Boston Dynamics kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan gumanoid Atlas roboti ishlab chiqarish maydonlarida ishlash uchun muhim yangilanishni oldi. Endi mashina tugagan batareyani uch daqiqadan kam vaqtda avtonom ravishda almashtira oladi. Ushbu yangi tizim tufayli uskunalar insonning minimal ishtiroki bilan bir nechta ish navbatlari davomida faoliyat yuritishi mumkin, shu tariqa sanoatning jiddiy muammosi – toʻxtab qolish vaqtini hal qiladi.
Atlasning elektr versiyasi energiya darajasining halokatli holatini aniqlaydi. Bu paytda robot joriy vazifani toʻxtatadi, zaryadlash stansiyasiga boradi, komponentni almashtiradi va toʻxtagan joyidan aniq davom etadi. Bu funksiya Xitoy sanoatida allaqachon amalga oshirilgan.
Robotning avtonomligi bajarilayotgan vazifaning intensivligiga bogʻliq. Standart sharoitlarda Atlas taxminan toʻrtta soat davomli ishlashni taʼminlaydi. Biroq, materiallarni koʻchirish va koʻtarish kabi ogʻir ishlar bajarilganda, bu vaqt ikki baravar qisqaradi va ish davrini taxminan ikki soatga cheklaydi.
Tez batareya almashtirish tizimi joriy etilmasdan oldin, standart zaryadlash taxminan 90 daqiqa davom etardi. Zavod yoki yirik distribyutiv markazda har ikki soatlik faollikdan keyin yarim soat yoʻqotish foydasiz yoʻqotishni anglatardi. Bu oraligʻni qisqartirish orqali kompaniyalar toʻxtab qolishni qoplash uchun butun texnika parklarini sotib olish zaruriyatini yoʻq qiladi.
Ogʻir vazifalarni bajarish uchun Boston Dynamics Atlasni kuchli xususiyatlar bilan jihozladi. Modelning balandligi taxminan 1,90 metr va ogʻirligi taxminan 90 kg. Aslida, u doimiy ravishda 30 kg gacha yuklamalarni bardosh bera oladi, shuningdek, 50 kg gacha boʻlgan qisqa koʻtarishlarni bajara oladi. Mashina qoʻllarida koʻplab taktil sensorlar va 360 daraja koʻrinishni taʼminlovchi kamera tizimi bilan jihozlangan.
Ishlab chiqaruvchi Atlasning standart boʻlmagan obʼektlar bilan ishlashni oʻrganishini namoyish etdi, masalan, kuchaytirilgan oʻrganish usuli yordamida 45 kg dan ortiq vaznli muzlatgichni tashish. Yangi koʻnikmalarni ishlab chiqish kompyuter modellashtirishda boshlanadi, bu yerda tizim millionlab soatlik mashgʻulotlarning ekvivalentini faqat bir kun ichida bajarishi mumkin. Dasturchilar har bir urinishda oʻzgaruvchilarni oʻzgartiradilar va raqamli shaklda yaratilgan xulq-atvor naqshlari keyin real muhitdagi robotga oʻtkaziladi.
Muhandislar jamoasi uskunaning imkoniyat chegaralarini sinovdan oʻtkazishda davom etmoqda, mashinani hayratlanarli akrobatik harakatlarni bajarishga oʻrgatmoqda, bu koʻp yillik anʼanadir. Garchi robot avtomobil yigʻish liniyasining oʻrtasida salto qilmasa ham, bu harakatlar muvozanat, charchoq va tiklanish tushunchalarini rivojlantiradi. Agar uskunaning ogʻir qismni tashishda sirpanib qolsa, masalan, bu sportona koʻnikmalar uning vaznni kompensatsiya qilishiga, oyoqlarini yerga mahkamlashiga va tushishdan saqlanishiga kafolat beradi, shu bilan oʻz uskunasini va zavod mahsulotini himoya qiladi.



