Savol tugʻiladi: robot hech qachon koʻrmagan muhitda vazifani bajarishni oʻrganishi mumkinmi? Yer yuzida bu savol kamdan-kam hollarda yakuniy javob topadi, chunki har doim tayanish mumkin boʻlgan real maʼlumotlar kichik hajmi mavjud. Simulyatsiyadagi xato robotga qayta ishga tushish imkonini beradi, notoʻgʻri ushlash esa muhandis tomonidan tuzatiladi. Har bir sinov noaniq ravishda javobni ochib beradi.
Marsda bunday xavfsizlik tizimi yoʻq. Quyosh-Yer orqali uzatiladigan buyruqlar taxminan 24 daqiqa vaqt oladi. Shu sababli, robot insonning uni maslahat berishini yoki uyidan yangi maʼlumotlar taqdim etishini kutib boʻlmaydi. U oʻzi olib kelgan narsalar bilan ishlashga, hech qachon koʻrmagan narsalar asosida bilimni umumlashtirishga va atrof-muhit oʻquv maʼlumotlari toʻplamiga mos kelmaganda ham ishlashni davom ettirishga majbur boʻladi.
Shu bois, Mars robotlarni oʻqitish uchun Yerda takrorlanmaydigan eksperimental muhit vazifasini bajaradi. Bu muammo 51WORLD uslubidagi fazoviy intellekt va raqamli dublikatga yondashuvni ragʻbatlantiradi. Agar haqiqiy dunyo demonstratsiyalari millionlab boshqa sayyoraqa yuborilmasa, avvalo bu muhit dasturiy taʼminotda yaratilishi kerak. Atrof-muhitning raqamli dublikati robotga u hech qachon qadam qoʻymagan joyga borishga, faqat tilda berilgan topshiriqni olishga va eslab qolingan traektoriyalar asosida emas, balki model asosida harakat qilishga imkon beradi.
Asos shundaki, simulyatsiyani yanada chiroyli qilish emas, balki qarorlar robot allaqachon koʻrgan maʼlumotlarga emas, balki chiqarishi kerak boʻlgan tuzilishga bogʻliq boʻlishidir. Dublikat yetarlicha ishonchli boʻlganda, umumlashtirish haqidagi savolni samimiy ravishda berish mumkin: robotga koʻrilmagan vazifa, koʻrilmagan fazo va qaytish imkoniyatining nol qiymati bilan berish va uning qobiliyati oʻtishini kuzatish.
Mars muammosi koʻpgina tizimlarni asl holatidan yaxshiroq qiladigan barcha soddalashtirishlarni yoʻq qiladi. Yer yuzida laboratoriya va haqiqiy maydon chegarasi oʻtkazuvchi; agar uni olib tashlasangiz, umumlashtirishning haqiqiy yadrosi qoladi: model asosida koʻrinmas dunyo haqida fikrlash, qaytish imkoniyati boʻlmagan uzoq harakatlar zanjirini bajarish va idrok va fizika santimetrlar bilan farqlanganda avtonom tiklanish.
Sanoatdagi eng katta cheklov – bu koʻpgina robot modellari belgilangan sahna ichida deyarli mukammal muvaffaqiyatga erishadi, ammo obʼekt yoki muhitning ozgina oʻzgarganida buziladi – aynan shu boʻshliqni Mars kabi sozlama aniqlaydi. Bunday samimiy sinov maydonini yaratish oddiy ilmiy fantastikadan chiqib ketdi. Ekstremal, qattiq muhitning yuqori aniqlikdagi raqamli dublikati jismoniy fundamental modellar bilan birlashishi tadqiqotchilarga bugun ham Mars sharoitlariga mos keladigan umumlashtirishni oʻrganish imkonini beradi. Bu kosmonavt qurish haqida emas; bu robotni takrorlangan ijrochi emas, balki haqiqiy oʻtadigan koʻnikmaga ega ishchi boʻlishga majburlaydigan sharoitlarni yaratish haqida. Mars bu savolni pok saqlab turadi, Yer esa buni qila olmaydi, va robot qaytish maʼlumotlari boʻlmaganda qanday harakat qilishiga oid savolga javob – bu ushbu soha quvishayotgan javobdir.