakat doirasiga ega, ammo ular pogʻona, eshik yoki shikastlangan yuzaga duch kelsa tiqilib qoladi. Toʻliq oyoqli robotlar toʻsiqlarni yengib oʻtishga qodir, ammo ular barqarorlikni saqlash uchun juda ogʻir va energiya talab qiluvchi boʻlgani sababli foydali yuk va avtonomlikdan aziyat chekadi.
Haqiqiy tijorat makonlari kamdan-kam hollarda tekis laboratoriya pollaridan iborat boʻladi; ular asfalt, tosh, rampalar, liftlar, zinapoyalar va loy bilan toʻyingan yer kabi koʻplab boʻshliqlar mavjud boʻlgan muhitni oʻz ichiga oladi — bu birinchi yengilmas toʻsiqni hosil qiladi. Direct Drive ning javobi dasturiy taʼminot orqali fizika bilan kurashish emas, balki u bilan ishlashdir. Kompaniya transmissiyadagi reduktorlarni bir vaqtning oʻzida gʻildirak ustunlari va boʻgʻinlar vazifasini bajaradigan toʻgʻridan-toʻgʻri quvvatlantiruvchi dvigatellarga almashtirdi. 2021 yilda kompaniya Xingtianni taqdim etdi, u tezlikni oyoq bilan sakrash bilan birlashtirgan jahondagi birinchi toʻliq toʻgʻri ikki gʻildirakli oyoqli robot sifatida tasvirlangan.
2023 yilda merosxoʻri TITA sakkiz darajali erkinlik va sensorlar hamda AI hostlari uchun modulli interfeyslarni oldi. 2025 yilda uchinchi avlod modulli mashina D1 muhitga kirish imkoniyatlarini yanada kengaytirdi, u 70 santimetr balandlikdagi toʻsiqlarni yengib oʻtish, toʻrt gʻildirak rejimida 100 kilogrammgacha yuk tashish va korpuslarni koʻp shaklli konfiguratsiyalarga birlashtirish qobiliyatiga ega. Kompaniyaning mantiqi sodda: gʻildiraklar oyoqlardan samaraliroq, oyoqlar esa gʻildiraklar yengib boʻlmaydigan eshiklarni yengadi. Ishlab chiqarish tekshiruvi, logistika va aqlli parklar ssenariylari uchun butun dunyo boʻylab minglab robotlarini joʻnatgan Direct Drive taʼkidlaydiki, robotlar «yurib» emas, balki «gʻildiraklab» uylar ichiga kirib boradi va biznesni egallashdan oldin jismoniy kirish muammosini hal qilish yagona halol yoʻldir umumiy maqsadga erishish uchun.