Tadqiqotchilar guruhi Beninning Gvinealik bo'g'azidagi qit'a chekkasida yaxshi saqlangan mezofotik akropol ekotizimining mavjudligini tasdiqladi. Bu topilma eski tadqiqotlar bu tuzilma ehtimol yo'qolgan deb taxmin qilganidan oltmish yil o'tgach kashf etildi. Yaqinda qilingan kashf chuqur suvlardagi gidrolokatorlar, suv osti dronlari va tasvirni ushlab olish tizimlaridan foydalanish natijasida amalga oshirildi.
Tadqiqot Beninning baliq va okeanologiya ilmiy-tadqiqotlari instituti olimlari tomonidan Gerard Zinzindohue rahbadorligida olindi. Jamoa 1960-yillarning ma'lumotlari bilan belgilangan hududni o'rgandi. Ular 50 metrdan chuqurroqda rafga mos keladigan tuzilmalarni aniqladilar va faol dengiz muhiti belgilarini qayd etdilar.
Ekspeditsiya bu yashash muhitiga bog'liq turli xil akropol va baliq turlaridan iborat jamoani aniqladi. Tadqiqotchilar bu kashf kam o'rganilgan qirg'oq hududlari noma'lum ekotizimlarni yashirishi mumkinligini ko'rsatishini ta'kidlaydilar.
Raf mavjudligi haqidagi birinchi ishoralar 1960-yillardagi tadqiqotlarda paydo bo'lgan, u yerda baliqchilik uchun qulay joylarni aniqlashga qaratilgan izlanishlar ehtimoliy chuqur akropol tuzilishini qayd etgan. O'sha paytda bu tuzilma ehtimol o'lgan deb hisoblangan, ammo yangi tadqiqotchilar buni cheklangan tabiiy yorug'lik joylarida shakllangan mezofotik ekotizim bo'lishi mumkin degan gipotezani ilgari surishdi.
Bu imkoniyatni tekshirish uchun jamoa eski yozuvlardan foydalangan va gidrolokatsiya uskunalari yordamida 11,5 kilometr dengiz tubini tahlil qildi. Ikki hududda akropol tuzilmalari uchun kutilayotgan belgilarga o'xshash belgilar kuzatildi, bu olimlarni suv osti apparatlari va maxsus kameralardan foydalanib batafsil tekshirishga undadi.
Olingan tasvirlar sakkiz xil akropol va sakkiz xil baliq turlari yashovchi, ko'rinishidan sog'lom akropol zonasi mavjudligini ko'rsatdi. Kuzatilayotgan hayvonlar orasida afrikalik oltin grouperlari, qora askarlar, Gvineya farishtalari, g'arbiy afrikalik qo'ybali baliqlar, Moniabiy jarrohlar, uch chiziqli barchalar va ikki xil sirena baliqlari bor edi.
Ilmiy jurnal 'Frontiers in Marine Science'da nashr etilgan maqolaning asosiy muallifi va Beninning baliq va okeanologiya ilmiy-tadqiqotlari instituti olimi Gerard Zinzindohue so'zlariga ko'ra, rafning joylashuvi noaniqlik va texnik qiyinchiliklar bilan belgilanadigan kampaniyadan keyin amalga oshirilishi mumkin bo'ldi. U shunday dedi: «Bu dengizda uzoq kunlar, texnik muammolar va katta noaniqlik aralashmasi edi».
Olim muhitning vizual tasdiqlanishi tadqiqot uchun hal qiluvchi nuqta bo'lganini tushuntirdi. Zinzindohue suv osti uskunalari bilan olingan birinchi tasvirlarni ko'rgan jamoaning reaksiyasini hikoya qildi: «Birdan biz haqiqatdan ham dengiz tubini ko'rishimiz mumkin edi».
Tadqiqotchilar topilgan tuzilma majburiy ravishda uzluksiz akropol to'siqini tashkil etmasligini ta'kidlaydilar. Tahlil qilingan material bu akropollar to'plami ekanligini, ular bu organizmlarning rivojlanishi uchun mos keladigan toshli hududlarda tarqalganligini ko'rsatadi, garchi kelajakdagi ekspeditsiyalar yaqin atrofdagi boshqa tuzilmalarni kashf etsa ham.
Zinzindohue fikricha, bu topilma G'arbiy Afrikaning qirg'oq hududlarida va dunyoning boshqa qismlarida hali hujjatlashtirilmagan boshqa shunga o'xshash tizimlarning mavjudligini ko'rsatishi mumkin. Biroq, tadqiqotchi har bir potentsial kashf maydon tadqiqotlari bilan tasdiqlanishi kerakligini ta'kidlaydi.
Jamoa hozircha akropollarning bevosita namunasini yig'ishmagan, bu aniqlangan turlarni yakuniy aniqlashga to'sqinlik qilmoqda. Shuningdek, bu ekotizim 1960-yillarda tirikmi yoki keyinroq tiklanganmi, deb aniqlash uchun yetarli ma'lumot yo'q. Mualliflar joriy ish faqat boshlang'ich bosqich ekanligini hisoblaydi. Tarixiy yozuvlar qirg'oq bo'ylab taxminan 40 kilometr uzunlikdagi ehtimoliy kengayishni ko'rsatgan, ammo hozircha faqat shu hududning kichik qismi tahlil qilingan. Tadqiqotchilar uchun keyingi qadam ilmiy sho'ng'ishlar va namuna yig'ish orqali kengroq o'rganish bo'lib, bu dengiz muhitining yo'nalishini va u shu mintaqadagi okean o'zgarishlari haqida nimani aytishini tushunishga yordam beradi.
Suv osti ekotizimlari mo'rt dengiz muhiti va akvarium cho'qqilari, kemalar korpuslari, suv osti quvurlari, diga'lar, tunnellar va ko'priklar kabi juda muhim infratuzilmalarni o'z ichiga olgan ko'plab sirlarni saqlaydi. Uzoq vaqtdan beri bu hududlarni tekshirish uchun suv osti botlarining murakkab va ko'pincha xavfli sharoitlarga yuborilishi talab qilingan.
Kuchli to'lqinlarda yoki favqulodda vaziyatlarda, jamoalar botlar kelishini kutguncha tekshiruvlar bir necha kun davomida kechiktirilishi mumkin. Aynan shu muammo ikki muhandisni savol berishga undadi: agar robotlar omborlar, zavodlar va kasalxonalarni transformatsiya qila olsa, nima uchun odamlar hali ham eng xavfli suv osti zonalarga yuboriladi?
Bu savol EyeROV ning yaratilishiga olib keldi. 2017 yilda IIT bitiruvchilari Jon T Mata va Kannappa Palaniappan tomonidan asos solingan bu kompaniya sun'iy intellektga asoslangan mahalliy suv osti robotlarini ishlab chiqadi. Ushbu tizimlar nafaqat infratuzilmani tekshirish uchun, balki olimlarga dengiz ekotizimlarini o'rganish va Andaman va Lakshadweep orollaridagi akvarium cho'qqilarini monitoring qilishda yordam berish uchun ham mo'ljallangan.
Asoslarning EyeROV ga sayohati dengizdan uzoqda boshlandi. Jon va Kannappa talaba davrlaridan do'stlar edi, ammo turli yo'llarga chiqdilar. Kannappa Madras Indiya texnologiya institutida, Jon esa Delhi Indiya texnologiya institutida o'qidi. Magistr darajasini olgandan so'ng, Jon Samsung Tadqiqot va Ishlab chiqarishga qo'shildi, ammo robototexnika bo'yicha uning qiziqishi tez orada uni GreyOrange, Hindistondagi dastlabki robototexnika startaplaridan biriga olib bordi.
U yerda ishlash unga hind muhandislari global miqyosda raqobatbardosh robototexnika kompaniyalarini yaratishi mumkinligini ko'rsatdi. Shu bilan birga, Kannappa dengizda boshqa bir muammo bilan duch keldi. Kemada olimlarga ishlayotganda, u kemalar to'qnashuvi natijalarini kuzatdi, bu suv ostida korpusni shoshilinch tekshirishni talab qildi. Biroq, darhol mavjud bo'lgan suv osti botlari yo'q edi. Ochiq okeanda hatto kichik kechikish jiddiy operatsion muammoga aylanishi mumkin edi.
Do'stlar aloqani tiklagan va tajribalarini taqqoslaganlarida, suv osti tekshiruvi hali ham kuchli darajada suv osti botlariga bog'liqligini tushunishdi va aniq bo'shliqni aniqladilar. Ular muqobil yaratishga qaror qilishdi. Bugungi kunda EyeROV Kerala texnologik innovatsiyalar zonasidagi Maker Village kampusidan va New Delhi ofisidan ishlaydi.
Kompaniya turli suv osti sharoitlari uchun bir qator dengiz robototexnik tizimlarini ishlab chiqdi. Ularning ixcham tekshiruv robotlari TUNA HD va 4K kameralar bilan jihozlangan va 300 metrgacha chuqurlikka cho'kib ketish qobiliyatiga ega. Kattaroq tekshiruv platformasi SAGARA 10 baravar zo'tlanadigan ikkita 4K kameradan foydalanadi va oltita yo'nalishda harakatlana oladi, bu yanada murakkab vazifalarni bajarish imkonini beradi. Avtonom yuzaki kemasi Sea Serpent qirg'oqni kuzatish va monitoring qilish uchun mo'ljallangan. Bundan tashqari, kompaniya TSROV ni ishlab chiqdi, bu robot tor tunnellar va quvurlarda 10 kilometrgacha harakatlana oladi, bu infratuzilmani tekshirish uchun foydalidir. Boshqa bir platforma, iBOAT ALPHA, gidrografik xaritash va batimetrik tadqiqotlar uchun ishlatiladi. Bu tizimlar birgalikda import qilinadigan dengiz robototexnik texnologiyalarga Hindistonning muqobilini tashkil etadi.
Suv osti tekshiruvi kamdan-kam hollarda oddiy bo'ladi. Tutunli daryolar, chuqur suv omborlari va shikastlangan tunnellar ko'rinishni deyarli nolga tushiradi. Mana yerda EyeROV ning sun'iy intellekt platformasi, EVAP ishga tushadi. Suv osti roboti suvga tushgandan so'ng, operatorlar uni boshqaruv stansiyasi orqali masofadan boshqaradi va video oqimlari sirtga uzatiladi. Keyin AI platformasi ushbu kadrlarni nuqsonlarni aniqlash, raqamli modellar yaratish va suv osti konstruksiyalarining yanada aniq vizual rekonstruksiyalarini shakllantirish uchun qayta ishlaydi.
Bu muhandislarga suvga jismonan kirish zaruriyati bo'lmagan holda korroziya, yoriqlar, sizib chiqishlar va strukturalar zaifliklarini aniqlash imkonini beradi. Dengiz olimlari uchun bu yangi imkoniyatlarni ochadi: Andaman va Lakshadweepdagi akvarium cho'qqilarni o'rganuvchi olimlar sezgir ekotizimlarni buzishi mumkin bo'lgan takroriy sho'ng'ishlar ehtiyojini kamaytirib, batafsil vizual ma'lumotlarni masofadan yig'ishlari mumkin. Hatto past ko'rinish sharoitida yaxshilangan vizuallashtirish tadqiqotchilarga cho'qqilar holatini, biologik xilma-xillik va muhit sharoitlarini samarali nazorat qilishga yordam beradi.
Akvarium cho'qqilar Hindistonning eng zaif dengiz ekotizimlaridan biridir. Dengiz haroratining oshishi, ifloslanish va jismoniy shikastlanish bu yashash joylariga bosim o'tkazishda davom etmoqda. Monitoring qiyin, chunki ko'pgina cho'qqi tizimlari ekologik jihatdan sezgir zonalarda joylashgan, bu yerda inson faoliyati o'zi halokatli bo'lishi mumkin.
EyeROV suv osti robotlari bu ekotizimlarni kuzatish uchun kamroq ingressor usulni taklif qiladi. Robotlar yuqori sifatli videomalmateriallar va ekologik ma'lumotlarni qayd etadi, inson aralashuvini minimallashtiradi. Olimlar uchun bu cho'qqilar holati, oqibga aylanish hodisalar va biologik xilma-xillikdagi o'zgarishlarni chuqurroq tushunishni anglatadi. Kompaniya allaqachon Andaman va Lakshadweep orollaridagi dengiz biologik xilma-xilligi tadqiqotlarini qo'llab-quvvatlab kelmoqda, joriy tabiatni muhofaza qilish sa'y-harakatlariga hissa qo'shmoqda. Bu sanoat uchun ishlab chiqilgan texnologiya atrof-muhitni himoya qilishga ham yordam bera olishining misolidir.
Qirg'oq jamoalari va sanoatlar uchun xavfsiz suv osti tekshiruvlari to'xtash va xavfsizlikni oshirishi mumkin. Olimlar uchun suv ostidagi yaxshiroq ko'rinish yanada sifatli ma'lumotlar va o'zgarib borayotgan dengiz ekotizimlarini tushunishni yaxshilaydi. Hindiston uchun bu hind muhandislari tomonidan yaratilgan mahalliy dengiz robototexnik sektori o'sishini namoyish etadi.
EyeROV ning ishi suv osti tekshiruvlariga yondashuvni o'zgartirmoqda, xavfli, erishib bo'lmaydigan yoki ekologik jihatdan sezgir joylardagi xavfli inson sho'ng'ishlarini almashtirmoqda. Shunday qilib, bu robotlar tadqiqotchilarga, muhandislarga va tabiatni saqlash mutaxassislari dunyoni yaxshiroq tushunishga yordam beradi, bu dunyo hali ham to'lqinlar ostida katta qismi yashiringan.
>
