Google o'zining sun'iy intellekt modeli yangilanishi bo'lgan Gemini Robotics 2 ni robototexnika uchun maxsus ishlab chiqilgan holda ishga tushirdi. Ushbu texnologiya mashinalarni atrof-muhitni tushunishga, harakatlar ketma-ketligini rejalashtirishga va yanada murakkab harakatlarni bajarishga qodrlantirishni maqsad qilgan, bu esa qat'iy oldindan dasturlashtirilgan buyruqlarga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi.
Murakkab vazifalar uchun texnologiyalarni integratsiyasi
Tizim kompyuter ko'rish, tabiiy tilni qayta ishlash va motor boshqaruvini integratsiya qiladi. Bu kombinatsiya robotlarga to'liq tananing harakati, narsalarni ushlash va boshqa uskunalar bilan o'zaro aloqaga kirish kabi kengroq faoliyatlar doirasida muammolarni hal qilish imkonini beradi.
Fiksli buyruqlarning cheklovlarini yengib o'tish
Hozirda ko'plab robotlar batafsil dasturlash yoki inson nazoratiga tayanadi, bu ularning doimiy o'zgarishlar, noto'g'ri joylashgan ob'ektlar yoki kutilmagan holatlar mavjud bo'lgan dinamik muhitlarda samaradorligini cheklaydi. Gemini Robotics 2 bu muammoni bartaraf etishni maqsad qilgan, robot buyruqni tahlil qilib, vaziyatni baholab va vazifani yakunlash uchun eng yaxshi harakatlar ketma-ketligini aniqlash imkonini beradi.
Namoyish paytida model Apptronik tomonidan ishlab chiqarilgan Apollo 2 humanoid robotini sug'oruvchi topish, javon tomon yurish va uni belgilangan idishga qo'yish uchun buyruq berdi. Googlening o'zi tezlikni oshirish zarurati kabi to'siqlar mavjudligini tan olgan.
Kompaniya shunday dedi: «Endi bizning modelimiz birinchi marta butun humanoid robotlarni boshqarishi mumkin, buyruqlarni butun tananing aqlli nazoratiga tarjima qiladi».
AI modellarining tuzilmasi
Yangi avlod modellar tarkibi uchta alohida versiyadan iborat, ularning har biri o'ziga xos funksiyaga ega: Gemini Robotics 2 vizual ma'lumotlar va og'zaki buyruqlarni jismoniy harakatlarga aylantiradi; Gemini Robotics ER 2 rejalashtirishga e'tibor qaratadi, muhitni tushunadi va ko'p bosqichli vazifalarni muvofiqlashtiradi; va Gemini Robotics On-Device 2 bevosita apparatda ishlaydi, internetga bog'lanishga bo'lgan bog'liqlikni minimallashtiradi.
Google ma'lumotlariga ko'ra, robotda mahalliy ravishda ishga tushirilgan model sensorlar, shakl yoki harakat qobiliyatidagi farqlar mavjud bo'lsa ham, kamdan-kam 200 ta o'quv namunasi bilan yangi platformalarga tez moslasha oladi.
Aniqlik va manipulyatsiyadagi muammolar
Hayotiy kundalik hayotda haqiqatdan foydali bo'lish uchun robotlar nafaqat harakatlana olishi, balki ob'ektlarni katta noziklik bilan boshqarishi kerak. O'tkazilgan sinovlarda tizim besh barmoqli robot qo'llari va mexanik qisqichlardan foydalanib, qadoqlarni yopish, komponentlarni joylashtirish va materiallarni tartiblash kabi vazifalarni bajardi.
Natijalar sezilarli taraqqiyotlarni ko'rsatadi, ammo cheklovlarni ham ochib beradi. Barmoqlarning juda nozik harakatlarini talab qiladigan vazifalar an'anaviy qisqichlar tomonidan amalga oshiriladigan operatsiyalarga nisbatan hali ham qiyinroqdir. Google ma'lum qildiki, «Biz hali ham inson darajasidagi mahoratga erishish uchun aniqlik va tezlik darajasida rivojlanmoqdamiz».
Bundan tashqari, kompaniya xavfsizlikka yo'naltirilgan funksiyalarni joriy etdi, jumladan, xatarlarni aniqlash, operatsiyalarni to'xtatish va kerak bo'lganda inson yordamini so'rash uchun vositalar.
