16-17 avgust kunlari Beijing Wuzhou Hotelida ikkinchi Gumanoid robotlar Jahon oʻyinlari doirasida mehmonlarga xizmat koʻrsatish boʻyicha musobaqa oʻtkazildi. Tanlov rahbari Li Ziye har bir raundning 30 daqiqa bilan cheklanganini, bu vaqt ichida robotlar yuklarni qayta ishlash, xonada zaxiralarni toʻldirish va xonani tozalash vazifalarini bajarishi kerakligini taʼkidladi. Ushbu sinovlar robotlarning jismoniy yukni koʻchirish, itarish paytida muvozanatni saqlash, tezkor ushlash, real muhitda navigatsiyani qabul qilish va murakkab koʻp bosqichli vazifalarni rejalashtirish qobiliyatini tekshiradi.
Bu musobaqani oʻtkazish maqsadi laboratoriya ishlab chiqishlardan tijoratga joriy etishga oʻtishni tezlashtirishdir. Tanlov toʻrtta asosiy qiyinchilikni oʻz ichiga oladi: yuqori navigatsiya va toʻsiqlardan qochishni talab qiladigan nostrukturaviy haqiqiy mehmonxona muhiti; yostiq kiritlari va havlilar kabi shakli oʻzgaruvchi yumshoq narsalar, ular moslashuvchan manipulyatsiyani talab qiladi; ogʻirligi katta vagonchalarni qiyin posturadagi itarish; shuningdek, vaqt cheklovi ostidagi uzun vazifa zanjiri, bu esa mashinaning umumiy barqarorligiga shubha soladi.
Renmin University of China-Beijing Humanoid Alliance-iYZhou jamoasidan Zhan Ichzhou shunday dedi, eng qiyin qismi oʻzi oʻtkazilgan joy boʻlganini: haqiqiy sahnalar simulyatsiya qilinganlardan keskin farq qiladi, va tor koridorlar yuklarni boshqarish paytida robotlarning oldinga va orqaga harakatlanishdagi manevrliligini sinovdan oʻtkazadi.
Yuklarni qayta ishlash vazifasida robotlar ikki sumka va ikki qopchini transport vagonchasiga joylashtirishi, uni belgilangan xonagacha yetkazib borishi, barcha yuklarni tushirishi va keyin vagonchani qaytarishi kerak. Zaxiralarni toʻldirishda robotlar bitta havlidan, ikki juft poyabzaldan va ikki butilka suvdan chiqarib olishadi, havlini tekis osib qoʻyishadi, butilkalarni burchakli shkafga qoʻyishadi va poyabzalni yotqizish stolining ostiga joylashtirishadi. Tozalash paytida robotlar yotoqni tekislab, ikki iflos havlilar va bitta chiqindi qismini qayta ishlash uchun konteynerlarga tashlaydi.
Li Ziye vazifani oʻz vaqtida yakunlash yuqori ball berishni kafolatlamaydi; narsalarni aniq joylashtirish muhim. Toʻliq avtonom rejim 1.0 ball keltiradi, shu bois masofaviy boshqaruv rejimi faqat 0.5 ball baholanadi.
Mehmonxona tanlovi haqiqiy sharoitlarda oʻtkazilayotgan Oʻyinlar tadbirlaridan biridir. Oʻyinlar toʻqqiz xil turli ssenariydagi haqiqiy ehtiyojlarga asoslanib ishchi robotlarni tanlab oladi: uy tozalash, mehmonxonada xizmat koʻrsatish, sanoat ishlab chiqarish, favqulodda yordam ishlari, kutubxonani boshqarish, chakana savdo, ofis xizmatlari, bogʻdorchilikni tekshirish va transport vositalarini quvvatlash, koʻz-miya-qoʻl koordinatsiyasini tekshiruvchi murakkab vazifalarni ishlab chiqadi.
Li Ziye qoʻshimcha qilib, mehmonxona tanlovi haqiqiy sanoat ehtiyojlariga asoslanganini aytdi: obʼektlarni tekshirgandan soʻng, jamoa yuqori standartli takrorlanuvchi ishlar, ishchi kuchi tanqisligi, xodimlar xarajatlarining ortishi va yuqori oʻrinbosarlik oʻzgaruvchanligi kabi ogʻriqli nuqtalarni aniqladi; bunday ish gumanoid robotlarning rivojlanishining joriy bosqichiga mos keladi.
Beichen Groupning Mehmonxona tanlovi direktori va Shimoliy-Okean osiyo ofisi rahbari Van Fan mehmonxonalar robotlarning mexanik va jarayon xizmatlaridagi takomillashuvi bilan ish samaradorligi oshishini bildirdi. Hozirda mehmonxonalar allaqachon xonalarni yetkazib berish, aqlli shkaf va sunʼiy intellektga asoslangan ovozli stansiya uchun robotlardan foydalanmoqda va yuklarni qayta ishlash, mehmonlar bilan oʻzaro aloqa qilish va kofe tayyorlash uchun robotlarni joriy etishni rejalashtirmoqda, shu bilan birga robotlarga oʻrgatish uchun koʻproq haqiqiy ssenariylarni taqdim etib, robotlarga yoʻnaltirilgan mehmonxona strategiyasini ilgari surmoqda.